CN220616157U - 一种无人机防坠保护的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机防坠保护的装置，包括L型安装架，还包括调节套管、手动螺栓、翻转支撑板、滚轮、伸缩杆和伸缩弹簧；调节套管的底面端部固定有延伸板，翻转支撑板铰接在所述调节套管的底面，所述滚轮转动安装在所述翻转支撑板的底端，且在所述翻转支撑板上还固定有固定板，所述伸缩杆铰接在所述延伸板的底面，且所述伸缩杆的底端与所述固定板铰接；本实用新型的无人机防坠保护装置，两个L型安装架的安装间距可调，调节套管在L型安装架上的安装位也可进行调整，可满足不同大小无人机的使用需求，适用范围广泛，利用伸缩杆和伸缩弹簧组成的柔性结构对无人机进行缓冲抗震，避免无人机坠落损坏，防护效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防坠保护的装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
为避免无人机坠落损坏，目前通常会在无人机的下部安装防坠保护装置，但是大多数防坠保护装置均不具备调整功能，一种防坠保护装置仅能够固定在同样大小的无人机上，使用的局限性较大，提高了用户的购置成本；
为解决上述问题，本申请中提出一种无人机防坠保护的装置。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机防坠保护的装置，具有使用方便、易于调节以及适用范围广泛的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防坠保护的装置，包括L型安装架，还包括调节套管、手动螺栓、翻转支撑板、滚轮、伸缩杆和伸缩弹簧；
两个所述L型安装架相对称分布，所述调节套管套设在所述L型安装架上，所述手动螺栓通过螺纹旋合方式安装在所述调节套管上，在所述调节套管的底面端部固定有延伸板，所述翻转支撑板铰接在所述调节套管的底面，所述滚轮转动安装在所述翻转支撑板的底端，且在所述翻转支撑板上还固定有固定板，所述伸缩杆铰接在所述延伸板的底面，且所述伸缩杆的底端与所述固定板铰接，在所述伸缩杆的两端均固定有限位盘，所述伸缩弹簧套设在所述伸缩杆上且处在两个所述限位盘之间。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转支撑板相对称分布有两组，且同组的所述翻转支撑板相对称分布有两个，所述滚轮转动安装在同组的两个所述翻转支撑板之间。
作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述固定板与所述延伸板之间铰接有两个相对称分布的伸缩杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括升降板、翻转连接杆、连接板和螺纹柱，两组所述翻转连接杆相对称分布，且所述翻转连接杆的顶端与所述L型安装架铰接、底端与所述升降板铰接，所述螺纹柱通过螺纹旋合方式安装在所述升降板上，且所述螺纹柱的顶端利用轴承与所述连接板转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述螺纹柱的底端固定有旋钮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，同组的所述翻转连接杆沿水平方向等间隔分布有多个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的无人机防坠保护装置，两个L型安装架的安装间距可调，调节套管在L型安装架上的安装位也可进行调整，可满足不同大小无人机的使用需求，适用范围广泛，利用伸缩杆和伸缩弹簧组成的柔性结构对无人机进行缓冲抗震，避免无人机坠落损坏，防护效果好。
本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；
图3为本实用新型图1中的B处放大结构示意图；
图中：1、L型安装架；2、调节套管；3、手动螺栓；4、翻转支撑板；5、滚轮；6、固定板；7、延伸板；8、伸缩杆；9、限位盘；10、伸缩弹簧；11、升降板；12、翻转连接杆；13、连接板；14、螺纹柱；15、旋钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机防坠保护的装置，包括L型安装架1，还包括调节套管2、手动螺栓3、翻转支撑板4、滚轮5、伸缩杆8和伸缩弹簧10，其中，伸缩杆8为两段空心圆柱体构件套接组成的伸缩结构；
由附图1和附图2所示，本实施例中，两个L型安装架1相对称分布，调节套管2套设在L型安装架1上，手动螺栓3通过螺纹旋合方式安装在调节套管2上，在调节套管2的底面端部固定有延伸板7，翻转支撑板4铰接在调节套管2的底面，滚轮5转动安装在翻转支撑板4的底端，且在翻转支撑板4上还固定有固定板6，伸缩杆8铰接在延伸板7的底面，且伸缩杆8的底端与固定板6铰接，在伸缩杆8的两端均固定有限位盘9，伸缩弹簧10套设在伸缩杆8上且处在两个限位盘9之间，因此，在使用时，针对无人机的大小，分别将两个L型安装架1固定在无人机的底面两端，并旋松手动螺栓3，对调节套管2的位置进行微调，调节完毕后再旋紧手动螺栓3，保证调节套管2的稳定性，当无人机降落时，滚轮5先接触地面并转动，无人机会在自身重力作用以及惯性的影响下继续下降一定距离，翻转支撑板4翻转，伸缩杆8和伸缩弹簧10进行缓冲，避免无人机坠落损坏，防护效果好；两个L型安装架1的安装间距可调，调节套管2在L型安装架1上的安装位也可进行调整，可满足不同大小无人机的使用需求，适用范围广泛。
由附图1和附图2所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，翻转支撑板4相对称分布有两组，且同组的翻转支撑板4相对称分布有两个，滚轮5转动安装在同组的两个翻转支撑板4之间，稳定性能高。
由附图1和附图2所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在固定板6与延伸板7之间铰接有两个相对称分布的伸缩杆8，缓冲效果好。
由附图1和附图3所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，还包括升降板11、翻转连接杆12、连接板13和螺纹柱14，两组翻转连接杆12相对称分布，且翻转连接杆12的顶端与L型安装架1铰接、底端与升降板11铰接，螺纹柱14通过螺纹旋合方式安装在升降板11上，且螺纹柱14的顶端利用轴承与连接板13转动连接，连接板13固定在无人机的底面中部，通过转动螺纹柱14，升降板11在螺纹旋合作用下沿竖直方向移动，并利用两组翻转连接杆12带动两个L型安装架1相向或反向移动，对两个L型安装架1的间距进行定位调节。
由附图1和附图3所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在螺纹柱14的底端固定有旋钮15，利用旋钮15易于转动螺纹柱14。
由附图1和附图3所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，同组的翻转连接杆12沿水平方向等间隔分布有多个，保证升降板11的稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的无人机防坠保护的装置，在使用时，针对无人机的大小，分别将两个L型安装架1固定在无人机的底面两端，并旋松手动螺栓3，对调节套管2的位置进行微调，调节完毕后再旋紧手动螺栓3，保证调节套管2的稳定性；
当无人机降落时，滚轮5先接触地面并转动，无人机会在自身重力作用以及惯性的影响下继续下降一定距离，翻转支撑板4翻转，伸缩杆8和伸缩弹簧10进行缓冲，避免无人机坠落损坏，防护效果好；
两个L型安装架1的安装间距可调，调节套管2在L型安装架1上的安装位也可进行调整，可满足不同大小无人机的使用需求，适用范围广泛。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机防坠保护的装置，包括L型安装架(1)，其特征在于：还包括调节套管(2)、手动螺栓(3)、翻转支撑板(4)、滚轮(5)、伸缩杆(8)和伸缩弹簧(10)；
两个所述L型安装架(1)相对称分布，所述调节套管(2)套设在所述L型安装架(1)上，所述手动螺栓(3)通过螺纹旋合方式安装在所述调节套管(2)上，在所述调节套管(2)的底面端部固定有延伸板(7)，所述翻转支撑板(4)铰接在所述调节套管(2)的底面，所述滚轮(5)转动安装在所述翻转支撑板(4)的底端，且在所述翻转支撑板(4)上还固定有固定板(6)，所述伸缩杆(8)铰接在所述延伸板(7)的底面，且所述伸缩杆(8)的底端与所述固定板(6)铰接，在所述伸缩杆(8)的两端均固定有限位盘(9)，所述伸缩弹簧(10)套设在所述伸缩杆(8)上且处在两个所述限位盘(9)之间。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护的装置，其特征在于：所述翻转支撑板(4)相对称分布有两组，且同组的所述翻转支撑板(4)相对称分布有两个，所述滚轮(5)转动安装在同组的两个所述翻转支撑板(4)之间。
3.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护的装置，其特征在于：在所述固定板(6)与所述延伸板(7)之间铰接有两个相对称分布的伸缩杆(8)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护的装置，其特征在于：还包括升降板(11)、翻转连接杆(12)、连接板(13)和螺纹柱(14)，两组所述翻转连接杆(12)相对称分布，且所述翻转连接杆(12)的顶端与所述L型安装架(1)铰接、底端与所述升降板(11)铰接，所述螺纹柱(14)通过螺纹旋合方式安装在所述升降板(11)上，且所述螺纹柱(14)的顶端利用轴承与所述连接板(13)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机防坠保护的装置，其特征在于：在所述螺纹柱(14)的底端固定有旋钮(15)。
6.根据权利要求4所述的一种无人机防坠保护的装置，其特征在于：同组的所述翻转连接杆(12)沿水平方向等间隔分布有多个。
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