CN215041919U - 一种卧式agv减震舵轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式AGV减震舵轮，包括驱动轮，驱动轮上侧匹配设有转盘座，驱动轮与转盘座之间通过轮架组件连接，转盘座上侧匹配设有从动齿轮，从动齿轮通过角接触球轴承与转盘座连接，转盘座下侧竖直匹配设有转向电机，转向电机与转盘座固定连接，转向电机同轴固定连接有转向齿轮，转向齿轮与从动齿轮啮合，转盘座上侧匹配固定设有基座板，基座板上侧匹配设有支撑主板，支撑主板两端与基座板之间匹配设有减震组件，支撑主板两端与基座板之间通过调节螺纹杆组件连接。本实用新型有效提高了卧式AGV小车的缓冲减震效果，同时可通过调节，灵活适应不同路面。

Description

一种卧式AGV减震舵轮

技术领域

本实用新型涉及卧式AGV舵轮技术领域，尤其涉及一种卧式AGV减震舵轮。

背景技术

随着我国工业化的发展，越来越多的生产车间开始采用全机械化自动生产，其中卧式AGV小车的应用，为车间中物料的自动运输提供了可能，卧式AGV小车可根据设置好的路线进行自动行驶，具有较高的智能，可根据需求对其进行各种改装，有效提高了生产效率；

卧式AGV小车在在行进过程中需要靠舵轮进行转向，由于卧式AGV小车多在地面平坦的车间工作，现有的舵轮缺少有效灵活的的减震机构，当遇到地面布设零时的线缆时，卧式AGV小车经过，会出现颠簸的情况，对运输的生产材料造成一定的磕碰和损伤；

为此，我们提出一种卧式AGV减震舵轮来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卧式AGV减震舵轮。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种卧式AGV减震舵轮，包括驱动轮，所述驱动轮上侧匹配设有转盘座，所述驱动轮与转盘座之间通过轮架组件连接，所述转盘座上侧匹配设有从动齿轮，所述从动齿轮通过角接触球轴承与转盘座连接，所述转盘座下侧竖直匹配设有转向电机，所述转向电机与转盘座固定连接，所述转向电机同轴固定连接有转向齿轮，所述转向齿轮与从动齿轮啮合，所述转盘座上侧匹配固定设有基座板，所述基座板上侧匹配设有支撑主板，所述支撑主板两端与基座板之间匹配设有减震组件，所述支撑主板两端与基座板之间通过调节螺纹杆组件连接。

优选地，所述轮架组件包括驱动轮支板，所述驱动轮支板呈折弯型，所述驱动轮支板下端侧面匹配固定设有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮同轴固定连接，所述驱动轮与驱动轮支板转动连接，所述驱动轮支板上端侧与转盘座转动连接，所述从动齿轮与驱动轮支板同轴固定连接。

优选地，所述减震组件包括底板，所述底板上对称设有两个减震弹簧，两个所述减震弹簧下端均与底板固定连接，两个所述减震弹簧上端均固定连接有连接块，所述连接块上侧匹配设有支撑块，所述支撑块上端与支撑主板下侧固定连接，所述连接块与支撑块转动连接，两个所述减震弹簧轴心内均匹配设有限制伸缩机构。

优选地，所述限制伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆同轴套设有套筒，所述伸缩杆与套筒滑动连接，所述伸缩杆下端与底板固定连接，所述套筒上端与连接块固定连接。

优选地，所述调节螺纹杆组件包括螺纹杆，所述螺纹杆下端与底板转动连接，所述基座板与支撑主板均设有与螺纹杆匹配的螺纹开孔，所述螺纹杆螺纹套设有调节螺母，所述调节螺母位于支撑主板上侧并与支撑主板转动连接。

优选地，所述支撑主板上侧对称设有两个刻度板，两个所述刻度板均与支撑主板转动连接，两个所述刻度板分别位于螺纹杆一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过在转盘座上侧匹配设置基座板和支撑主板，并在基座板和支撑主板之间设置减震组件，从而实现对驱动轮的缓冲减震的效果，通过减震弹簧的形变抵消的作用，有效确保了支撑的稳定性，同时通过在减震弹簧轴心内设置限制伸缩机构，使得减震弹簧不会出现完全压缩的现象，对减震弹簧起到较好的保护作用。

2、本实用新型通过在基座板和支撑主板之间设置调节螺纹杆组件，从而实现对减震弹簧的松紧度进行调节的效果，通过转动调节螺母使得螺纹杆反生移动，进而改变底板与支撑主板间距改变之间的间距，相应的对减震弹簧松紧进行调节，使得可以灵活适应不同路面。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种卧式AGV减震舵轮的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种卧式AGV减震舵轮的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种卧式AGV减震舵轮中的限制伸缩机构的侧面剖视图。

图中：1驱动轮、2转盘座、3轮架组件、4从动齿轮、5转向电机、6转向齿轮、7基座板、8支撑主板、9减震组件、10调节螺纹杆组件、11驱动轮支板、12驱动电机、13底板、14减震弹簧、15连接块、16支撑块、17限制伸缩机构、18伸缩杆、19套筒、20螺纹杆、21调节螺母、22刻度板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种卧式AGV减震舵轮，包括驱动轮1，驱动轮1具有支撑的作用，驱动轮1上侧匹配设有转盘座2，转盘座2为其他部件通过安装平台，驱动轮1与转盘座2之间通过轮架组件3连接，转盘座2上侧匹配设有从动齿轮4，从动齿轮4通过角接触球轴承与转盘座2连接，从动齿轮4转动不会影响到转盘座2，转盘座2下侧竖直匹配设有转向电机5，转向电机5与现有的相同，转向电机5与转盘座2固定连接，转向电机5同轴固定连接有转向齿轮6，转向电机5可驱动转向齿轮6转动，转向齿轮6与从动齿轮4啮合，转盘座2上侧匹配固定设有基座板7，基座板7起到支撑的作用，基座板7上侧匹配设有支撑主板8，支撑主板8起到支撑主体的作用，支撑主板8两端与基座板7之间匹配设有减震组件9，减震组件9具有缓冲减震的作用，支撑主板8两端与基座板7之间通过调节螺纹杆组件10连接，调节螺纹杆组件10起到调节的作用；

其中，轮架组件3包括驱动轮支板11，驱动轮支板11起到支撑的作用，驱动轮支板11呈折弯型，驱动轮支板11下端侧面匹配固定设有驱动电机12，驱动电机12与现有的相同，驱动电机12与驱动轮1同轴固定连接，驱动电机12可驱动驱动轮1转动，驱动轮1与驱动轮支板11转动连接，驱动轮支板11上端侧与转盘座2转动连接，从动齿轮4与驱动轮支板11同轴固定连接，从动齿轮4可改变驱动轮支板11的方向，进而改变驱动轮1转向；

其中，减震组件9包括底板13，底板13上对称设有两个减震弹簧14，减震弹簧14受到压力，压缩后会恢复，起到缓冲减震的效果，两个减震弹簧14下端均与底板13固定连接，两个减震弹簧14上端均固定连接有连接块15，连接块15上侧匹配设有支撑块16，支撑块16上端与支撑主板8下侧固定连接，连接块15与支撑块16转动连接，连接块15与支撑块16转动连接便于抵消震动，两个减震弹簧14轴心内均匹配设有限制伸缩机构17，限制伸缩机构17起到保护减震弹簧14的作用；

其中，限制伸缩机构17包括伸缩杆18，伸缩杆18同轴套设有套筒19，伸缩杆18与套筒19滑动连接，伸缩杆18下端与底板13固定连接，套筒19上端与连接块15固定连接，减震弹簧14收缩到一定距离时，伸缩杆18一端会滑动到套筒19底部，进而限制减震弹簧14的收缩；

其中，调节螺纹杆组件10包括螺纹杆20，螺纹杆20下端与底板13转动连接，基座板7与支撑主板8均设有与螺纹杆20匹配的螺纹开孔，螺纹杆20螺纹套设有调节螺母21，通过转动调节螺母21可使得螺纹杆20发生转动，进而使得底板13反生移动，调节螺母21位于支撑主板8上侧并与支撑主板8转动连接；

其中，支撑主板8上侧对称设有两个刻度板22，两个刻度板22均与支撑主板8转动连接，两个刻度板22分别位于螺纹杆20一侧，刻度板22便于为调节螺纹杆20提供参考。

本实用新型中，该装置的使用步骤如下：

1、卧式AGV小车在行驶时，需要转向时，转向电机5启动，并带动转向齿轮6转动，转向齿轮6转动带动从动齿轮4转动，进而带动驱动轮支板11转动，使得驱动轮1改变方向，当出现障碍物，发生颠簸时，若干减震弹簧14作用，起到缓冲减震，伸缩杆18与套筒19起到限制和保护减震弹簧14的作用；

2、若地面条件较好，可对减震弹簧14松紧度进行调节，使卧式AGV小车能更好的行驶，通过转动调节螺母21，调节螺母21带动螺纹杆20，螺纹杆20带动底板13反生移动，使得底板13与支撑主板8间距改变，使得减震弹簧14松紧度改变，缓冲效果也发生改变。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卧式AGV减震舵轮，包括驱动轮(1)，其特征在于，所述驱动轮(1)上侧匹配设有转盘座(2)，所述驱动轮(1)与转盘座(2)之间通过轮架组件(3)连接，所述转盘座(2)上侧匹配设有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)通过角接触球轴承与转盘座(2)连接，所述转盘座(2)下侧竖直匹配设有转向电机(5)，所述转向电机(5)与转盘座(2)固定连接，所述转向电机(5)同轴固定连接有转向齿轮(6)，所述转向齿轮(6)与从动齿轮啮合，所述转盘座(2)上侧匹配固定设有基座板(7)，所述基座板(7)上侧匹配设有支撑主板(8)，所述支撑主板(8)两端与基座板(7)之间匹配设有减震组件(9)，所述支撑主板(8)两端与基座板(7)之间通过调节螺纹杆组件(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式AGV减震舵轮，其特征在于，所述轮架组件(3)包括驱动轮支板(11)，所述驱动轮支板(11)呈折弯型，所述驱动轮支板(11)下端侧面匹配固定设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与驱动轮(1)同轴固定连接，所述驱动轮(1)与驱动轮支板(11)转动连接，所述驱动轮支板(11)上端侧与转盘座(2)转动连接，所述从动齿轮(4)与驱动轮支板(11)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种卧式AGV减震舵轮，其特征在于，所述减震组件(9)包括底板(13)，所述底板(13)上对称设有两个减震弹簧(14)，两个所述减震弹簧(14)下端均与底板(13)固定连接，两个所述减震弹簧(14)上端均固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)上侧匹配设有支撑块(16)，所述支撑块(16)上端与支撑主板(8)下侧固定连接，所述连接块(15)与支撑块(16)转动连接，两个所述减震弹簧(14)轴心内均匹配设有限制伸缩机构(17)。

4.根据权利要求3所述的一种卧式AGV减震舵轮，其特征在于，所述限制伸缩机构(17)包括伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)同轴套设有套筒(19)，所述伸缩杆(18)与套筒(19)滑动连接，所述伸缩杆(18)下端与底板(13)固定连接，所述套筒(19)上端与连接块(15)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种卧式AGV减震舵轮，其特征在于，所述调节螺纹杆组件(10)包括螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)下端与底板(13)转动连接，所述基座板(7)与支撑主板(8)均设有与螺纹杆(20)匹配的螺纹开孔，所述螺纹杆(20)螺纹套设有调节螺母(21)，所述调节螺母(21)位于支撑主板(8)上侧并与支撑主板(8)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种卧式AGV减震舵轮，其特征在于，所述支撑主板(8)上侧对称设有两个刻度板(22)，两个所述刻度板(22)均与支撑主板(8)转动连接，两个所述刻度板(22)分别位于螺纹杆(20)一侧。

Images