CN207942889U - 从动轮悬挂系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种从动轮悬挂系统及车辆，该从动轮悬挂系统包括固定板、固定凸台、固定轴、第一推力轴承、第二推力轴承、第一角接触轴承、第二角接触轴承、悬挂轴以及减震装置；该固定板垂直安装在车辆底盘上，该固定凸台安装在该固定板上，该第一角接触轴承以及该第二角接触轴承安装在该固定凸台上；该第一推力轴承、该第二推力轴承、该第一角接触轴承、该第二角接触轴承套设在该固定轴上，且该第一推力轴承、该第二推力轴承位于该第一角接触轴承与该第二角接触轴承之间；该悬挂轴的一端固定在该固定轴上该第一推力轴承与该第二推力轴承之间的位置；该减震装置固定在该悬挂轴上方。本实用新型有利于减小悬挂系统在垂直方向上占用的空间。

Description

从动轮悬挂系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及小车及轮式运动机器人运动方式技术领域，具体涉及一种从动轮悬挂系统及车辆。

背景技术

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。

然而，现有的大多数悬挂系统需要在垂直方向占用太多空间，无法使用在底盘较低的轮式机器人结构中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种从动轮悬挂系统及车辆，有利于减小悬挂系统在垂直方向上占用的空间。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种从动轮悬挂系统，所述从动轮悬挂系统包括固定板、固定凸台、固定轴、第一推力轴承、第二推力轴承、第一角接触轴承、第二角接触轴承、悬挂轴以及减震装置；

所述固定板垂直安装在车辆底盘上，所述固定凸台安装在所述固定板上，所述第一角接触轴承以及所述第二角接触轴承安装在所述固定凸台上；

所述第一推力轴承、所述第二推力轴承、所述第一角接触轴承、所述第二角接触轴承套设在所述固定轴上，且所述第一推力轴承、所述第二推力轴承位于所述第一角接触轴承与所述第二角接触轴承之间；

所述悬挂轴的一端固定在所述固定轴上所述第一推力轴承与所述第二推力轴承之间的位置，所述悬挂轴的另一端用于与从动轮轴的一端相连；

所述减震装置固定在所述悬挂轴上方。

进一步地，所述减震装置固定在所述悬挂轴与所述从动轮轴连接位置的上方。

进一步地，所述减震装置包括支撑板、减震垫、弹性部件、上盖、调整沉头螺柱、减震固定螺母；

其中，所述支撑板、所述减震垫、所述弹性部件、所述上盖从下至上依次套设在所述调整沉头螺柱上；

所述支撑板固定在所述悬挂轴与所述从动轮轴连接位置的上方，所述减震固定螺母螺接在所述调整沉头螺柱上，且所述减震固定螺母位于所述上盖上方；

所述从动轮悬挂系统还包括固定在所述固定板上的悬挂上置板，所述悬挂上置板对应所述调整沉头螺柱的位置设置有通孔，且所述调整沉头螺柱贯穿所述通孔，所述减震固定螺母位于所述通孔内，所述上盖位于所述悬挂上置板下方。

进一步地，所述减震垫上设置有用于放置所述弹性部件的凹槽。

进一步地，所述支撑板为钣金支撑板。

进一步地，所述减震垫为橡胶材质。

进一步地，所述弹性部件为弹簧。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案还提供了一种车辆，包括上述的从动轮悬挂系统。

本实用新型提供的从动轮悬挂系统采用单轮独立悬挂模式，可以实现对小车的从动轮轴和车轮进行悬挂，有利于减小悬挂系统在垂直方向占用的空间，相比现有的麦弗逊悬挂和汽车上运用的双叉式悬挂，不但更加简洁直观，还能够减少使用的空间，能够使用在底盘较低的轮式机器人结构中，同时对于需要使用光电编码器得到电机的数据的车辆，能够满足其对减震的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的一种从动轮悬挂系统的内部结构图；

图2是图1所示的从动轮悬挂系统的部分结构示意图；

图3是图1所示的从动轮悬挂系统的外部示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的一种减震装置的立体图；

图5是图4所示的减震装置的主视图；

图6是图4所示的减震装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1-图3，图1-图3是本实用新型实施方式提供的一种从动轮悬挂系统的示意图，所述从动轮悬挂系统包括固定板1、固定凸台2、固定轴6、第一推力轴承401、第二推力轴承402、第一角接触轴承501、第二角接触轴承(其与第一角接触轴承501在固定凸台2上对称设置)、悬挂轴3以及减震装置10；

所述固定板1垂直安装在车辆底盘上(即固定板1竖直设置)，所述固定凸台2安装在所述固定板1上，例如，固定凸台2可以通过螺钉固定在固定板1上；

所述第一角接触轴承501以及所述第二角接触轴承安装在所述固定凸台2上，例如，可以在固定凸台2上设置两个对称的座孔，将第一角接触轴承以及所述第二角接触轴承分别安装在两个座孔内；

所述第一推力轴承401、所述第二推力轴承402、所述第一角接触轴承501、所述第二角接触轴承套设在所述固定轴6上，且所述第一推力轴承401、所述第二推力轴承402位于所述第一角接触轴承501与所述第二角接触轴承之间，固定轴6可以为螺栓结构，其尾部设置有轴承固定螺母7，第一推力轴承401、第二推力轴承402、第一角接触轴承501、第二角接触轴承通过固定轴6与轴承固定螺母7进行固定，保证了在轴向上固定的同时，也有转动的能力；

所述悬挂轴3的一端固定在固定轴6上所述第一推力轴承401与所述第二推力轴承402之间的位置，例如，悬挂轴3的一端可以套设在固定轴6上，所述悬挂轴3的另一端与所述从动轮轴8的一端相连，从动轮轴8的另一端连接从动车轮9，例如，悬挂轴3的另一端可以通过四个螺钉与从动轮轴8的一端相连接，从动轮轴的另一端通过螺母连接从动车轮9，通过上述结构可以使从动车轮9在一定范围内绕固定轴6转动；

所述减震装置10固定在悬挂轴3上方，优选地，所述减震装置10固定在所述悬挂轴3与所述从动轮轴8连接位置的上方，例如，可以在悬挂轴3与从动轮轴8连接的位置上方设置四个螺纹孔，用于固定减震装置10。

其中，参见图4-图6，本实用新型实施方式中的减震装置可以包括支撑板101、减震垫102、弹性部件104、上盖105、调整沉头螺柱103、减震固定螺母106；

其中，所述支撑板101、所述减震垫102、所述弹性部件104、所述上盖105从下至上依次套设在所述调整沉头螺柱103上，例如，所述支撑板101可以为钣金支撑板，减震垫102可以为橡胶材质，其中，减震垫102以及支撑板101上设置有用于安装螺钉以及用于安装调整沉头螺柱103的通孔，此外，为保证支撑板101底部平整，可以在用于安装调整沉头螺柱103的通孔的周边设置用于放置调整沉头螺柱头部的沉头凹槽，优选地，为防止弹性部件104在水平方向上移动，所述减震垫102上还设置有用于放置所述弹性部件104的凹槽，例如，弹性部件104可以为弹簧，所述减震垫102上的凹槽可以为圆形凹槽；

通过螺钉可以将减震垫102固定在支撑板101上，将所述支撑板101固定在所述悬挂轴3与所述从动轮轴8连接位置的上方，所述减震固定螺母106螺接在所述调整沉头螺柱103上，且所述减震固定螺母103位于所述上盖105上方，所述从动轮悬挂系统还包括固定在所述固定板上的悬挂上置板11，所述悬挂上置板11对应所述调整沉头螺柱103的位置设置有通孔，且所述调整沉头螺柱103贯穿所述通孔，所述减震固定螺母106位于所述通孔内(且减震固定螺母106与悬挂上置板11上通孔的周边不接触)，所述上盖105位于所述悬挂上置板11下方，减震固定螺母106的尺寸大于上盖105上用套设调整沉头螺柱103的通孔，通过减震固定螺母106不但可以使弹性部件处于被压缩状态，起到固定的作用，还可以通过调整减震固定螺母106在调整沉头螺柱103上的位置实现弹性部件压缩量的调整，进而可以实现车辆底盘高度的调整，使得其足以适用不同的地形与情况。

其中，在本实用新型实施方式中，固定板1的垂直高度可以为6cm～15cm，例如可以为10cm等，其具体垂直高度可以根据实际情况进行调整。

本实用新型实施方式提供的从动轮悬挂系统采用单轮独立悬挂模式，可以实现对小车的从动轮轴和车轮进行悬挂，有利于减小悬挂系统在垂直方向占用的空间，相比现有的麦弗逊悬挂和汽车上运用的双叉式悬挂，不但更加简洁直观，还能够减少使用的空间，能够使用在底盘较低的轮式机器人结构中，同时对于需要使用光电编码器得到电机的数据的车辆，能够满足其对减震的要求。

本实用新型实施方式还提供了一种车辆，包括上述的从动轮悬挂系统。例如，上述车辆可以为无人小车(如轮式机器人)，通过本实用新型的从动轮悬挂系统可以在节省空间的情况下实现从动轮的独立悬挂，能够增加车辆的越障和减震能力，还可以增加小车轮子着地程度和角度的可调整性，例如，在六轮机构中能通过弹簧调整从动轮的着地模式，从而增加小车的灵活程度，同时也增加了在复杂地形的适应性，使得六轮机构的越障性能提高。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种从动轮悬挂系统，其特征在于，所述从动轮悬挂系统包括固定板、固定凸台、固定轴、第一推力轴承、第二推力轴承、第一角接触轴承、第二角接触轴承、悬挂轴以及减震装置；

所述固定板垂直安装在车辆底盘上，所述固定凸台安装在所述固定板上，所述第一角接触轴承以及所述第二角接触轴承安装在所述固定凸台上；

所述第一推力轴承、所述第二推力轴承、所述第一角接触轴承、所述第二角接触轴承套设在所述固定轴上，且所述第一推力轴承、所述第二推力轴承位于所述第一角接触轴承与所述第二角接触轴承之间；

所述悬挂轴的一端固定在所述固定轴上所述第一推力轴承与所述第二推力轴承之间的位置，所述悬挂轴的另一端用于与从动轮轴的一端相连；

所述减震装置固定在所述悬挂轴上方。

2.根据权利要求1所述的从动轮悬挂系统，其特征在于，所述减震装置固定在所述悬挂轴与所述从动轮轴连接位置的上方。

3.根据权利要求2所述的从动轮悬挂系统，其特征在于，所述减震装置包括支撑板、减震垫、弹性部件、上盖、调整沉头螺柱、减震固定螺母；

其中，所述支撑板、所述减震垫、所述弹性部件、所述上盖从下至上依次套设在所述调整沉头螺柱上；

所述支撑板固定在所述悬挂轴与所述从动轮轴连接位置的上方，所述减震固定螺母螺接在所述调整沉头螺柱上，且所述减震固定螺母位于所述上盖上方；

所述从动轮悬挂系统还包括固定在所述固定板上的悬挂上置板，所述悬挂上置板对应所述调整沉头螺柱的位置设置有通孔，且所述调整沉头螺柱贯穿所述通孔，所述减震固定螺母位于所述通孔内，所述上盖位于所述悬挂上置板下方。

4.根据权利要求3所述的从动轮悬挂系统，其特征在于，所述减震垫上设置有用于放置所述弹性部件的凹槽。

5.根据权利要求3所述的从动轮悬挂系统，其特征在于，所述支撑板为钣金支撑板。

6.根据权利要求3所述的从动轮悬挂系统，其特征在于，所述减震垫为橡胶材质。

7.根据权利要求3所述的从动轮悬挂系统，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的从动轮悬挂系统。