CN218453316U - 一种大运载独立悬挂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大运载独立悬挂结构。本实用新型涉及无人车底盘悬挂系统技术领域，解决现有的无人车底盘悬挂结构，在底盘上需要占用的空间较大，在尺寸较小的电动无人车底盘上布置难度较大，安装不便的问题。该大运载独立悬挂结构包括：轮毂电机悬挂结构和底盘；轮毂电机悬挂结构安装在底盘的左、右两端，轮毂电机悬挂结构包括：驱动轮、无油石墨铜套、蝶形弹簧、固定轴、悬挂固定板、连接板、摆臂、拉力弹簧、调节滑块、调节螺栓以及轮毂电机；本实用新型的大运载独立悬挂结构，基于轮毂电机的驱动轮采用独立悬挂的方式设置，实现简化底盘结构和减小底盘尺寸，结构简单，安装方便。

Description

一种大运载独立悬挂结构

技术领域

本实用新型涉及无人车底盘悬挂系统技术领域，具体涉及一种大运载独立悬挂结构。

背景技术

无人车底盘悬挂系统是车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的振动，保证稳定性。

现有的无人车底盘通常采用由直流电机、减速机、制动装置以及无动力车轮组成的减速电机动力单元，直流电机、减速机等都设置在底盘上，在底盘上需要占用的空间较大，在尺寸较小的电动无人车底盘上布置难度较大，安装不便。因此，有必要提出一种大运载独立悬挂结构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种大运载独立悬挂结构，以解决现有的无人车底盘悬挂结构，在底盘上需要占用的空间较大，在尺寸较小的电动无人车底盘上布置难度较大，安装不便的问题。

本实用新型提供一种大运载独立悬挂结构，包括：轮毂电机悬挂结构、底盘；所述轮毂电机悬挂结构安装在所述底盘的左、右两端，所述轮毂电机悬挂结构包括：驱动轮、无油石墨铜套、蝶形弹簧、固定轴、悬挂固定板、连接板、摆臂、拉力弹簧、调节滑块、调节螺栓以及轮毂电机；

所述连接板固定安装在所述底盘的下表面，所述悬挂固定板固定安装在所述连接板上，所述固定轴设置在悬挂固定板下方；所述驱动轮位于所述连接板的中心位置，所述轮毂电机安装在所述驱动轮的内部；所述摆臂中部转动连接在固定轴上，所述轮毂电机的内侧连接所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端连接所述拉力弹簧的一端；所述无油石墨铜套套在固定轴上且位于摆臂与固定轴之间，所述蝶形弹簧套在固定轴上且位于无油石墨铜套的一端；所述拉力弹簧的另一端连接调节滑块的左端，所述调节滑块的右端连接所述调节螺栓；所述调节螺栓可左右调节地设置在悬挂固定板端部上方的固定块内，所述调节滑块与悬挂固定板滑动连接。

进一步地，所述底盘呈圆形，所述底盘的前、后两端下方分别设置有涉坎轮。

进一步地，所述涉坎轮的上端设有橡胶减震器。

进一步地，所述底盘的下方设置有呈矩形分布的四个双排丝杠万向轮，所述双排丝杠万向轮位于两个涉坎轮以及两个轮毂电机悬挂结构之间的区域。

进一步地，所述摆臂呈L形。

本实用新型产生的有益效果如下：本实用新型提供的一种大运载独立悬挂结构，基于轮毂电机的驱动轮采用独立悬挂的方式设置，无需在底盘上布置直流电机、减速机等结构，减小了底盘上需要占用的空间，实现简化底盘结构和减小底盘尺寸，结构简单，安装方便，可增强底盘的路况适应能力；通过调整调节螺栓，使拉力弹簧拉伸，会使轮毂电机围绕着固定轴向下摆动，为轮毂电机提供相应的预压力，提升运输的稳定性；设置无油石墨铜套，减少轮毂电机工作时摩擦异响，提高摆臂灵活性；设置蝶型弹簧有效控制结构运动时轴向跑偏；此外，设置无人车底盘由双排丝杠万向轮与涉坎轮组成，底盘前后分别布置一个涉坎轮，四周布置四个双排丝杠万向轮，两侧驱动轮采用轮毂电机悬挂结构，整体受力合理，结构稳定可靠；设置双排丝杠万向轮，双排轮增加单轮承载力，提升转向底盘的稳定性；丝杆固定方式可以提高整台底盘水平性；设置涉坎轮，当底盘运动过程中，遇到凸台或槽沟时，涉坎轮先接触，橡胶减震器减轻涉坎时的冲击力，有效地提高运载物的安全性，提高底盘对道路的适应性；设置四个双排丝杠万向轮，大大提高底盘运载能力，使底盘不会因为运载物偏心、侧翻和运动时跑偏；轮毂电机独立悬挂，可以提高运载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种大运载独立悬挂结构的底盘结构俯视图；

图2为本实用新型提供的一种大运载独立悬挂结构的轮毂电机悬挂结构；

图3为本实用新型提供的一种大运载独立悬挂结构的轮毂电机悬挂结构中无油石墨铜套与蝶型弹簧示意图；

图4为本实用新型提供的一种大运载独立悬挂结构无人车底盘整体结构布局主视图；

图5为本实用新型提供的一种大运载独立悬挂结构无人车底盘整体结构布局侧视图。

图示说明：1-双排丝杠万向轮、2-涉坎轮、3-橡胶减震器、4-驱动轮、5-无油石墨铜套、6-蝶形弹簧、7-固定轴、8-悬挂固定板、9-连接板、10-摆臂、11-拉力弹簧、12-调节滑块、13-调节螺栓、14-轮毂电机、15-轮毂电机悬挂结构、16-底盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种大运载独立悬挂结构，包括：轮毂电机悬挂结构15和底盘16；轮毂电机悬挂结构15安装在底盘16的左、右两端，轮毂电机悬挂结构15包括：驱动轮4、无油石墨铜套5、蝶形弹簧6、固定轴7、悬挂固定板8、连接板9、摆臂10、拉力弹簧11、调节滑块12、调节螺栓13以及轮毂电机14。

其中，连接板9固定安装在底盘16的下表面，悬挂固定板8固定安装在连接板9上，固定轴7设置在悬挂固定板8下方。驱动轮4位于连接板9的中心位置，轮毂电机14安装在驱动轮4的内部。摆臂10呈L形，摆臂10中部转动连接在固定轴7上，轮毂电机14的内侧连接摆臂10的一端，摆臂10的另一端连接拉力弹簧11的一端。无油石墨铜套5套在固定轴7上且位于摆臂10与固定轴7之间，蝶形弹簧6套在固定轴7上且位于无油石墨铜套5的一端，蝶形弹簧6外侧靠在固定轴7的轴肩上。采用无油石墨铜套5可减少轮毂电机工作时摩擦异响，提高摆臂10灵活性。并通过蝶形弹簧6有效控制结构运动时轴向跑偏，结构简单，安装方便。

拉力弹簧11的另一端连接调节滑块12的左端，调节滑块12的右端连接调节螺栓13；调节螺栓13可左右调节地设置在悬挂固定板8端部上方的固定块内，调节螺栓13与固定块螺纹连接，调节螺栓13与调节滑块12的右端转动连接。调节滑块12底部与悬挂固定板8滑动连接，转动调节螺栓13能够调整调节螺栓13左端伸出的长度，调节螺栓13向右缩回后拉动调节滑块12向右滑动，调节滑块12向右拉动拉力弹簧11，拉力弹簧11拉动摆臂10以固定轴7为轴顺时针转动，最终使轮毂电机14围绕着固定轴向下摆动，为轮毂电机提供相应的预压力。

在本实施例中，所述底盘16呈圆形，所述底盘16的底部前、后两端分别安装涉坎轮2。所述涉坎轮2的上端设有橡胶减震器3，所述橡胶减震器3用于减轻所述涉坎轮2涉坎时的冲击力。所述底盘16的四周安装四个双排丝杠万向轮1，四个双排丝杠万向轮1呈矩形分布，双排丝杠万向轮1位于两个涉坎轮2以及两个轮毂电机悬挂结构15之间的区域，四周布置四个所述双排丝杠万向轮1，可以提高底盘运载能力，使底盘不会因为运载物偏心，从而导致侧翻和运动时跑偏。

由以上实施例可知，本实用新型提供的一种大运载独立悬挂结构，基于轮毂电机的驱动轮采用独立悬挂的方式设置，无需在底盘上布置直流电机、减速机等结构，减小了底盘上需要占用的空间，实现简化底盘结构和减小底盘尺寸，结构简单，安装方便，可增强底盘的路况适应能力。可通过调整调节螺栓13，使拉力弹簧11拉伸，使轮毂电机14围绕着固定轴7向下摆动，为轮毂电机14提供相应的预压力，提升运输的稳定性；设置无油石墨铜套5，减少轮毂电机工作时摩擦异响，提高摆臂灵活性；设置蝶型弹簧6有效控制结构运动时轴向跑偏。

此外，无人车运动过程中，遇到凸台或槽沟时，所述涉坎轮2先接触凸台或槽沟，所述橡胶减震器3减轻涉坎时的冲击力，有效地提高运载物的安全，提高所述底盘16对道路的适应性。在所述底盘16四周布置四个所述双排丝杠万向轮1，大大提高所述底盘16运载能力，使所述底盘16不会因为运载物偏心，从而导致侧翻和运动时跑偏。所述轮毂电机14独立悬挂，可以提高运载能力。两侧所述驱动轮4采用所述轮毂电机悬挂结构15，整体受力合理，提高底盘刚度，有利于减轻自重。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大运载独立悬挂结构，其特征在于，包括：轮毂电机悬挂结构（15）、底盘（16）；所述轮毂电机悬挂结构（15）安装在所述底盘（16）的左、右两端，所述轮毂电机悬挂结构（15）包括：驱动轮（4）、无油石墨铜套（5）、蝶形弹簧（6）、固定轴（7）、悬挂固定板（8）、连接板（9）、摆臂（10）、拉力弹簧（11）、调节滑块（12）、调节螺栓（13）以及轮毂电机（14）；

所述连接板（9）固定安装在所述底盘（16）的下表面，所述悬挂固定板（8）固定安装在所述连接板（9）上，所述固定轴（7）设置在悬挂固定板（8）下方；所述驱动轮（4）位于所述连接板（9）的中心位置，所述轮毂电机（14）安装在所述驱动轮（4）的内部；所述摆臂（10）中部转动连接在固定轴（7）上，所述轮毂电机（14）的内侧连接所述摆臂（10）的一端，所述摆臂（10）的另一端连接所述拉力弹簧（11）的一端；所述无油石墨铜套（5）套在固定轴（7）上且位于摆臂（10）与固定轴（7）之间，所述蝶形弹簧（6）套在固定轴（7）上且位于无油石墨铜套（5）的一端；所述拉力弹簧（11）的另一端连接调节滑块（12）的左端，所述调节滑块（12）的右端连接所述调节螺栓（13）；所述调节螺栓（13）可左右调节地设置在悬挂固定板（8）端部上方的固定块内，所述调节滑块（12）与悬挂固定板（8）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大运载独立悬挂结构，其特征在于，所述底盘（16）呈圆形，所述底盘（16）的前、后两端下方分别设置有涉坎轮（2）。

3.根据权利要求2所述的一种大运载独立悬挂结构，其特征在于，所述涉坎轮（2）的上端设有橡胶减震器（3）。

4.根据权利要求3所述的一种大运载独立悬挂结构，其特征在于，所述底盘（16）的下方设置有呈矩形分布的四个双排丝杠万向轮（1），所述双排丝杠万向轮（1）位于两个涉坎轮（2）以及两个轮毂电机悬挂结构（15）之间的区域。

5.根据权利要求4所述的一种大运载独立悬挂结构，其特征在于，所述摆臂（10）呈L形。

Images