CN209814302U - 一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置 - Google Patents

一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置,包括无人机本体,所述无人机本体的下侧固定安装有支撑架,所述无人机本体的下侧中间部位通过连接杆连接有固定架,且固定架的上侧通过第一弹簧连接有压板,所述固定架的背侧通过中心轴安装有齿轮,且齿轮的两侧均啮合有调节杆,并且调节杆通过固定板安装在固定架上。本实用新型通过设置有伸缩结构的压板,配合齿轮带动的夹持板,可以将不同型号或大小的测绘设备进行固定安装,使得本装置的使用范围大大提高,通过设置带有减震支撑架的无人机本体,使得无人机在降落或者坠落时,具有较强的抗震性,从而减少冲击力对测绘设备的伤害。

Description

一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置
技术领域
本实用新型涉及无人机测绘取证技术领域,具体为一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的无人机测绘仪现场取证装置,大多数是无人机配合测绘仪进行现场测绘取证,装置在工作过程中,由于不慎操作,造成无人机坠落,易造成测绘仪损坏,同时,目前的无人机基本是只能搭载固定尺寸型号的测绘设备,使得测绘取证工作的局限性大大增加,因此,针对以上问题,提出一种可以搭载不同尺寸型号的测绘设备,且具有防护功能的无人机测绘现场取证装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置,以解决上述背景技术提出的目前的无人机测绘现场取证装置在操作不当时,易造成测绘设备损坏,同时对于测绘设备的局限性较大的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置,包括无人机本体,所述无人机本体的下侧固定安装有支撑架,所述无人机本体的下侧中间部位通过连接杆连接有固定架,且固定架的上侧通过第一弹簧连接有压板,所述固定架的背侧通过中心轴安装有齿轮,且齿轮的两侧均啮合有调节杆,并且调节杆通过固定板安装在固定架上,所述齿轮上固定设置有旋钮,且旋钮上套接有固定盘,所述调节杆的一端固定连接有夹持板。
优选的,所述支撑架包括支撑杆和第二弹簧,所述支撑杆的上端固定安装在支撑架的上侧,所述支撑杆的左右两侧以及下侧均连接有第二弹簧。
优选的,所述固定架设置为L形结构,且固定架的下端内侧设置有防滑橡胶垫。
优选的,所述压板的下侧通过两组所述第一弹簧与固定架相连接,所述压板通过第一弹簧设置为伸缩结构,所述压板的下侧设置有防滑橡胶垫。
优选的,所述调节杆共设置有两组,且两组调节杆上均设置有锯齿,两组所述调节杆的一端均固定连接有夹持板,两组所述调节杆分别啮合在齿轮的上下两侧,且齿轮上设置有旋钮,所述夹持板通过调节杆和旋钮设置为伸缩结构。
优选的,所述固定盘的中间部位开设有螺纹孔,且固定盘的外侧尺寸大于两组固定板之间的间距尺寸,所述旋钮的外侧设置有外螺纹,所述固定盘与旋钮为螺纹旋转式连接结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该具有防护功能的无人机测绘现场取证装置,通过设置有伸缩结构的压板,配合齿轮带动的夹持板,可以将不同型号或大小的测绘设备进行固定安装,使得本装置的使用范围大大提高;通过设置带有减震支撑架的无人机本体,使得无人机在降落或者坠落时,具有较强的抗震性,从而减少冲击力对测绘设备的伤害。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图;
图2为本实用新型的结构背视剖面示意图;
图3为本实用新型的图2中B的结构放大示意图;
图4为本实用新型的图2中A-A处的侧面剖面示意图;
图5为本实用新型的支撑架结构正视示意图。
图中:1、无人机本体;2、支撑架;21、支撑杆;22、第二弹簧;3、连接杆;4、固定架;5、第一弹簧;6、压板;7、齿轮;8、调节杆;9、固定板;10、旋钮;11、固定盘;12、夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置,包括无人机本体1,无人机本体1的下侧固定安装有支撑架2,作为优选的,所支撑架2包括支撑杆21和第二弹簧22,支撑杆21的上端固定安装在支撑架2的上侧,支撑杆21的左右两侧以及下侧均连接有第二弹簧22,支撑架2自身采用韧性较好的金属材料制成,具有一定的弹性,当无人机本体1降落或者坠落时,配合支撑杆21上的三组第二弹簧22,将冲击力进行消减,从而避免冲击力对测绘取证设备造成破坏。
无人机本体1的下侧中间部位通过连接杆3连接有固定架4,且固定架4的上侧通过第一弹簧5连接有压板6,将配合的测绘取证设备嵌入到固定架4中,进行连接安装,作为优选的,固定架4设置为L形结构,且固定架4的下端内侧设置有防滑橡胶垫,压板6的下侧通过两组第一弹簧5与固定架4相连接,压板6通过第一弹簧5设置为伸缩结构,压板6的下侧设置有防滑橡胶垫,通过第一弹簧5拉伸压板6,使得固定架4可以将不同高度的测绘取证设备进行夹持,同时,弹性的防滑橡胶垫,防止测绘取证设备滑落的同时,使得固定架4具备一定的抗震性。
固定架4的背侧通过中心轴安装有齿轮7,且齿轮7的两侧均啮合有调节杆8,并且调节杆8通过固定板9安装在固定架4上,齿轮7上固定设置有旋钮10,且旋钮10上套接有固定盘11,调节杆8的一端固定连接有夹持板12,作为优选的,调节杆8共设置有两组,且两组调节杆8上均设置有锯齿,两组调节杆8的一端均固定连接有夹持板12,两组调节杆8分别啮合在齿轮7的上下两侧,且齿轮7上设置有旋钮10,夹持板12通过调节杆8和旋钮10设置为伸缩结构,固定盘11的中间部位开设有螺纹孔,且固定盘11的外侧尺寸大于两组固定板9之间的间距尺寸,旋钮10的外侧设置有外螺纹,固定盘11与旋钮10为螺纹旋转式连接结构,通过旋钮10,拧动齿轮7,使得齿轮7带动两组调节杆8沿着固定板9进行相向移动,并带动两组夹持板12将测绘取证设备进行夹持,随后,转动固定盘11,使得固定盘11沿着旋钮10进行转动并移动,直至与固定板9紧密接触,从而将齿轮7进行固定,使其无法转动,进而保持两组夹持板12固定,使得固定架4,可以将不同宽度的测绘取证设备进行夹持固定,从而大大提高了本装置的使用范围。
工作原理:首先,将测绘取证设备与无人机本体1进行连接安装,通过第一弹簧5,拉动压板6上升,并将测绘取证设备嵌入到固定架4中,随后,利用第一弹簧5的自身特性,将压板6向下拉动,从而将测绘取证设备加紧;
随后,通过旋钮10,拧动齿轮7,使得齿轮7带动两组调节杆8沿着固定板9进行相向移动,并带动两组夹持板12将测绘取证设备进行夹持,随后,转动固定盘11,使得固定盘11沿着旋钮10进行转动并移动,直至与固定板9紧密接触,从而将齿轮7进行固定,使其无法转动,进而保持两组夹持板12固定;
当无人机本体1降落或者坠落时,其下侧的支撑架2受力,由于支撑架2自身是韧性金属材料制成,具有一定的弹性,同时配合支撑杆21上的三组第二弹簧22,将冲击力进行消减,从而避免冲击力对测绘取证设备造成破坏。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的下侧固定安装有支撑架(2),所述无人机本体(1)的下侧中间部位通过连接杆(3)连接有固定架(4),且固定架(4)的上侧通过第一弹簧(5)连接有压板(6),所述固定架(4)的背侧通过中心轴安装有齿轮(7),且齿轮(7)的两侧均啮合有调节杆(8),并且调节杆(8)通过固定板(9)安装在固定架(4)上,所述齿轮(7)上固定设置有旋钮(10),且旋钮(10)上套接有固定盘(11),所述调节杆(8)的一端固定连接有夹持板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置,其特征在于:所支撑架(2)包括支撑杆(21)和第二弹簧(22),所述支撑杆(21)的上端固定安装在支撑架(2)的上侧,所述支撑杆(21)的左右两侧以及下侧均连接有第二弹簧(22)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置,其特征在于:所述固定架(4)设置为L形结构,且固定架(4)的下端内侧设置有防滑橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置,其特征在于:所述压板(6)的下侧通过两组所述第一弹簧(5)与固定架(4)相连接,所述压板(6)通过第一弹簧(5)设置为伸缩结构,所述压板(6)的下侧设置有防滑橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置,其特征在于:所述调节杆(8)共设置有两组,且两组调节杆(8)上均设置有锯齿,两组所述调节杆(8)的一端均固定连接有夹持板(12),两组所述调节杆(8)分别啮合在齿轮(7)的上下两侧,且齿轮(7)上设置有旋钮(10),所述夹持板(12)通过调节杆(8)和旋钮(10)设置为伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机测绘现场取证装置,其特征在于:所述固定盘(11)的中间部位开设有螺纹孔,且固定盘(11)的外侧尺寸大于两组固定板(9)之间的间距尺寸,所述旋钮(10)的外侧设置有外螺纹,所述固定盘(11)与旋钮(10)为螺纹旋转式连接结构。
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WO2022040903A1 (zh) * 2020-08-25 2022-03-03 唐山哈船科技有限公司 一种基于无人机的海洋港口用雾霾检测装置

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