CN210364361U - 一种防摔植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防摔植保无人机，属于无人机领域，一种防摔植保无人机，包括机架，所述机架的下表面内侧设有铰接座，所述铰接座的内侧表面铰接有支腿，所述支腿的外表面通过螺钉固定安装有安装板，所述安装板的下侧端头设有弧形弹片，所述弧形弹片的内侧表面位于支腿的外侧表面，所述弧形弹片的下表面设有平直弹片，所述平直弹片位于支腿的下表面，所述机架的下表面外侧固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外表面上端滑动套接有缓冲弹簧，所述弧形杆的外表面下端通过弧形孔滑动连接于支腿的内侧表面，所述缓冲弹簧的下表面压紧连接于支腿的上表面，这样能够大大提高使用的安全稳定性，保证防摔效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种防摔植保无人机。
背景技术
在现在的植保作业中，需要使用到无人机操作，而为了保证安全稳定性，需要对无人机设置缓冲结构，放置降落时摔坏。
但是现有的无人机防摔结构多是简单在支腿底部安装缓冲弹簧，虽然能够起到一定的缓冲效果，但是不仅稳定性较差，而且大大缩小利于底面的接触面积，受压缓冲效果较差，而却采用固定安装支腿的方式，缓冲时直接冲击支腿，由于支腿结构单一，强度较机架较弱，容易损坏，使用效果不理想。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防摔植保无人机，通过铰接座来铰接支腿，结合底部固定安装的弧形弹片和平直弹片，可以有效缓冲的同时，保证增加底部接触面积，利于稳定降落，同时通过带有缓冲弹簧的弧形杆对支腿进行支撑，可以缓冲避让，避免冲击损坏，同时通过拉绳连接限位螺帽，可以避免遗失，同时利于拆卸收缩，这样能够大大提高使用的安全稳定性，保证防摔效果。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种防摔植保无人机，包括机架，所述机架的下表面内侧设有铰接座，所述铰接座的内侧表面铰接有支腿，所述支腿的外表面通过螺钉固定安装有安装板，所述安装板的下侧端头设有弧形弹片，所述弧形弹片的内侧表面位于支腿的外侧表面，所述弧形弹片的下表面设有平直弹片，所述平直弹片位于支腿的下表面，所述机架的下表面外侧固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外表面上端滑动套接有缓冲弹簧，所述弧形杆的外表面下端通过弧形孔滑动连接于支腿的内侧表面，所述缓冲弹簧的下表面压紧连接于支腿的上表面。
进一步的，所述弧形杆的下表面端头处设有螺纹头，所述螺纹头的表面螺纹连接有限位螺帽，所述限位螺帽的外表面滑动滑动连接于支腿的下表面，通过在弧形杆端部连接限位螺帽可以对支腿进行限位，避免脱落，提高安全稳定性。
进一步的，所述弧形杆的内部设有穿线孔，所述穿线孔的后端设有横向孔，所述横向孔的内侧表面固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端固定连接于限位螺帽的内部底面，通过拉绳连接限位螺帽，拆卸后可以避免遗失，方便维护，同时可以拉直拉绳，便于碎支腿进行收缩存放，稳定高效，利于使用。
进一步的，所述铰接座和支腿均至少有三个，且等角度均匀分布于机架的下表面，通过在三个位置铰接支腿，可以保证支撑的平稳性，提高防摔效果。
进一步的，所述拉绳采用尼龙制成，且长度为十厘米至十五厘米，且滑动连接于穿线孔的内侧表面，采用尼龙制成，且预留长度，利于调节使用，同时结构强度高，不易折断，安全稳定。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过铰接座来铰接支腿，结合底部固定安装的弧形弹片和平直弹片，可以有效缓冲的同时，保证增加底部接触面积，利于稳定降落，同时通过带有缓冲弹簧的弧形杆对支腿进行支撑，可以缓冲板避让，避免冲击损坏。
(2)通过在弧形杆端部连接限位螺帽可以对支腿进行限位，避免脱落，提高安全稳定性。
(3)通过拉绳连接限位螺帽，拆卸后可以避免遗失，方便维护，同时可以拉直拉绳，便于碎支腿进行收缩存放，稳定高效，利于使用。
(4)通过在三个位置铰接支腿，可以保证支撑的平稳性，提高防摔效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的弧形杆连接的局部示意图；
图3为本实用新型的限位螺帽连接的A处放大图；
图4为本实用新型的拉绳连接的截面示意图。
图中标号说明：
1机架、11铰接座、12支腿、13螺钉、14安装板、15弧形弹片、16平直弹片、17弧形杆、18缓冲弹簧、19弧形孔、2螺纹头、21限位螺帽、22穿线孔、23横向孔、24拉绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种防摔植保无人机，包括机架1，可以安装旋翼等，具体结构和原理均数现有技术，不再赘述，请参阅图1和图2，机架1的下表面内侧设有铰接座11，铰接座11的内侧表面铰接有支腿12，通过多个支腿12进行制成，便于起降，同时可以缓冲防护，支腿12的外表面通过螺钉13固定安装有安装板14，安装板14的下侧端头设有弧形弹片15，弧形弹片15的内侧表面位于支腿12的外侧表面，弧形弹片15的下表面设有平直弹片16，均采用不锈钢弹片制成，降落时，可以通过平直弹片16支撑，与底面接触面积大，比较稳定，同时可以通过弯曲弧形弹片15来增加弹性，进而起到缓冲保护效果，防摔抗振，平直弹片16位于支腿12的下表面，机架1的下表面外侧固定连接有弧形杆17，弧形杆17的外表面上端滑动套接有缓冲弹簧18，弧形杆17的外表面下端通过弧形孔19滑动连接于支腿12的内侧表面，缓冲弹簧18的下表面压紧连接于支腿12的上表面，通过带有缓冲弹簧18的弧形杆19对支腿12进行支撑，能够翻转压缩缓冲弹簧18进行减振防护，安全稳定，冲击力度泄压到机架1上，避免支腿12损坏，而由于机架1结构强度高，不易损坏，安全性高。
请参阅图1、图3和图4，弧形杆17的下表面端头处设有螺纹头2，螺纹头2的表面螺纹连接有限位螺帽21，通过限位螺帽21进行限位，可以避免支腿12脱离弧形杆17，进而保证连接和减震的稳定性，限位螺帽21的外表面滑动滑动连接于支腿12的下表面，弧形杆17的内部设有穿线孔22，穿线孔22的后端设有横向孔23，横向孔23的内侧表面固定连接有拉绳24，拉绳24的另一端固定连接于限位螺帽21的内部底面，通过拉绳24连接限位螺帽21，可以避免遗失，同时能够拉直增加长度，利于收缩方式。
使用时，可以通过限位螺帽21限位，可以避免支腿12脱离弧形杆17，进而保证连接和减震的稳定性，而降落时，可以通过平直弹片16支撑，与底面接触面积大，比较稳定，同时可以通过弯曲弧形弹片15来增加弹性，进而起到缓冲保护效果，防摔抗振，同时过度挤压式，支腿12可以绕着铰接座11向上翻转，进而压缩缓冲弹簧18进行减振防护，安全稳定，冲击力度泄压到机架1上，避免支腿12损坏，而不用时，可以松开限位螺帽21拉直拉绳24，可以将支腿12从弧形杆17上脱离出来到拉绳24上，进而向中间收缩，减小横向宽度，利于存放，安全稳定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种防摔植保无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下表面内侧设有铰接座(11)，所述铰接座(11)的内侧表面铰接有支腿(12)，所述支腿(12)的外表面通过螺钉(13)固定安装有安装板(14)，所述安装板(14)的下侧端头设有弧形弹片(15)，所述弧形弹片(15)的内侧表面位于支腿(12)的外侧表面，所述弧形弹片(15)的下表面设有平直弹片(16)，所述平直弹片(16)位于支腿(12)的下表面，所述机架(1)的下表面外侧固定连接有弧形杆(17)，所述弧形杆(17)的外表面上端滑动套接有缓冲弹簧(18)，所述弧形杆(17)的外表面下端通过弧形孔(19)滑动连接于支腿(12)的内侧表面，所述缓冲弹簧(18)的下表面压紧连接于支腿(12)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机，其特征在于：所述弧形杆(17)的下表面端头处设有螺纹头(2)，所述螺纹头(2)的表面螺纹连接有限位螺帽(21)，所述限位螺帽(21)的外表面滑动滑动连接于支腿(12)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机，其特征在于：所述弧形杆(17)的内部设有穿线孔(22)，所述穿线孔(22)的后端设有横向孔(23)，所述横向孔(23)的内侧表面固定连接有拉绳(24)，所述拉绳(24)的另一端固定连接于限位螺帽(21)的内部底面。
4.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机，其特征在于：所述铰接座(11)和支腿(12)均至少有三个，且等角度均匀分布于机架(1)的下表面。
5.根据权利要求3所述的一种防摔植保无人机，其特征在于：所述拉绳(24)采用尼龙制成，且长度为十厘米至十五厘米，且滑动连接于穿线孔(22)的内侧表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921089898.9U CN210364361U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种防摔植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921089898.9U CN210364361U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种防摔植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210364361U true CN210364361U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70270952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921089898.9U Active CN210364361U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种防摔植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210364361U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112520022A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-19 | 陈万奈 | 一种防摔型农业用遥感测绘无人机 |
-
2019
- 2019-07-12 CN CN201921089898.9U patent/CN210364361U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112520022A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-19 | 陈万奈 | 一种防摔型农业用遥感测绘无人机 |
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