CN219120150U - 一种三维游戏动画制作用的运动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维游戏动画制作用的运动机，属于动画制作技术领域。一种三维游戏动画制作用的运动机，包括机架，所述机架的上方设有安装板，所述机架的顶部设置有用于调节安装板高度的升降机构，所述升降机构的顶部设置有机械臂组件，所述机械臂组件的输出端连接有固定板，所述固定板的一侧面设有连接板；本实用新型通过矩形块、横杆、移动块、复位弹簧和限位条的设置，用于对异形螺母进行卡合，避免异形螺母在将螺柱固定之后，出现自行转动的现象，使拍摄相机无论经过怎样程度的摆动，都不会掉落，使用效果较好，并通过与凸块之间的配合，使工作人员可以更加方便的滑动移动块，使其在拧动异形螺母时也更加快速。

Description

一种三维游戏动画制作用的运动机

技术领域

本实用新型涉及动画制作技术领域，尤其涉及一种三维游戏动画制作用的运动机。

背景技术

三维动画，又称3D动画，是近年来随着计算机软硬件技术的发展而产生的一新兴技术，三维动画软件在计算机中首先建立一个虚拟的世界，设计师在这个虚拟的三维世界中按照要表现的对象的形状尺寸建立模型以及场景，再根据要求设定模型的运动轨迹、虚拟摄影机的运动和其它动画参数，最后按要求为模型赋上特定的材质，并打上灯光，当这一切完成后就可以让计算机自动运算，生成最后的画面，其中，在设定模型的运动轨迹、虚拟摄影机的运动和其它动画参数时，往往需要先拍摄一些角色模型的三维运动动作的素材，以便于对拍摄的三维素材进行后续的渲染，进而提高三维动画的逼真性，然而，在拍摄素材时，由于需要使得角色模型的相关运动，这就需要采用专门的运动机，以便得到所需角色模型的运动，进而实现角色模型的动作图像。

目前，在中国申请专利号CN213297446U中，提供了一种三维游戏动画制作用的运动机，通过运动驱动与位置调节机构包括旋转平台、倾斜角度变换机构、升降与摆动运动机构，这样，待拍摄的模型不仅可以实现各个空间角度的调节，而且实现升降与摆动，实现不同动作的拍摄，提高动画制作的能力与效果。

但是该运动机在使用时，拍摄相机通过螺栓安装在调节结构上，然而由于相机需要频繁的摆动，导致螺栓容易发生脱落，使得相机容易出现掉下，从而发生损坏的现象，为此，我们提出了一种三维游戏动画制作用的运动机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，由于相机需要频繁的摆动，导致螺栓容易发生脱落，使得相机容易出现掉下，从而发生损坏现象的问题，而提出的一种三维游戏动画制作用的运动机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三维游戏动画制作用的运动机，包括机架，所述机架的上方设有安装板，所述机架的顶部设置有用于调节安装板高度的升降机构，所述升降机构的顶部设置有机械臂组件，所述机械臂组件的输出端连接有固定板，所述固定板的一侧面设有连接板，所述连接板接近固定板的一侧面对称固定连接有四个螺柱，所述螺柱均滑动贯穿固定板，所述螺柱的外表面均螺纹连接有异形螺母，所述异形螺母的六个边角处均为锥形，所述固定板远离连接板的一侧面设置有用于防止异形螺母转动的防脱落组件，所述连接板的另一侧面安装有拍摄相机，所述连接板的另一侧面还安装有保护机构。

优选地，所述升降机构包括对称固定在机架顶部的两个固定盒，其中一个所述固定盒内通过轴承转动连接有螺杆，其中一个所述固定盒的顶部固定连接有正反电机，所述螺杆固定连接在正反电机的输出轴端，所述螺杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块固定在安装板的一侧面。

优选地，所述机械臂组件包括设置在安装板顶部的底座，所述底座内固定有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有连接座，所述连接座的一侧面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定有第一调节臂，所述第一调节臂的一侧面固定有第三电机，所述第三电机的一侧面固定有第二调节臂，所述第二调节臂的一侧面固定有第四电机，所述第四电机的输出轴端固定有第三调节臂，所述固定板固定连接在第三调节臂的一端。

优选地，所述防脱落组件包括对称固定在固定板一侧面的两个矩形块，两个所述矩形块之间对称固定有两个横杆，所述横杆的外表面对称滑动有两个移动块，两个所述移动块之间固定有复位弹簧，所述移动块的一侧面均固定有限位条，两个所述限位条均滑动贯穿矩形块并与异形螺母的一锥形端相卡合。

优选地，所述保护机构包括设置在连接板一侧面的防护筒，所述防护筒位于拍摄相机的外表面，所述防护筒的外表面固定有四个连接块，所述连接块的一侧面均固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端均固定有保护块。

优选地，所述连接板与防护筒上开设有相适配的安装孔，安装孔内螺纹连接有第一螺钉。

优选地，所述底座通过第二螺钉固定连接在安装板的顶部。

优选地，所述移动块的顶部均固定有凸块，所述连接板的内部开设有插孔。

优选地，另外一个所述固定盒内固定有固定杆，所述安装板的一侧面固定有滑块，所述滑块滑动在固定杆的外表面。

优选地，所述保护块为橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三维游戏动画制作用的运动机，具备以下有益效果：

1、该三维游戏动画制作用的运动机，通过矩形块、横杆、移动块、复位弹簧和限位条的设置，用于对异形螺母进行卡合，避免异形螺母在将螺柱固定之后，出现自行转动的现象，使拍摄相机无论经过怎样程度的摆动，都不会掉落，使用效果较好，并通过与凸块之间的配合，使工作人员可以更加方便的滑动移动块，使其在拧动异形螺母时也更加快速。

2、该三维游戏动画制作用的运动机，通过在拍摄相机的外表面设置防护筒，用于对拍摄相机进行防护，避免拍摄相机在进行角度调节时，与外界物体发生碰撞，安全性能较高，并且通过缓冲弹簧的弹力，可以减小保护块收到的碰撞力，有利于延长防护筒和保护块的使用寿命，同时又通过与第一螺钉之间的相互配合，使整个保护机构可以拆卸，使其可以根据实际情况进行使用，灵活性较高。

3、该三维游戏动画制作用的运动机，通过固定盒、螺杆、正反电机和螺纹块的设置，可以使安装板和拍摄相机升降，增强拍摄相机拍摄运动的空间性，用于实现拍摄相机各个角度的调节与运动，增强该运动机的驱动与运动性能。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以避免异形螺母在将螺柱固定之后，出现自行转动的现象，使拍摄相机无论经过怎样程度的摆动，都不会掉落，使用效果较好，同时，还可以避免拍摄相机在进行角度调节时，与外界物体发生碰撞，安全性能较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三维游戏动画制作用的运动机的结构主视视角示意图；

图2为本实用新型提出的一种三维游戏动画制作用的运动机的机械臂组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种三维游戏动画制作用的运动机的固定板和连接板结构连接关系示意图；

图4为本实用新型提出的一种三维游戏动画制作用的运动机的防脱落组件结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种三维游戏动画制作用的运动机的保护机构结构爆炸示意图。

图中：1、机架；2、安装板；3、升降机构；301、固定盒；302、螺杆；303、正反电机；304、螺纹块；4、机械臂组件；401、底座；402、第一电机；403、连接座；404、第二电机；405、第一调节臂；406、第三电机；407、第二调节臂；408、第四电机；409、第三调节臂；5、固定板；6、连接板；7、螺柱；8、异形螺母；9、防脱落组件；901、矩形块；902、横杆；903、移动块；904、复位弹簧；905、限位条；10、拍摄相机；1101、防护筒；1102、连接块；1103、缓冲弹簧；1104、保护块；11、保护机构；12、第一螺钉；13、第二螺钉；14、固定杆；15、滑块；16、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图5，一种三维游戏动画制作用的运动机，包括机架1，机架1的上方设有安装板2，机架1的顶部设置有用于调节安装板2高度的升降机构3，升降机构3的顶部设置有机械臂组件4，机械臂组件4的输出端连接有固定板5，固定板5的一侧面设有连接板6，连接板6接近固定板5的一侧面对称固定连接有四个螺柱7，螺柱7均滑动贯穿固定板5，螺柱7的外表面均螺纹连接有异形螺母8，异形螺母8的六个边角处均为锥形，固定板5远离连接板6的一侧面设置有用于防止异形螺母8转动的防脱落组件9，连接板6的另一侧面安装有拍摄相机10，连接板6的另一侧面还安装有保护机构11。

本实用新型中，该运动机在使用时，通过在机械臂组件4的输出端安装固定板5、连接板6和拍摄相机10，可利用拍摄相机10记录提前预定好的运动轨迹，并通过记录的运动轨迹，再利用计算机进行后续的渲染，并且自动运算，生成最后的三维游戏动画运动的画面，完成制作，并且通过将螺柱7从固定板5内穿过，将异形螺母8拧至螺柱7的外表面，完成连接板6和拍摄相机10的安装，通过防脱落组件9的设置，可对异形螺母8进行卡合，防止异形螺母8自行转动，使拍摄相机10无论经过怎样程度的摆动，都不会掉落，并且通过保护机构11，用于对拍摄相机10进行防护，可避免拍摄相机10在进行角度调节时，与外界物体发生碰撞，延长拍摄相机10的使用寿命，通过机械臂组件4，采用机械臂传动的方式，配合升降机构3的使用，可以实现拍摄相机10的多角度调节，增强该运动机的驱动与运动性能。

参照图1-图5，升降机构3包括对称固定在机架1顶部的两个固定盒301，其中一个固定盒301内通过轴承转动连接有螺杆302，其中一个固定盒301的顶部固定连接有正反电机303，螺杆302固定连接在正反电机303的输出轴端，螺杆302的外表面螺纹连接有螺纹块304，螺纹块304固定在安装板2的一侧面。

本实用新型中，需要调节拍摄相机10的高度时，可以启动正反电机303，正反电机303驱动螺杆302转动，通过螺纹块304可在固定盒301内滑动，从而可以带动螺纹块304上升或下降，使安装板2和拍摄相机10跟随一起上升或下降，使拍摄相机10的高度可以调节，通过拍摄相机10可处于不同高度，有利于增强拍摄相机10的运动空间。

参照图1-图5，机械臂组件4包括设置在安装板2顶部的底座401，底座401内固定有第一电机402，第一电机402的输出轴端固定连接有连接座403，连接座403的一侧面固定有第二电机404，第二电机404的输出轴端固定有第一调节臂405，第一调节臂405的一侧面固定有第三电机406，第三电机406的一侧面固定有第二调节臂407，第二调节臂407的一侧面固定有第四电机408，第四电机408的输出轴端固定有第三调节臂409，固定板5固定连接在第三调节臂409的一端。

本实用新型中，通过第一电机402，用于驱动连接座403旋转，用于实现拍摄相机10水平方向的调节，通过第二电机404，用于驱动第一调节臂405、第二调节臂407、第三调节臂409和拍摄相机10转动，通过第三电机406，用于驱动第二调节臂407、第三调节臂409和拍摄相机10转动，通过第四电机408，用于驱动第三调节臂409和拍摄相机10旋转，从而可以实现拍摄相机10多角度的调节，增强拍摄相机10拍摄运动的空间性。

参照图1-图5，防脱落组件9包括对称固定在固定板5一侧面的两个矩形块901，两个矩形块901之间对称固定有两个横杆902，横杆902的外表面对称滑动有两个移动块903，两个移动块903之间固定有复位弹簧904，移动块903的一侧面均固定有限位条905，两个限位条905均滑动贯穿矩形块901并与异形螺母8的一锥形端相卡合。

本实用新型中，在将异形螺母8拧动至螺柱7上之前，可先通过在横杆902的外表面向中间滑动两个矩形块901，使其对复位弹簧904进行压缩，使限位条905也向中间靠拢，此种设计，可以避免限位条905影响异形螺母8的安装，将异形螺母8拧动至螺柱7上之后，可松开移动块903，利用复位弹簧904的弹力，使限位条905复位，利用限位条905与异形螺母8边角处的锥形端卡合，这样，就可以避免异形螺母8在频繁受到震动后，发生自动松动的现象，从而避免拍摄相机10发生掉落。

参照图1-图5，保护机构11包括设置在连接板6一侧面的防护筒1101，防护筒1101位于拍摄相机10的外表面，防护筒1101的外表面固定有四个连接块1102，连接块1102的一侧面均固定有缓冲弹簧1103，缓冲弹簧1103的一端均固定有保护块1104。

本实用新型中，通过防护筒1101安装在拍摄相机10的外表面，避免拍摄相机10在运动时，与外界物体发生碰撞，发生损坏，并且，通过缓冲弹簧1103的弹力，当保护块1104受到碰撞时，可以对碰撞力进行缓冲，减小保护块1104受到的伤害，通过缓冲弹簧1103和保护块1104，可以在其表面再加一层防护，使防护性能更好。

参照图1-图5，连接板6与防护筒1101上开设有相适配的安装孔，安装孔内螺纹连接有第一螺钉12。

本实用新型中，通过将第一螺钉12从安装孔内拧出，使整个保护机构11可以拆卸，使其可以根据实际情况进行使用，灵活性较高。

参照图1-图5，底座401通过第二螺钉13固定连接在安装板2的顶部。

本实用新型中，通过拧动第二螺钉13，可以将底座401与安装板2分离，完成机械臂组件4的拆装。

参照图1-图5，移动块903的顶部均固定有凸块16，连接板6的内部开设有插孔。

本实用新型中，通过将手指插入插孔内，可以将凸块16锁住，使工作人员可以更加方便的滑动移动块903，使其在拧动异形螺母8时也更加快速。

参照图1-图5，另外一个固定盒301内固定有固定杆14，安装板2的一侧面固定有滑块15，滑块15滑动在固定杆14的外表面。

本实用新型中，通过滑块15可在固定杆14上滑动，对安装板2进行限位，使升降机构3在驱动安装板2升降时，安装板2升降的更加稳定。

参照图1-图5，保护块1104为橡胶块。

本实用新型中，保护块1104为橡胶块，通过橡胶块的弹性，使缓冲效果更好，增强防护性能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三维游戏动画制作用的运动机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的上方设有安装板(2)，所述机架(1)的顶部设置有用于调节安装板(2)高度的升降机构(3)，所述升降机构(3)的顶部设置有机械臂组件(4)，所述机械臂组件(4)的输出端连接有固定板(5)，所述固定板(5)的一侧面设有连接板(6)，所述连接板(6)接近固定板(5)的一侧面对称固定连接有四个螺柱(7)，所述螺柱(7)均滑动贯穿固定板(5)，所述螺柱(7)的外表面均螺纹连接有异形螺母(8)，所述异形螺母(8)的六个边角处均为锥形，所述固定板(5)远离连接板(6)的一侧面设置有用于防止异形螺母(8)转动的防脱落组件(9)，所述连接板(6)的另一侧面安装有拍摄相机(10)，所述连接板(6)的另一侧面还安装有保护机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于，所述升降机构(3)包括对称固定在机架(1)顶部的两个固定盒(301)，其中一个所述固定盒(301)内通过轴承转动连接有螺杆(302)，其中一个所述固定盒(301)的顶部固定连接有正反电机(303)，所述螺杆(302)固定连接在正反电机(303)的输出轴端，所述螺杆(302)的外表面螺纹连接有螺纹块(304)，所述螺纹块(304)固定在安装板(2)的一侧面。

3.根据权利要求1所述的一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于，所述机械臂组件(4)包括设置在安装板(2)顶部的底座(401)，所述底座(401)内固定有第一电机(402)，所述第一电机(402)的输出轴端固定连接有连接座(403)，所述连接座(403)的一侧面固定有第二电机(404)，所述第二电机(404)的输出轴端固定有第一调节臂(405)，所述第一调节臂(405)的一侧面固定有第三电机(406)，所述第三电机(406)的一侧面固定有第二调节臂(407)，所述第二调节臂(407)的一侧面固定有第四电机(408)，所述第四电机(408)的输出轴端固定有第三调节臂(409)，所述固定板(5)固定连接在第三调节臂(409)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于，所述防脱落组件(9)包括对称固定在固定板(5)一侧面的两个矩形块(901)，两个所述矩形块(901)之间对称固定有两个横杆(902)，所述横杆(902)的外表面对称滑动有两个移动块(903)，两个所述移动块(903)之间固定有复位弹簧(904)，所述移动块(903)的一侧面均固定有限位条(905)，两个所述限位条(905)均滑动贯穿矩形块(901)并与异形螺母(8)的一锥形端相卡合。

5.根据权利要求1所述的一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于，所述保护机构(11)包括设置在连接板(6)一侧面的防护筒(1101)，所述防护筒(1101)位于拍摄相机(10)的外表面，所述防护筒(1101)的外表面固定有四个连接块(1102)，所述连接块(1102)的一侧面均固定有缓冲弹簧(1103)，所述缓冲弹簧(1103)的一端均固定有保护块(1104)。

6.根据权利要求5所述的一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于，所述连接板(6)与防护筒(1101)上开设有相适配的安装孔，安装孔内螺纹连接有第一螺钉(12)。

7.根据权利要求3所述的一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于，所述底座(401)通过第二螺钉(13)固定连接在安装板(2)的顶部。

8.根据权利要求4所述的一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于，所述移动块(903)的顶部均固定有凸块(16)，所述连接板(6)的内部开设有插孔。

9.根据权利要求2所述的一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于，另外一个所述固定盒(301)内固定有固定杆(14)，所述安装板(2)的一侧面固定有滑块(15)，所述滑块(15)滑动在固定杆(14)的外表面。

10.根据权利要求5所述的一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于，所述保护块(1104)为橡胶块。

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