CN216509016U - 一种海洋无人机用的降落缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种海洋无人机用的降落缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有两个支撑架，两个所述支撑架相对无人机本体斜置且相互对称，所述无人机本体的底端开设有套接于支撑架外侧的凹槽，所述凹槽内部的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件位于支撑架顶部的一侧，所述凹槽内部的另一侧设置有限位板，所述限位板位于支撑架顶部的另一侧。本实用能够在无人机本体降落的同时进行缓冲，以此减小无人机本体受到来自地面或者甲板上的反作用力，从而便能够使得无人机本体内部的电器元件或者其它部件不易松动，保护无人机本体的安全，还有效的延长无人机本体的维保周期。

Description

一种海洋无人机用的降落缓冲装置

技术领域

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种海洋无人机用的降落缓冲装置。

背景技术

海洋无人机是人们常用来监测海面环境的远程遥控设备，具有监测范围大和易操作等优点，随着近年来海洋无人机技术的快速发展，人们还能够利用海洋无人机取样海水、监测海面空气质量和清理海洋垃圾等，极大程度上节约了人力，也避免了人为进行高危的海洋作业。

现有的海洋无人机在降落时多是直接降落到地面或者甲板上，如果降落过快会导致无人机受到反作用力过大，进而无人机内部的电器元件或者其它部件容易松动，从而便会使得无人机的维保周期相应的缩短。

实用新型内容

本实用的目的是提供一种海洋无人机用的降落缓冲装置，能够在无人机本体降落的同时进行缓冲，以此减小无人机本体受到来自地面或者甲板上的反作用力，从而便能够使得无人机本体内部的电器元件或者其它部件不易松动，有效的延长无人机本体的维保周期。

本实用采取的技术方案具体如下：

一种海洋无人机用的降落缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有两个支撑架，两个所述支撑架相对无人机本体斜置且相互对称，所述无人机本体的底端开设有套接于支撑架外侧的凹槽，所述凹槽内部的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件位于支撑架顶部的一侧，所述凹槽内部的另一侧设置有限位板，所述限位板位于支撑架顶部的另一侧。

所述支撑架包括活动杆和配重杆，所述活动杆铰接于无人机本体的底端，所述配重杆固定连接于活动杆的底端。

所述活动杆的顶部固定套设有转杆，所述转杆贯穿凹槽并与无人机本体的内部滑动连接，所述无人机本体的内部固定安装有定位杆，所述转杆的一侧开设有与定位杆相互对应的定位槽。

所述限位板面向活动杆的一侧开设有通槽，所述通槽与活动杆的一侧相互对应。

所述缓冲组件包括缓冲弹簧、连接板和挤压球，所述缓冲弹簧固定连接于凹槽内壁的一侧，所述连接板固定连接于缓冲弹簧的一端，所述连接板与凹槽的内部滑动连接，所述挤压球固定连接于连接板的一侧，所述挤压球的一侧与活动杆顶部的一侧相互贴合。

所述连接板的两侧均固定连接有滑块，所述凹槽的内部开设有套接于滑块外表面的滑槽，所述连接板一侧的轴心处还固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿凹槽并延伸至无人机本体的内部。

本实用取得的技术效果为：

本实用的一种海洋无人机用的降落缓冲装置采用缓冲组件的设计，缓冲组件能够减缓支撑架张开的速度，进而便相应的减缓支撑架所受到来自地面的反作用力，同时支撑架在张开的过程中还能够减缓来自地面或者甲板的反作用力，从而使得无人机本体内部的电器元件或者其它部件不易松动。

本实用的一种海洋无人机用的降落缓冲装置采用转杆的设计，支撑架可带动转杆相对无人机本体进行转动来缓冲地面或者甲板的反作用力，同时在无人机升空时，支撑架自身的重力能够带动转杆旋转，转杆旋转会带动定位槽逐渐对齐定位杆，最终使得定位槽卡合在定位杆的外侧，从而便可对转杆进行限位，以此保证支撑架不会在无人机本体飞行的过程中进行摆动。

附图说明

图1是本实用的实施例所提供的整体装置的示意图；

图2是本实用的实施例所提供的凹槽内部的俯视剖视的示意图；

图3是本实用的实施例所提供的缓冲组件的示意图；

图4是本实用图2中A处放大示意图；

图5是本实用的实施例所提供的转杆与无人机本体连接处的剖视示意图；

图6是本实用图5中B处放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体；101、凹槽；1011、滑槽；2、支撑架；201、活动杆；202、配重杆；3、缓冲组件；301、缓冲弹簧；302、连接板；3021、滑块；3022、导向杆；303、挤压球；4、限位板；5、转杆；6、定位杆。

具体实施方式

为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-3所示，一种海洋无人机用的降落缓冲装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底端安装有两个支撑架2，两个支撑架2相对无人机本体1斜置且相互对称，且两个支撑架2可相对无人机本体1进行转动，无人机本体1的底端开设有套接于支撑架2外侧的凹槽101，凹槽101内部的一侧设置有缓冲组件3，缓冲组件3用于缓冲支撑架2旋转的速度，以此来降低无人机本体1降落时来自地面的反作用力，缓冲组件3位于支撑架2顶部的一侧，凹槽101内部的另一侧设置有限位板4，限位板4位于支撑架2顶部的另一侧。

具体的，在无人机本体1降落时，支撑架2首先接触地面，此时支撑架2在地面的反作用力下向无人机本体1的两侧张开，随后支撑架2挤压缓冲组件3，此时缓冲组件3减缓支撑架2旋转的速度，以此使得无人机本体1降落的冲力和支撑架2张开的速率均会减小，从而保护无人机本体1降落时的安全。

如图1和图2所示，支撑架2包括活动杆201和配重杆202，配重杆202在脱离地面时会带动活动杆201向无人机本体1的内侧靠近，活动杆201铰接于无人机本体1的底端，配重杆202固定连接于活动杆201的底端，在配重杆202接触地面时，活动杆201可相对无人机本体1转动，此时配重杆202可向无人机本体1的两侧张开，以此便可减缓地面对支撑架2的反作用力。

如图5和图6所示，活动杆201的顶部固定套设有转杆5，转杆5贯穿凹槽101并与无人机本体1的内部滑动连接，无人机本体1的内部开设有套接于转杆5外表面的行程槽，此行程槽与凹槽101相互连通，转杆5既可相对行程槽滑动，也可相对行程槽转动，无人机本体1的内部固定安装有定位杆6，转杆5的一侧开设有与定位杆6相互对应的定位槽，定位杆6卡合在定位槽的内部中时，转杆5不会相对无人机本体1进行转动，此时支撑架2也不会相对无人机本体1进行摆动。

根据上述结构，在无人机本体1升空时，配重杆202可带动活动杆201相对无人机本体1下降，活动杆201带动转杆5沿着行程槽的内部下降，随着无人机本体1持续升空，配重杆202带动活动杆201逐渐转动，转杆5带动定位槽逐渐对齐定位杆6，随后转杆5将卡合在定位杆6的外侧，此时活动杆201和配重杆202均不会相对无人机本体1转动，进而便可使得无人机本体1在飞行过程中不会受活动杆201和配重杆202摆动的影响。

进一步的，如图3所示，限位板4面向活动杆201的一侧开设有通槽，通槽与活动杆201的一侧相互对应，限位板4能够限制活动杆201相对无人机本体1旋转的角度，从而使得活动杆201能够支撑无人机本体1处于悬空状态，避免无人机本体1撞击地面的现象发生。

如图3和图4所示，缓冲组件3包括缓冲弹簧301、连接板302和挤压球303，缓冲弹簧301固定连接于凹槽101内壁的一侧，缓冲弹簧301初始为不受力的状态，连接板302固定连接于缓冲弹簧301的一端，连接板302与凹槽101的内部滑动连接，连接板302的两侧均固定连接有滑块3021，凹槽101的内部开设有套接于滑块3021外表面的滑槽1011，挤压球303固定连接于连接板302的一侧，挤压球303的一侧与活动杆201顶部的一侧相互贴合，在活动杆201相对无人机本体1旋转时，挤压球303会受力相对无人机本体1横移。

进一步的，连接板302一侧的轴心处还固定连接有导向杆3022，导向杆3022设置于缓冲弹簧301的内部，导向杆3022贯穿凹槽101并延伸至无人机本体1的内部，导向杆3022可限制缓冲弹簧301在伸缩过程中不会歪斜，避免缓冲弹簧301发生不可逆的形变。

根据上述结构，在无人机本体1落地时，活动杆201相对无人机本体1张开，此时活动杆201对挤压球303提供一个横向的推力，随后挤压球303带动连接板302沿着凹槽101的内部滑动，连接板302带动导向杆3022向无人机本体1的内部移动，同时连接板302也挤压缓冲弹簧301，缓冲弹簧301收缩并蓄力，后续在活动杆201向无人机本体1的内侧转动时，缓冲弹簧301能够带动连接板302和挤压球303复位。

本实用的工作原理为：无人机本体1降落时，支撑架2首先接触地面，此时支撑架2先相对无人机本体1上升，随后在地面的反作用力下向无人机本体1的两侧张开，随后支撑架2挤压缓冲组件3，此时缓冲组件3减缓支撑架2旋转的速度，以此使得无人机本体1降落的冲力和支撑架2张开的速率均会减小，从而保护无人机本体1降落时的安全。

以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种海洋无人机用的降落缓冲装置，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底端安装有两个支撑架（2），两个所述支撑架（2）相对无人机本体（1）斜置且相互对称，所述无人机本体（1）的底端开设有套接于支撑架（2）外侧的凹槽（101），所述凹槽（101）内部的一侧设置有缓冲组件（3），所述缓冲组件（3）位于支撑架（2）顶部的一侧，所述凹槽（101）内部的另一侧设置有限位板（4），所述限位板（4）位于支撑架（2）顶部的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种海洋无人机用的降落缓冲装置，其特征在于：所述支撑架（2）包括活动杆（201）和配重杆（202），所述活动杆（201）铰接于无人机本体（1）的底端，所述配重杆（202）固定连接于活动杆（201）的底端。

3.根据权利要求2所述的一种海洋无人机用的降落缓冲装置，其特征在于：所述活动杆（201）的顶部固定套设有转杆（5），所述转杆（5）贯穿凹槽（101）并与无人机本体（1）的内部滑动连接，所述无人机本体（1）的内部固定安装有定位杆（6），所述转杆（5）的一侧开设有与定位杆（6）相互对应的定位槽。

4.根据权利要求2所述的一种海洋无人机用的降落缓冲装置，其特征在于：所述限位板（4）面向活动杆（201）的一侧开设有通槽，所述通槽与活动杆（201）的一侧相互对应。

5.根据权利要求2所述的一种海洋无人机用的降落缓冲装置，其特征在于：所述缓冲组件（3）包括缓冲弹簧（301）、连接板（302）和挤压球（303），所述缓冲弹簧（301）固定连接于凹槽（101）内壁的一侧，所述连接板（302）固定连接于缓冲弹簧（301）的一端，所述连接板（302）与凹槽（101）的内部滑动连接，所述挤压球（303）固定连接于连接板（302）的一侧，所述挤压球（303）的一侧与活动杆（201）顶部的一侧相互贴合。

6.根据权利要求5所述的一种海洋无人机用的降落缓冲装置，其特征在于：所述连接板（302）的两侧均固定连接有滑块（3021），所述凹槽（101）的内部开设有套接于滑块（3021）外表面的滑槽（1011），所述连接板（302）一侧的轴心处还固定连接有导向杆（3022），所述导向杆（3022）贯穿凹槽（101）并延伸至无人机本体（1）的内部。

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