CN219545104U - 一种基于故障降落报警功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于故障降落报警功能的无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有降落伞。本实用新型中，当无人机本体产生故障时会打开降落伞，通过降落伞有效的降低了无人机本体的降落速度，防止对无人机本体造成损伤，通过设置的缓冲弹簧对无人机本体降落时的颠簸作用力进行缓冲和吸收，防止对无人机本体的内部元件造成损伤，当缓冲弹簧产生回弹时，缓冲弹簧会带动活塞向下移动，当其作用力大于弹性阀片的开启值时，L型块内部顶侧的气体会通过第一通孔输送至L型块的内部，有效的减少了缓冲弹簧的直接回弹力，进而防止回弹力导致无人机本体产生抖动，从而提高了无人机本体降落时的稳定性。

Description

一种基于故障降落报警功能的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于故障降落报警功能的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而随着科技化的不断进步，无人机的用途也越来广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业发挥很大的作用。

现有的无人机在产生故障进行降落时，无人机底部的起落架会与地面进行接触，其起落架和无人机与地面之间会产生一定的颠簸，为了保证无人机内部元件的使用寿命，常通过缓冲弹簧对无人机降落时的颠簸力进行缓冲，但缓冲弹簧在压缩缓冲后会产生一定的反作用力，导致无人机产生回弹抖动现象，进而对无人机降落时的稳定性造成影响，同时易对无人机内部元件造成影响，需要进行一定的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的无人机在产生故障进行降落时，无人机底部的起落架会与地面进行接触，其起落架和无人机与地面之间会产生一定的颠簸，为了保证无人机内部元件的使用寿命，常通过缓冲弹簧对无人机降落时的颠簸力进行缓冲，但缓冲弹簧在压缩缓冲后会产生一定的反作用力，导致无人机产生回弹抖动现象，进而对无人机降落时的稳定性造成影响，同时易对无人机内部元件造成影响的问题，而提出的一种基于故障降落报警功能的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于故障降落报警功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有降落伞，所述无人机本体的四周均固定连接有第一安装架，所述第一安装架的外周侧设置有安装组件，所述安装组件的下方设置有缓冲组件，所述第一安装架的内部一侧设置有第二安装架，所述第二安装架的另一侧固定连接有旋转翼；

所述缓冲组件包括L型块，所述L型块的顶部与第一安装架固定连接，所述L型块的内部开设有第一内腔，第一内腔的内部顶侧固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定连接有活塞，所述活塞的底部固定连接有滑动块，所述滑动块的另一端延伸至L型块的外侧后固定连接有起落架，所述滑动块和活塞均滑动设置在L型块的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的内部两侧均设置有单向通孔，所述安装板的底部固定连接有T型安装块，所述T型安装块的顶部设置有弹性阀片，所述弹性阀片的顶部两侧均设置有第一通孔，第一通孔位于安装板的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装组件包括安装框，所述安装框固定连接在第一安装架的外部一侧，所述安装框的一侧顶部卡接有固定框。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装框的内部开设有第二内腔，第二内腔的内部顶侧固定连接有正反丝杠，所述正反丝杠的一端延伸至固定框的外侧后固定连接有转柄。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述正反丝杠的两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的内部两侧均开设有第二通孔，第二通孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的两端分别与安装框的内侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹套的底部固定连接有滑板，所述滑板相对安装框中心的一侧固定连接有导杆，所述导杆滑动设置在安装框的内部，所述导杆的另一侧设置有卡槽，卡槽位于第二安装架的内部一侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，当无人机本体产生故障时，通过降落伞有效的降低了无人机本体的降落速度，防止对无人机本体造成损伤，通过设置的缓冲弹簧对无人机本体降落时的颠簸作用力进行缓冲和吸收，防止对无人机本体的内部元件造成损伤，此时会将L型块内部底侧的气体输送至L型块的内部顶侧，对气体进行不断压缩，通过压缩气体进一步增加缓冲弹簧的缓冲力，防止其颠簸力较大时使缓冲弹簧产生形变，进而防止对无人机本体的防护性能造成影响，同时有效的减少了产品元件的损耗，当缓冲弹簧产生回弹时会带动活塞向下移动，当其作用力大于L型块内部顶侧的气体压力及弹性阀片的开启值时，L型块内部顶侧的气体会通过第一通孔输送至L型块的内部，有效的减少了缓冲弹簧的直接回弹力，进而防止回弹力导致无人机本体产生抖动，从而提高了无人机本体降落时的稳定性。

2、本实用新型中，当无人机本体四周的旋转翼产生故障时，手动操作固定框，解除固定框和安装框之间的固定状态，然后手动操作转柄使其带动正反丝杠进行转动，使螺纹套带动滑板和导杆移动，解除对第二安装架的固定作用，便于快速对第二安装架和旋转翼进行更换和安装固定，从而大大提高了产品的使用便携性。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型中安装组件的内部立体结构示意图；

图3为本实用新型中缓冲组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型中图3的A处局部放大结构示意图。

图例说明：

1、无人机本体；2、第一安装架；3、旋转翼；4、安装组件；401、安装框；402、固定框；403、正反丝杠；404、转柄；405、限位杆；406、螺纹套；407、滑板；408、导杆；5、第二安装架；6、缓冲组件；601、L型块；602、安装板；603、缓冲弹簧；604、活塞；605、滑动块；606、起落架；607、单向通孔；608、T型安装块；609、弹性阀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于故障降落报警功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部设置有降落伞，无人机本体1的四周均固定连接有第一安装架2，第一安装架2的外周侧设置有安装组件4，安装组件4的下方设置有缓冲组件6，第一安装架2的内部一侧设置有第二安装架5，第二安装架5的另一侧固定连接有旋转翼3；

缓冲组件6包括L型块601，L型块601的顶部与第一安装架2固定连接，L型块601的内部开设有第一内腔，第一内腔的内部顶侧固定连接有安装板602，安装板602的底部固定连接有缓冲弹簧603，缓冲弹簧603的底部固定连接有活塞604，活塞604的底部固定连接有滑动块605，滑动块605的另一端延伸至L型块601的外侧后固定连接有起落架606，滑动块605和活塞604均滑动设置在L型块601的内部。

具体实施方式：当无人机本体1产生故障时，会将故障信号传递到无人机本体1内部的控制装置内，此时制装置会打开无人机本体1上的降落伞，通过降落伞有效的降低了无人机本体1的降落速度，防止对无人机本体1造成损伤，在无人机本体1降落到地面时，起落架606的底部会首先与地面进行接触，此时地面的反作用力会带动起落架606、滑动块605和活塞604向上进行移动，对缓冲弹簧603进行挤压，通过设置的缓冲弹簧603对无人机本体1降落时的颠簸作用力进行缓冲和吸收，防止对无人机本体1的内部元件造成损伤，活塞604向上移动对缓冲弹簧603进行挤压的同时，会将L型块601内部底侧的气体通过单向通孔607输送至L型块601的内部顶侧，此时会对气体进行不断压缩，通过压缩气体进一步增加缓冲弹簧603的缓冲力，防止其颠簸力较大时使缓冲弹簧603产生形变，进而防止对无人机本体1的防护性能造成影响，同时有效的减少了产品元件的损耗。

安装板602的内部两侧均设置有单向通孔607，安装板602的底部固定连接有T型安装块608，T型安装块608的顶部设置有弹性阀片609，弹性阀片609的顶部两侧均设置有第一通孔，第一通孔位于安装板602的内部。

具体实施方式：在缓冲弹簧603对无人机本体1降落时的颠簸力进行缓冲时，L型块601内部底侧的气体压力会小于L型块601内部顶侧的气体压力，当缓冲弹簧603产生回弹时，缓冲弹簧603会带动活塞604向下移动，当其作用力大于L型块601内部顶侧的气体压力及弹性阀片609的开启值时，此时会打开第一通孔，L型块601内部顶侧的气体会通过第一通孔输送至L型块601的内部，有效的减少了缓冲弹簧603的直接回弹力，进而防止回弹力导致无人机本体1产生抖动，从而提高了无人机本体1降落时的稳定性。

安装组件4包括安装框401，安装框401固定连接在第一安装架2的外部一侧，安装框401的一侧顶部卡接有固定框402，安装框401的内部开设有第二内腔，第二内腔的内部顶侧固定连接有正反丝杠403，正反丝杠403的一端延伸至固定框402的外侧后固定连接有转柄404，正反丝杠403的两侧均螺纹连接有螺纹套406，螺纹套406的内部两侧均开设有第二通孔，第二通孔的内部滑动连接有限位杆405，限位杆405的两端分别与安装框401的内侧壁固定连接，螺纹套406的底部固定连接有滑板407，滑板407相对安装框401中心的一侧固定连接有导杆408，导杆408滑动设置在安装框401的内部，导杆408的另一侧设置有卡槽，卡槽位于第二安装架5的内部一侧。

具体实施方式：当无人机本体1四周的旋转翼3产生故障时，手动操作固定框402，解除固定框402和安装框401之间的固定状态，然后手动操作转柄404使其带动正反丝杠403进行转动，利用正反丝杠403和螺纹套406之间的联动效应，将动力传递到螺纹套406上，通过限位杆405的限制作用，使螺纹套406只能带动滑板407和导杆408进行水平移动，解除对第二安装架5的固定作用，便于快速对第二安装架5和旋转翼3进行更换和安装固定，从而大大提高了产品的使用便携性。

工作原理：使用时，当无人机本体1产生故障时，会将故障信号传递到无人机本体1内部的控制装置内，此时制装置会打开无人机本体1上的降落伞，降低无人机本体1的降落速度，在无人机本体1降落到地面时，起落架606的底部会首先与地面进行接触，此时地面的反作用力会带动起落架606、滑动块605和活塞604向上进行移动，对缓冲弹簧603进行挤压，同时活塞604会将L型块601内部底侧的气体通过单向通孔607输送至L型块601的内部顶侧，对气体进行不断压缩，通过压缩气体进一步增加缓冲弹簧603的缓冲力，在缓冲弹簧603对无人机本体1降落时的颠簸力进行缓冲时，L型块601内部底侧的气体压力会小于L型块601内部顶侧的气体压力，当缓冲弹簧603产生回弹时，缓冲弹簧603会带动活塞604向下移动，当其作用力大于L型块601内部顶侧的气体压力及弹性阀片609的开启值时，此时会打开第一通孔，L型块601内部顶侧的气体会通过第一通孔输送至L型块601的内部，有效的减少了缓冲弹簧603的直接回弹力，当无人机本体1四周的旋转翼3产生故障时，手动操作固定框402，解除固定框402和安装框401之间的固定状态，然后手动操作转柄404使其带动正反丝杠403进行转动，利用正反丝杠403和螺纹套406之间的联动效应，将动力传递到螺纹套406上，通过限位杆405的限制作用，使螺纹套406只能带动滑板407和导杆408进行水平移动，解除对第二安装架5的固定作用，便于快速对第二安装架5和旋转翼3进行更换和安装固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于故障降落报警功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部设置有降落伞，所述无人机本体(1)的四周均固定连接有第一安装架(2)，所述第一安装架(2)的外周侧设置有安装组件(4)，所述安装组件(4)的下方设置有缓冲组件(6)，所述第一安装架(2)的内部一侧设置有第二安装架(5)，所述第二安装架(5)的另一侧固定连接有旋转翼(3)；

所述缓冲组件(6)包括L型块(601)，所述L型块(601)的顶部与第一安装架(2)固定连接，所述L型块(601)的内部开设有第一内腔，第一内腔的内部顶侧固定连接有安装板(602)，所述安装板(602)的底部固定连接有缓冲弹簧(603)，所述缓冲弹簧(603)的底部固定连接有活塞(604)，所述活塞(604)的底部固定连接有滑动块(605)，所述滑动块(605)的另一端延伸至L型块(601)的外侧后固定连接有起落架(606)。

2.根据权利要求1所述的一种基于故障降落报警功能的无人机，其特征在于：所述安装板(602)的内部两侧均设置有单向通孔(607)，所述安装板(602)的底部固定连接有T型安装块(608)，所述T型安装块(608)的顶部设置有弹性阀片(609)，所述弹性阀片(609)的顶部两侧均设置有第一通孔，第一通孔位于安装板(602)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于故障降落报警功能的无人机，其特征在于：所述安装组件(4)包括安装框(401)，所述安装框(401)固定连接在第一安装架(2)的外部一侧，所述安装框(401)的一侧顶部卡接有固定框(402)。

4.根据权利要求3所述的一种基于故障降落报警功能的无人机，其特征在于：所述安装框(401)的内部开设有第二内腔，第二内腔的内部顶侧固定连接有正反丝杠(403)，所述正反丝杠(403)的一端延伸至固定框(402)的外侧后固定连接有转柄(404)。

5.根据权利要求4所述的一种基于故障降落报警功能的无人机，其特征在于：所述正反丝杠(403)的两侧均螺纹连接有螺纹套(406)，所述螺纹套(406)的内部两侧均开设有第二通孔，第二通孔的内部滑动连接有限位杆(405)，所述限位杆(405)的两端分别与安装框(401)的内侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于故障降落报警功能的无人机，其特征在于：所述螺纹套(406)的底部固定连接有滑板(407)，所述滑板(407)相对安装框(401)中心的一侧固定连接有导杆(408)，所述导杆(408)滑动设置在安装框(401)的内部，所述导杆(408)的另一侧设置有卡槽，卡槽位于第二安装架(5)的内部一侧。