CN220924542U - 一种无人机旋臂折叠结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机旋臂折叠结构，涉及无人机技术领域，包括机体，机体的外壳下端面安装有调距组件，调距组件上安装有旋臂，机体的下端面固定有限位组件，限位组件上安装有缓冲组件，调距组件包括固定在机体外壳下端面两侧的端板，两块端板之间通过轴承安装有双向螺杆，其中一块端板的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端与双向螺杆的一端传动连接。本实用新型中，通过设置的调距组件和限位组件的配合使用，使得四根旋臂同时沿着固定角度从机体的下端向外伸出或收回，方便快捷，省时省力，通过设置的缓冲组件可在无人机降落时对产生的震动进行缓冲，减低无人机降落所受到的冲击，保证了稳定性，避免受损，减少了事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋臂折叠结构。
背景技术
而随着科技的发展，无人机技术越来与成熟，许多摄影爱好者喜欢用无人机进行航拍，无人机大多通过旋臂将旋翼和无人机主体连接，通过旋翼带动无人机飞起。
现有技术可参考公开号为CN106672233A的中国专利，其公开了一种新型无人机折叠旋翼臂结构，包括无人机和无人机的旋翼，所述旋翼上连接有伸缩杆，所述伸缩杆为圆柱形，伸缩杆通过弹簧与套管连接，所述套管一端连接无人机，另一端开口与伸缩杆匹配，且伸缩杆能在套管内沿套管轴向自由运动，但该旋翼臂结构仍具有一些缺陷：
其一，需要手动对每个旋翼臂单独折叠，不仅折叠的效率较慢，且较为耗力，容易对手部造成划伤；
其二，缺乏缓冲功能，无人机间降落时产生的震动带动旋翼臂抖动，经常性的抖动易造成套管和伸缩杆的连接处受到挤压而变形，套管与伸缩杆之间产生缝隙而发生晃动，无法保证旋翼臂的稳定性，易产生事故。
因此，现提供一种无人机旋臂折叠结构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机旋臂折叠结构，通过设置的调距组件和限位组件的配合使用，使得四根旋臂同时沿着固定角度从机体的下端向外伸出或收回，方便快捷，省时省力，通过设置的缓冲组件可在无人机降落时对产生的震动进行缓冲，减低无人机降落所受到的冲击，保证了稳定性，避免受损，减少了事故的发生，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的无人机折叠旋翼臂结构使用时需要手动对每个旋翼臂单独折叠，不仅折叠的效率较慢，且较为耗力，容易对手部造成划伤和缺乏缓冲功能，无人机间降落时产生的震动带动旋翼臂抖动，经常性的抖动易造成套管和伸缩杆的连接处受到挤压而变形，套管与伸缩杆之间产生缝隙而发生晃动，无法保证旋翼臂的稳定性，易产生事故的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机旋臂折叠结构，包括机体，所述机体的外壳下端面安装有调距组件，所述调距组件上安装有旋臂，所述机体的下端面固定有限位组件，所述限位组件上安装有缓冲组件；
所述调距组件包括固定在机体外壳下端面两侧的端板，两块端板之间通过轴承安装有双向螺杆，其中一块端板的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端与双向螺杆的一端传动连接，双向螺杆的两端均螺接有调节板。
通过上述的方案，通过设置的调距组件和限位组件的配合使用，使得四根旋臂同时沿着固定角度从机体的下端向外伸出或收回，方便快捷，省时省力，通过设置的缓冲组件可在无人机降落时对产生的震动进行缓冲，减低无人机降落所受到的冲击，保证了稳定性，避免受损，减少了事故的发生。
优选的，两块所述调节板的一侧均对称固定有两个U型块，每个所述U型块上均通过固定销转动安装有旋臂。
通过上述的方案，保证旋臂可与调节板发生相对转动。
优选的，两块所述端板之间对称安装有两根支撑杆，且两块调节板的两端均滑动套接在两根支撑杆上。
通过上述的方案，通过支撑杆的支撑作用，可保证两块调节板移动时的稳定性。
优选的，四根所述旋臂远离调节板的一端均安装有驱动电机和螺旋桨，且每根旋臂上均开设有条形孔。
优选的，所述限位组件包括固定在机体下端面四角处的四根定位柱，且四根定位柱分别与四根旋臂上的条形孔滑动卡接，四根所述定位柱的下端均连接有挡块，且四根旋臂的下端面分别与四个挡块的上端面滑动接触。
通过上述的方案，调节板带动旋臂移动时，通过定位柱的限位作用，使得旋臂的条形孔与定位柱相对滑动，从而使得旋臂沿着固定角度从机体的下端向外伸出或收回。
优选的，所述缓冲组件包括分别螺接在四个挡块下端的连接柱，四根连接柱的下端均连接有阻尼减震器。
通过上述的方案，通过阻尼减震器的支撑作用，使得无人机在降落时对产生的震动进行缓冲，减低无人机降落所受到的冲击，保证了使用寿命。
本实用新型的有益效果为：
1、通过伺服电机驱动双向螺杆转动，使得两块调节板相互远离或相互靠近，利用调节板带动旋臂移动，调节板带动旋臂移动时，通过定位柱的限位作用，使得旋臂的条形孔与定位柱相对滑动，从而使得四根旋臂同时沿着固定角度从机体的下端向外伸出或收回，方便快捷，省时省力。
2、在无人机降落时，通过阻尼减震器的支撑作用，使得无人机在降落时对产生的震动进行缓冲，减低无人机降落所受到的冲击，保证了稳定性，避免受损，减少了事故的发生。
综上所述，通过设置的调距组件和限位组件的配合使用，使得四根旋臂同时沿着固定角度从机体的下端向外伸出或收回，方便快捷，省时省力，通过设置的缓冲组件可在无人机降落时对产生的震动进行缓冲，减低无人机降落所受到的冲击，保证了稳定性，避免受损，减少了事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机旋臂折叠结构的第一视角立体结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种无人机旋臂折叠结构的第二视角立体结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种无人机旋臂折叠结构的图2中A处放大结构示意图。
图中：1、机体；2、调节板；3、定位柱；4、条形孔；5、旋臂；6、双向螺杆；7、支撑杆；8、U型块；9、螺旋桨；10、伺服电机；11、端板；12、挡块；13、连接柱；14、阻尼减震器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1-3，一种无人机旋臂折叠结构，包括机体1，机体1的外壳下端面安装有调距组件，调距组件上安装有旋臂5，机体1的下端面固定有限位组件，限位组件上安装有缓冲组件；
调距组件包括固定在机体1外壳下端面两侧的端板11，两块端板11之间通过轴承安装有双向螺杆6，其中一块端板11的一侧安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端与双向螺杆6的一端传动连接，双向螺杆6的两端均螺接有调节板2，通过伺服电机10驱动双向螺杆6转动，使得两块调节板2相互靠近或相互远离；
两块调节板2的一侧均对称固定有两个U型块8，每个U型块8上均通过固定销转动安装有旋臂5，保证旋臂5可与调节板2发生相对转动；
两块端板11之间对称安装有两根支撑杆7，且两块调节板2的两端均滑动套接在两根支撑杆7上，通过支撑杆7的支撑作用，可保证两块调节板2移动时的稳定性；
四根旋臂5远离调节板2的一端均安装有驱动电机和螺旋桨9，且每根旋臂5上均开设有条形孔4；
限位组件包括固定在机体1下端面四角处的四根定位柱3，且四根定位柱3分别与四根旋臂5上的条形孔4滑动卡接，四根定位柱3的下端均连接有挡块12，且四根旋臂5的下端面分别与四个挡块12的上端面滑动接触，
调节板2带动旋臂5移动时，通过定位柱3的限位作用，使得旋臂5的条形孔4与定位柱3相对滑动，从而使得旋臂5沿着固定角度从机体1的下端向外伸出或收回；
缓冲组件包括分别螺接在四个挡块12下端的连接柱13，四根连接柱13的下端均连接有阻尼减震器14。
通过阻尼减震器14的支撑作用，使得无人机在降落时对产生的震动进行缓冲，减低无人机降落所受到的冲击，保证了使用寿命；
工作原理：通过伺服电机10驱动双向螺杆6转动，使得两块调节板2相互远离或相互靠近，利用调节板2带动旋臂5移动，调节板2带动旋臂5移动时，通过定位柱3的限位作用，使得旋臂5的条形孔4与定位柱3相对滑动，从而使得四根旋臂5同时沿着固定角度从机体1的下端向外伸出或收回，方便快捷，省时省力，在无人机降落时，通过阻尼减震器14的支撑作用，使得无人机在降落时对产生的震动进行缓冲，减低无人机降落所受到的冲击，保证了稳定性，避免受损，减少了事故的发生。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机旋臂折叠结构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外壳下端面安装有调距组件，所述调距组件上安装有旋臂(5)，所述机体(1)的下端面固定有限位组件，所述限位组件上安装有缓冲组件；
所述调距组件包括固定在机体(1)外壳下端面两侧的端板(11)，两块端板(11)之间通过轴承安装有双向螺杆(6)，其中一块端板(11)的一侧安装有伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出端与双向螺杆(6)的一端传动连接，双向螺杆(6)的两端均螺接有调节板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋臂折叠结构，其特征在于，两块所述调节板(2)的一侧均对称固定有两个U型块(8)，每个所述U型块(8)上均通过固定销转动安装有旋臂(5)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机旋臂折叠结构，其特征在于，两块所述端板(11)之间对称安装有两根支撑杆(7)，且两块调节板(2)的两端均滑动套接在两根支撑杆(7)上。
4.根据权利要求2所述的一种无人机旋臂折叠结构，其特征在于，四根所述旋臂(5)远离调节板(2)的一端均安装有驱动电机和螺旋桨(9)，且每根旋臂(5)上均开设有条形孔(4)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机旋臂折叠结构，其特征在于，所述限位组件包括固定在机体(1)下端面四角处的四根定位柱(3)，且四根定位柱(3)分别与四根旋臂(5)上的条形孔(4)滑动卡接，四根所述定位柱(3)的下端均连接有挡块(12)，且四根旋臂(5)的下端面分别与四个挡块(12)的上端面滑动接触。
6.根据权利要求5所述的一种无人机旋臂折叠结构，其特征在于，所述缓冲组件包括分别螺接在四个挡块(12)下端的连接柱(13)，四根连接柱(13)的下端均连接有阻尼减震器(14)。
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