CN218578044U - 一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括无人机主体，无人机主体的下端固定连接有连接柱和固定杆，连接柱的下端固定连接有木质环形板，自锁电机的输出轴端固定连接有螺纹筒，螺纹杆位于螺纹筒的内部，并与螺纹筒之间螺纹连接；本实用新型通过木质环形板和环形气囊的配合下，当工人人员操控无人机主体进行取水作业时，即使操作失误致使无人机主体掉落进水中，也不会因无人机主体自身的重力而下沉，而会在漂浮组件的作用下，使得无人机主体漂浮起来，这样不仅便于打捞，此外在利用无人机主体取水样时，可以利用无人机主体漂浮在水面上取样，不需要使得无人机主体一直处于飞行状态，这样更便于使用。

Description

一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置。

背景技术

随着无人机技术的广泛使用，不仅能够完成高空摄影的工作，同时还能够到达一些检测人员无法到达的区域完成样品的采集工作，在保证采集工作顺利完成的前提下，还能够避免未知区域的环境对采集人员的伤害，保证样本采集人员的安全。

目前，利用无人机对水域的水体进行采样时，在取水的过程中，需要相关人员操控无人机进行取水作业，然而，这时工作人员必须专心的操控无人机，一旦工作人员失误操作不当，会导致无人机失控垂直下落，这时由于无人机不具备漂浮组件，使得无人机会因自身重力而掉入水中，而不便打捞，最终导致无人机损坏，因此需要设计一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定连接有连接柱和固定杆，所述连接柱的下端固定连接有木质环形板，所述木质环形板的下端固定连接有轴承座，所述木质环形板通过轴承座固定连接有环形气囊，所述环形气囊贯穿轴承座，所述固定杆的圆周面固定连接有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有取液筒，所述取液筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞的上端固定连接有滑杆，所述滑杆与取液筒滑动连接，所述滑杆的上端固定连接有螺纹杆，所述无人机主体的下端面开设有圆形槽，所述圆形槽的内部固定连接有自锁电机，所述自锁电机的输出轴端固定连接有螺纹筒，所述螺纹杆位于螺纹筒的内部，并与螺纹筒之间螺纹连接。

进一步，所述无人机主体的下端固定连接有伸缩杆，所述螺纹杆的圆周面固定连接有连接架，所述伸缩杆的输出端与连接架固定连接，所述伸缩杆设置有三个，且均匀的分布在螺纹杆的一周。

进一步，所述无人机主体的下端固定连接有固定筒和弹簧，所述弹簧位于固定筒的内部，所述固定筒的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的下端固定连接有底座，所述弹簧远离无人机主体的一端与移动杆固定连接。

进一步，所述连接柱设置有多个，且均匀的分布在木质环形板和无人机主体之间。

进一步，所述轴承座为具有防水性能的布带。

进一步，所述固定筒的最底端低于环形气囊的最底端。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，通过木质环形板和环形气囊的配合下，可以组成一组漂浮组件，当工人人员操控无人机主体进行取水作业时，即使操作失误致使无人机主体掉落进水中，也不会因无人机主体自身的重力而下沉，而会在漂浮组件的作用下，使得无人机主体漂浮起来，这时无人机主体接触水的几率降低，进而降低无人机损坏的几率，同时在无人机主体漂浮在水面上时，不仅便于相关工作人员打捞出来，此外在利用无人机主体取水样时，可以利用无人机主体漂浮在水面上取样，不需要使得无人机主体一直处于飞行状态，这样更便于使用，取水时也更加平稳。

2、与现有技术相比，该一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，通过固定筒、弹簧、移动杆和底座的配合下，在利用无人机主体取水完成后飞回降落的过程中，会由底座直接的接触地面，同时底座接触的瞬间会带动移动杆向固定筒内滑动，此时弹簧被压缩，这样可以起到缓冲的作用，使得无人机主体的下落时，瞬间接触地面产生的力道被弹簧所缓冲，这样避免无人机主体损坏的几率，起到保护无人机主体的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置主视的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置仰视的整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置主视局部剖面后拆分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置仰视拆分后的整体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置图4中A的放大结构示意图。

图例说明：

1、无人机主体；2、固定筒；3、移动杆；4、底座；5、木质环形板；6、连接柱；7、环形气囊；8、轴承座；9、取液筒；10、活塞；11、滑杆；12、弹簧；13、自锁电机；14、螺纹筒；15、螺纹杆；16、连接架；17、伸缩杆；18、支撑架；19、固定杆；20、圆形槽。

具体实施方式

参照图1-5，本实用新型提供的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括无人机主体1，无人机主体1的下端固定连接有连接柱6和固定杆19，连接柱6的下端固定连接有木质环形板5，木质环形板5的下端固定连接有轴承座8，木质环形板5通过轴承座8固定连接有环形气囊7，环形气囊7贯穿轴承座8，固定杆19的圆周面固定连接有支撑架18，支撑架18的内部固定连接有取液筒9，取液筒9的内部滑动连接有活塞10，活塞10的上端固定连接有滑杆11，滑杆11与取液筒9滑动连接，滑杆11的上端固定连接有螺纹杆15，无人机主体1的下端面开设有圆形槽20，圆形槽20的内部固定连接有自锁电机13，自锁电机13的输出轴端固定连接有螺纹筒14，螺纹杆15位于螺纹筒14的内部，并与螺纹筒14之间螺纹连接。

工作时，工作人员操控无人机主体1飞行到水域的合适位置，使得取液筒9伸入水域内，此时环形气囊7位于水面之上，接着开启自锁电机13带动螺纹筒14转动，螺纹筒14转动使得螺纹杆15带动着滑杆11沿着取液筒9进行移动，进而带动活塞10移动，随着活塞10的移动，使得取液筒9内空气体积变大，使取液筒9内压力变小，取液筒9内部和外界大气压之间形成一个压强差，液体水会在这个压力下进入取液筒9内，这样就起到水质取样的作用，而水质取样完成后，工作人员操控无人机主体1飞回，然后就可以把取样后的水进行检测，而工人在操控无人机主体1时，即使出现失误，也不会轻易的掉进水里并下沉，而会在环形气囊7的作用下漂浮在水面上，这样有助于后续的打捞，同时可以利用无人机主体1漂浮在水面上取样，不需要使得无人机主体1一直处于飞行状态，这样更便于使用，取水时也更加平稳。

进一步，无人机主体1的下端固定连接有伸缩杆17，螺纹杆15的圆周面固定连接有连接架16，伸缩杆17的输出端与连接架16固定连接，伸缩杆17设置有三个，且均匀的分布在螺纹杆15的一周。

工作时，在伸缩杆17和连接架16的作用下，随着螺纹筒14的转动，使得螺纹杆15可以更加稳定的沿着螺纹筒14进行上下移动。

进一步，无人机主体1的下端固定连接有固定筒2和弹簧12，弹簧12位于固定筒2的内部，固定筒2的内部滑动连接有移动杆3，移动杆3的下端固定连接有底座4，弹簧12远离无人机主体1的一端与移动杆3固定连接。

工作时，随着无人机主体1水质取样完成飞回下落时，会由底座4直接的接触地面，在接触地面产生的力道，也会压缩移动杆3向固定筒2内部移动，同时弹簧12被压缩，这时通过固定筒2、弹簧12、移动杆3和底座4的配合下，可以起到缓冲的作用，使得无人机主体1的下落时，瞬间接触地面产生的力道被弹簧12所缓冲，这样避免无人机主体1损坏的几率，起到保护无人机主体1的作用。

进一步，连接柱6设置有多个，且均匀的分布在木质环形板5和无人机主体1之间。

工作时，多个连接柱6的设置，使得木质环形板5可以更加稳定的连接在无人机主体1的下端。

进一步，轴承座8为具有防水性能的布带。

工作时，这样使得轴承座8的质量较轻，使得无人机主体1飞行时可以更轻便，同时在无人机主体1下落到水内时，轴承座8内不易储存水，这样不会影响无人机主体1的飞行。

进一步，固定筒2的最底端低于环形气囊7的最底端。

工作时，在无人机主体1下落时，由底座4直接的接触地面，即使随着移动杆3压缩弹簧12向固定筒2的内移动时，无人机主体1距离地面的高度出现变化，也不会轻易的导致环形气囊7接触地面，防止无人机主体1在降落时，气囊直接的接触地面，而容易损坏的的问题发生。

工作原理：

使用本实用新型时，工作人员操控无人机主体1飞行到水域的合适位置，使得取液筒9伸入水域内，此时环形气囊7位于水面之上，接着开启自锁电机13带动螺纹筒14转动，螺纹筒14转动使得螺纹杆15在伸缩杆17和连接架16的作用下，带动着滑杆11沿着取液筒9进行移动，进而带动活塞10移动，随着活塞10的移动，使得取液筒9内空气体积变大，使取液筒9内压力变小，取液筒9内部和外界大气压之间形成一个压强差，液体水会在这个压力下进入取液筒9内，这样就起到水质取样的作用，而水质取样完成后，工作人员操控无人机主体1飞回，然后就可以把取样后的水取出进行检测，在无人机主体1飞回下落时，会由底座4直接的接触地面，在接触地面产生的力道，也会压缩移动杆3向固定筒2内部移动，同时弹簧12被压缩，这时通过固定筒2、弹簧12、移动杆3和底座4的配合下，可以起到缓冲的作用，使得无人机主体1的下落时，瞬间接触地面产生的力道被弹簧12所缓冲，这样避免无人机主体1损坏的几率，起到保护无人机主体1的作用，而工人在操控无人机主体1时，即使出现失误，也不会轻易的掉进水里并下沉，而会在环形气囊7的作用下漂浮在水面上，这样有助于后续的打捞，此外可以利用无人机主体1漂浮在水面上取样，不需要使得无人机主体1一直处于飞行状态，这样更便于使用，取水时也更加平稳。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的下端固定连接有连接柱（6）和固定杆（19），所述连接柱（6）的下端固定连接有木质环形板（5），所述木质环形板（5）的下端固定连接有轴承座（8），所述木质环形板（5）通过轴承座（8）固定连接有环形气囊（7），所述环形气囊（7）贯穿轴承座（8），所述固定杆（19）的圆周面固定连接有支撑架（18），所述支撑架（18）的内部固定连接有取液筒（9），所述取液筒（9）的内部滑动连接有活塞（10），所述活塞（10）的上端固定连接有滑杆（11），所述滑杆（11）与取液筒（9）滑动连接，所述滑杆（11）的上端固定连接有螺纹杆（15），所述无人机主体（1）的下端面开设有圆形槽（20），所述圆形槽（20）的内部固定连接有自锁电机（13），所述自锁电机（13）的输出轴端固定连接有螺纹筒（14），所述螺纹杆（15）位于螺纹筒（14）的内部，并与螺纹筒（14）之间螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，其特征在于：所述无人机主体（1）的下端固定连接有伸缩杆（17），所述螺纹杆（15）的圆周面固定连接有连接架（16），所述伸缩杆（17）的输出端与连接架（16）固定连接，所述伸缩杆（17）设置有三个，且均匀的分布在螺纹杆（15）的一周。

3.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，其特征在于：所述无人机主体（1）的下端固定连接有固定筒（2）和弹簧（12），所述弹簧（12）位于固定筒（2）的内部，所述固定筒（2）的内部滑动连接有移动杆（3），所述移动杆（3）的下端固定连接有底座（4），所述弹簧（12）远离无人机主体（1）的一端与移动杆（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，其特征在于：所述连接柱（6）设置有多个，且均匀的分布在木质环形板（5）和无人机主体（1）之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，其特征在于：所述轴承座（8）为具有防水性能的布带。

6.根据权利要求3所述的一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，其特征在于：所述固定筒（2）的最底端低于环形气囊（7）的最底端。

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