CN215098241U - 一种具有联网功能的四旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及四旋翼无人机技术领域，尤其为一种具有联网功能的四旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端螺旋连接有端盖，所述无人机主体的内侧固定连接有固定装置，所述固定装置的内侧卡合有无线传输模块，所述无人机主体的底端固定连接有缓冲装置，本实用新型中，通过设置的无线传输模块、限位框、套筒、限位环、连接柱、压块、保护垫和第一弹簧，通过无线传输模块可以实现与外界的联网，同时在压块以及保护垫的作用下可以把无线传输模块固定在限位框的内侧，从而实现对无线传输模块的限位固定，保证无线传输模块工作时的稳定性，同时也便于对无线传输模块的安装或者拆卸。

Description

一种具有联网功能的四旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及四旋翼无人机技术领域，具体为一种具有联网功能的四旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，其中无人机包括四旋翼无人机。

目前市场上使用的四旋翼无人机不具备联网功能，且现有的四旋翼无人机没有专门对联网用无线传输模块进行固定的机构，不便于使用者的使用，同时一般的四旋翼无人机不具备落地缓冲的作用，容易导致四旋翼无人机损坏，因此，针对上述问题提出一种具有联网功能的四旋翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有联网功能的四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有联网功能的四旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端螺旋连接有端盖，所述无人机主体的内侧固定连接有固定装置，所述固定装置的内侧卡合有无线传输模块，所述无人机主体的底端固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定筒、连接杆、第二弹簧、连接轴和支撑盘，所述无人机主体的底端固定连接有固定筒，所述固定筒的内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有连接轴，且连接轴与固定筒滑动连接，所述连接轴的底端固定连接有支撑盘，所述连接轴的外侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的顶端与底端分别与连接杆和固定筒固定连接。

优选的，所述固定装置包括限位框、套筒、限位环、连接柱、压块、保护垫和第一弹簧，所述无人机主体的内侧固定连接有限位框，所述限位框的一端固定连接有套筒，所述套筒的底端内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的外侧滑动连接有限位环，且限位环与套筒滑动连接。

优选的，所述连接柱的顶端转动连接有压块，所述压块的底端固定连接有保护垫，且无线传输模块设置在压块和保护垫的下侧。

优选的，所述压块和保护垫的个数均为两个，且对称分布在限位框竖直中心线的左右两侧。

优选的，所述保护垫的由橡胶垫制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的无线传输模块、限位框、套筒、限位环、连接柱、压块、保护垫和第一弹簧，通过无线传输模块可以实现与外界的联网，同时在压块以及保护垫的作用下可以把无线传输模块固定在限位框的内侧，从而实现对无线传输模块的限位固定，保证无线传输模块工作时的稳定性，同时也便于对无线传输模块的安装或者拆卸。

2、本实用新型中，通过设置的固定筒、连接杆、第二弹簧、连接轴和支撑盘，当无人机主体落地时，在第二弹簧的作用下可以对落地时的瞬间冲击力进行缓冲，减少无人机主体受到的震动，避免无人机主体受到损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型无线传输模块的安装结构示意图；

图3为本实用新型限位框的安装结构示意图；

图4为本实用新型套筒的内侧结构示意图；

图5为本实用新型缓冲装置的内部安装结构示意图。

图中：1-无人机主体、2-端盖、3-无线传输模块、4-固定装置、401-限位框、402-套筒、403-限位环、404-连接柱、405-压块、406-保护垫、407- 第一弹簧、5-缓冲装置、501-固定筒、502-连接杆、503-第二弹簧、504-连接轴、505-支撑盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有联网功能的四旋翼无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体 1的顶端螺旋连接有端盖2，所述无人机主体1的内侧固定连接有固定装置4，所述固定装置4的内侧卡合有无线传输模块3，所述无人机主体1的底端固定连接有缓冲装置5。

所述固定装置4包括限位框401、套筒402、限位环403、连接柱404、压块405、保护垫406和第一弹簧407，所述无人机主体1的内侧固定连接有限位框401，所述限位框401的一端固定连接有套筒402，所述套筒402的底端内侧固定连接有第一弹簧407，所述第一弹簧407的顶端固定连接有连接柱 404，所述连接柱404的外侧滑动连接有限位环403，且限位环403与套筒402 滑动连接，所述连接柱404的顶端转动连接有压块405，所述压块405的底端固定连接有保护垫406，且无线传输模块3设置在压块405和保护垫406的下侧，所述压块405和保护垫406的个数均为两个，且对称分布在限位框401 竖直中心线的左右两侧，通过无线传输模块3可以实现与外界的联网，同时在压块405以及保护垫406的作用下可以把无线传输模块3固定在限位框401 的内侧，从而实现对无线传输模块3的限位固定，保证无线传输模块3工作时的稳定性，同时也便于对无线传输模块3的安装或者拆卸，所述保护垫406 的由橡胶垫制成，便于实现对无线传输模块3的保护，所述缓冲装置5包括固定筒501、连接杆502、第二弹簧503、连接轴504和支撑盘505，所述无人机主体1的底端固定连接有固定筒501，所述固定筒501的内侧滑动连接有连接杆502，所述连接杆502的底端固定连接有连接轴504，且连接轴504与固定筒501滑动连接，所述连接轴504的底端固定连接有支撑盘505，所述连接轴504的外侧设置有第二弹簧503，且第二弹簧503的顶端与底端分别与连接杆502和固定筒501固定连接，无人机主体1降落时，首先支撑盘505与地面接触，在第二弹簧503的作用下可以对落地时的支撑盘505瞬间冲击力进行缓冲，同时第二弹簧503会在拉伸，且连接杆502沿着固定筒501的内壁往上滑动，从而减少无人机主体1受到的震动，避免无人机主体受到损坏。

工作流程：本实用新型，需要把无线传输模块3固定在限位框401的内侧时，首先把端盖2从无人机主体1的上面取下，然后把无线传输模块3放置在限位框401的内侧，同时转动压块405以及保护垫406，使压块405与保护垫406处于无限传输模块3的顶端，同时在第一弹簧407的拉力下使连接柱404带着压块405以及保护垫406与无线传输模块3紧密贴合，通过压块405以及保护垫406实现对无线传输模块3的限位固定，当无人机主体1降落时，首先支撑盘505与地面接触，在第二弹簧503的作用下可以对落地时的支撑盘505瞬间冲击力进行缓冲，同时第二弹簧503会在拉伸，且连接杆502 沿着固定筒501的内壁往上滑动，从而减少无人机主体1受到的震动，避免无人机主体受到损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有联网功能的四旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶端螺旋连接有端盖(2)，所述无人机主体(1)的内侧固定连接有固定装置(4)，所述固定装置(4)的内侧卡合有无线传输模块(3)，所述无人机主体(1)的底端固定连接有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)包括固定筒(501)、连接杆(502)、第二弹簧(503)、连接轴(504)和支撑盘(505)，所述无人机主体(1)的底端固定连接有固定筒(501)，所述固定筒(501)的内侧滑动连接有连接杆(502)，所述连接杆(502)的底端固定连接有连接轴(504)，且连接轴(504)与固定筒(501)滑动连接，所述连接轴(504)的底端固定连接有支撑盘(505)，所述连接轴(504)的外侧设置有第二弹簧(503)，且第二弹簧(503)的顶端与底端分别与连接杆(502)和固定筒(501)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有联网功能的四旋翼无人机，其特征在于：所述固定装置(4)包括限位框(401)、套筒(402)、限位环(403)、连接柱(404)、压块(405)、保护垫(406)和第一弹簧(407)，所述无人机主体(1)的内侧固定连接有限位框(401)，所述限位框(401)的一端固定连接有套筒(402)，所述套筒(402)的底端内侧固定连接有第一弹簧(407)，所述第一弹簧(407)的顶端固定连接有连接柱(404)，所述连接柱(404)的外侧滑动连接有限位环(403)，且限位环(403)与套筒(402)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有联网功能的四旋翼无人机，其特征在于：所述连接柱(404)的顶端转动连接有压块(405)，所述压块(405)的底端固定连接有保护垫(406)，且无线传输模块(3)设置在压块(405)和保护垫(406)的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有联网功能的四旋翼无人机，其特征在于：所述压块(405)和保护垫(406)的个数均为两个，且对称分布在限位框(401)竖直中心线的左右两侧。

5.根据权利要求3所述的一种具有联网功能的四旋翼无人机，其特征在于：所述保护垫(406)的由橡胶垫制成。

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