CN212501069U - 一种地理遥感无人机遥感器固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地理遥感无人机遥感器固定装置，包括无人机主体、遥感器本体、固定块、连接杆、T型杆一、T型杆二、T型卡块、卡槽、弹簧一、固定环、螺杆、螺母、弧形板、导杆、弹簧二、弹簧三以及夹板。本实用新型T型杆二转动带动T型卡块转动，使得圆柱块移动与圆柱槽对齐，在弹簧一弹力的作用下，T型杆二移动带动T型卡块移动，进而使得圆柱块移动进入圆柱槽内部，螺杆沿着螺母移动，螺杆移动带动弧形板移动，弧形板移动带动导杆移动，使得弹簧二产生弹力，弧形板移动带动夹板移动，使得夹板与遥感器本体贴合，弧形板继续移动对弹簧三进行压缩，使得弹簧三产生弹力，弹簧三的弹力便于夹板对遥感器主体进行夹持固定。

Description

一种地理遥感无人机遥感器固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种遥感器固定装置，具体是一种地理遥感无人机遥感器固定装置，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

目前使用遥感器固定装置存在一定缺陷，缺少连接杆便捷安装机构，造成不方便对固定环进行拆卸，进而不方便对固定环上的零部件进行维护，同时缺少夹持机构，造成不方便遥感器进行夹持固定。因此，针对上述问题提出一种地理遥感无人机遥感器固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种地理遥感无人机遥感器固定装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种地理遥感无人机遥感器固定装置，包括无人机主体、遥感器本体、安装机构以及夹持机构，所述无人机主体下侧安装遥感器本体，且遥感器本体通过导线与无人机主体相连接；

所述安装机构包括固定块、连接杆、T型杆一、T型杆二、T型卡块以及卡槽，所述无人机主体底端对称固定安装两个固定块，所述固定块底端安装连接杆，且连接杆顶端延伸至固定块顶端，所述固定块前后两端对称安装有T型杆一以及T型杆二，所述T型杆一以及T型杆二一端均延伸至连接杆内部，所述T型杆一一端开设卡槽，所述T型杆二一端固定安装T型卡块，且T型卡块安装在卡槽内部；

所述夹持机构包括固定环、螺杆、螺母、弧形板、导杆以及弹簧二，所述连接杆底端固定安装固定环，且固定环环形侧面上对称安装两个螺杆，所述螺杆环形侧面上安装螺母，且螺母外侧固定安装在固定环内部，所述固定环环形侧面上安装导杆，且导杆一端延伸至固定环内部，所述导杆一端固定安装弧形板，所述螺杆一端延伸至固定环内部与弧形板相贴合，所述导杆环形侧面上安装弹簧二，且弹簧二两端固定安装在导杆上以及固定环上。

优选的，所述弧形板一端固定安装弹簧三，且弹簧三一端固定安装夹板，所述夹板一端与遥感器本体环形侧面相贴合。

优选的，所述T型杆二环形侧面上安装弹簧一，且弹簧一两端分别固定安装在T型杆二上以及固定块上。

优选的，所述卡槽由矩形槽以及圆槽组成，所述T型杆一一端开设矩形槽，所述T型杆一内部开设圆槽，且圆槽一端与矩形槽相通。

优选的，所述T型卡块一端对称固定安装两个圆柱块，所述卡槽内部对称开设两个圆柱槽，且圆柱块一端延伸至圆柱槽内部。

优选的，所述安装机构设有两组，两组所述安装机构结构相同，两组所述安装机构对称安装在无人机主体底端。

本实用新型的有益效果是：

1、第一条有益效果，T型杆二移动带动T型卡块移动穿过矩形槽进入圆槽内部，T型杆二移动对弹簧一进行压缩，使得弹簧一产生弹力，接着转动T型杆二，T型杆二转动带动T型卡块转动，使得圆柱块移动与圆柱槽对齐，在弹簧一弹力的作用下，T型杆二移动带动T型卡块移动，进而使得圆柱块移动进入圆柱槽内部，解决了缺少连接杆便捷安装机构，造成不方便对固定环进行拆卸，进而不方便对固定环上的零部件进行维护的问题；

2、第二条有益效果，螺杆沿着螺母移动，螺杆移动带动弧形板移动，弧形板移动带动导杆移动，使得弹簧二产生弹力，弧形板移动带动夹板移动，使得夹板与遥感器本体贴合，弧形板继续移动对弹簧三进行压缩，使得弹簧三产生弹力，弹簧三的弹力便于夹板对遥感器本体进行夹持固定，解决了缺少夹持机构，造成不方便遥感器进行夹持固定的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装机构结构示意图；

图3为本实用新型卡槽结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构结构示意图。

图中：1、无人机主体，2、遥感器本体，3、固定块，4、连接杆，5、T型杆一，6、T型杆二，7、T型卡块，8、卡槽，9、弹簧一，10、固定环，11、螺杆，12、螺母，13、弧形板，14、导杆，15、弹簧二，16、弹簧三，17、夹板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种地理遥感无人机遥感器固定装置，包括无人机主体1、遥感器本体2、安装机构以及夹持机构，所述无人机主体1下侧安装遥感器本体2，且遥感器本体2通过导线与无人机主体1相连接；

所述安装机构包括固定块3、连接杆4、T型杆一5、T型杆二6、T型卡块7以及卡槽8，所述无人机主体1底端对称固定安装两个固定块3，所述固定块3底端安装连接杆4，且连接杆4顶端延伸至固定块3顶端，所述固定块3前后两端对称安装有T型杆一5以及T型杆二6，所述T型杆一5以及T型杆二6一端均延伸至连接杆4内部，所述T型杆一5一端开设卡槽8，所述T型杆二6一端固定安装T型卡块7，且T型卡块7安装在卡槽8内部，使用人员将连接杆4插入固定块3，接着使用人员将T型杆一5以及T型杆二6分别插入固定块3前后两端，使用人员推动T型杆二6，T型杆二6移动带动T型卡块7移动穿过矩形槽进入圆槽内部，T型杆二6移动对弹簧一9进行压缩，使得弹簧一9产生弹力，接着转动T型杆二6，T型杆二6转动带动T型卡块7转动，使得圆柱块移动与圆柱槽对齐，在弹簧一9弹力的作用下，T型杆二6移动带动T型卡块7移动，进而使得圆柱块移动进入圆柱槽内部，完成连接杆4的安装；

所述夹持机构包括固定环10、螺杆11、螺母12、弧形板13、导杆14以及弹簧二15，所述连接杆4底端固定安装固定环10，且固定环10环形侧面上对称安装两个螺杆11，所述螺杆11环形侧面上安装螺母12，且螺母12外侧固定安装在固定环10内部，所述固定环10环形侧面上安装导杆14，且导杆14一端延伸至固定环10内部，所述导杆14一端固定安装弧形板13，所述螺杆11一端延伸至固定环10内部与弧形板13相贴合，所述导杆14环形侧面上安装弹簧二15，且弹簧二15两端固定安装在导杆14上以及固定环10上，使用人员将遥感器本体2安装在固定环10内部，接着使用人员拧动螺杆11，螺杆11沿着螺母12移动，螺杆11移动带动弧形板13移动，弧形板13移动带动导杆14移动，使得弹簧二15产生弹力，弧形板13移动带动夹板17移动，使得夹板17与遥感器本体2贴合，弧形板13继续移动对弹簧三16进行压缩，使得弹簧三16产生弹力，弹簧三16的弹力便于夹板17对遥感器本体2进行夹持固定。

所述弧形板13一端固定安装弹簧三16，且弹簧三16一端固定安装夹板17，所述夹板17一端与遥感器本体2环形侧面相贴合；所述T型杆二6环形侧面上安装弹簧一9，且弹簧一9两端分别固定安装在T型杆二6上以及固定块3上；所述卡槽8由矩形槽以及圆槽组成，所述T型杆一5一端开设矩形槽，所述T型杆一5内部开设圆槽，且圆槽一端与矩形槽相通；所述T型卡块7一端对称固定安装两个圆柱块，所述卡槽8内部对称开设两个圆柱槽，且圆柱块一端延伸至圆柱槽内部；所述安装机构设有两组，两组所述安装机构结构相同，两组所述安装机构对称安装在无人机主体1底端。

本实用新型在使用时，T型杆二6移动带动T型卡块7移动穿过矩形槽进入圆槽内部，T型杆二6移动对弹簧一9进行压缩，使得弹簧一9产生弹力，接着转动T型杆二6，T型杆二6转动带动T型卡块7转动，使得圆柱块移动与圆柱槽对齐，在弹簧一9弹力的作用下，T型杆二6移动带动T型卡块7移动，进而使得圆柱块移动进入圆柱槽内部。

螺杆11沿着螺母12移动，螺杆11移动带动弧形板13移动，弧形板13移动带动导杆14移动，使得弹簧二15产生弹力，弧形板13移动带动夹板17移动，使得夹板17与遥感器本体2贴合，弧形板13继续移动对弹簧三16进行压缩，使得弹簧三16产生弹力，弹簧三16的弹力便于夹板17对遥感器本体2进行夹持固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于：包括无人机主体(1)、遥感器本体(2)、安装机构以及夹持机构，所述无人机主体(1)下侧安装遥感器本体(2)，且遥感器本体(2)通过导线与无人机主体(1)相连接；

所述安装机构包括固定块(3)、连接杆(4)、T型杆一(5)、T型杆二(6)、T型卡块(7)以及卡槽(8)，所述无人机主体(1)底端对称固定安装两个固定块(3)，所述固定块(3)底端安装连接杆(4)，且连接杆(4)顶端延伸至固定块(3)顶端，所述固定块(3)前后两端对称安装有T型杆一(5)以及T型杆二(6)，所述T型杆一(5)以及T型杆二(6)一端均延伸至连接杆(4)内部，所述T型杆一(5)一端开设卡槽(8)，所述T型杆二(6)一端固定安装T型卡块(7)，且T型卡块(7)安装在卡槽(8)内部；

所述夹持机构包括固定环(10)、螺杆(11)、螺母(12)、弧形板(13)、导杆(14)以及弹簧二(15)，所述连接杆(4)底端固定安装固定环(10)，且固定环(10)环形侧面上对称安装两个螺杆(11)，所述螺杆(11)环形侧面上安装螺母(12)，且螺母(12)外侧固定安装在固定环(10)内部，所述固定环(10)环形侧面上安装导杆(14)，且导杆(14)一端延伸至固定环(10)内部，所述导杆(14)一端固定安装弧形板(13)，所述螺杆(11)一端延伸至固定环(10)内部与弧形板(13)相贴合，所述导杆(14)环形侧面上安装弹簧二(15)，且弹簧二(15)两端固定安装在导杆(14)上以及固定环(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述弧形板(13)一端固定安装弹簧三(16)，且弹簧三(16)一端固定安装夹板(17)，所述夹板(17)一端与遥感器本体(2)环形侧面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述T型杆二(6)环形侧面上安装弹簧一(9)，且弹簧一(9)两端分别固定安装在T型杆二(6)上以及固定块(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述卡槽(8)由矩形槽以及圆槽组成，所述T型杆一(5)一端开设矩形槽，所述T型杆一(5)内部开设圆槽，且圆槽一端与矩形槽相通。

5.根据权利要求1所述的一种地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述T型卡块(7)一端对称固定安装两个圆柱块，所述卡槽(8)内部对称开设两个圆柱槽，且圆柱块一端延伸至圆柱槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述安装机构设有两组，两组所述安装机构结构相同，两组所述安装机构对称安装在无人机主体(1)底端。

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