CN210555619U - 一种摄影角度可调的摄影无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄影角度可调的摄影无人机，包括无人机主体、摄像头、固定杆、外球壳、内球珠、微型电机、齿轮一、齿轮二、转动销、滚珠、轴承、导线、收纳壳、弹簧以及固定环。本实用新型微型电机工作带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动转动销转动，进而带动内球珠转动，进而改变摄像头的位置，轴承的设计方便转动销的转动，滚珠的设计减少了内球珠与外球壳之间的摩擦力，摄像头转动对导线进行拉伸，导线受到拉伸移动，导线移动带动固定环移动，固定环移动对弹簧进行压缩，弹簧受到压缩产生弹力，当摄像头反向转动时，在弹簧弹力的作用下，导线收纳进入收纳壳内部。

Description

一种摄影角度可调的摄影无人机

技术领域

本实用新型涉及一种摄影无人机，具体是一种摄影角度可调的摄影无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

目前使用的摄影无人机存在一定缺陷，缺少摄像头角度便捷调节功能，进而不方便对摄像头的角度调节，降低了摄像头的实用性，同时缺少收纳机构，摄像头在转动调节过程中，导线容易勾在无人机主体的零部件上，造成导线的损坏。因此，针对上述问题提出一种摄影角度可调的摄影无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种摄影角度可调的摄影无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种摄影角度可调的摄影无人机，包括无人机主体、摄像头、固定杆、外球壳、内球珠、角度调节机构以及收纳机构，所述无人机主体底端固定安装固定杆，所述固定杆一端固定安装外球壳，所述外球壳内部安装内球珠，且内球珠一端延伸至外球壳外侧，所述内球珠一端固定安装摄像头；

所述角度调节机构包括微型电机、齿轮一、齿轮二以及转动销，所述无人机主体底端固定安装微型电机，所述微型电机一端固定安装齿轮一，所述齿轮一环形侧面与齿轮二相贴合，所述齿轮二固定安装在转动销环形侧面上，所述转动销一端延伸至外球壳内部，所述内球珠固定安装在转动销环形侧面上；

所述收纳机构包括导线、收纳壳、弹簧以及固定环，所述摄像头一端固定安装导线，所述导线一端穿过收纳壳与无人机主体相连接，所述固定杆环形侧面上固定安装收纳壳，所述收纳壳内部固定安装弹簧，且导线环形侧面上安装弹簧以及固定环，所述弹簧一端固定安装在固定环上。

优选的，所述外球壳内部均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与内球珠球形侧面相贴合。

优选的，所述转动销环形侧面上安装轴承，所述轴承环形侧面固定安装在外球壳内部，所述外球壳球形侧面上对称开设两个圆形通孔，且圆形通孔内部安装转动销，所述轴承外侧固定安装在圆形通孔内部。

优选的，所述收纳壳外侧开设通孔一以及通孔二，所述导线一端穿过通孔一延伸至收纳壳内部，所述导线一端穿过通孔二与无人机主体相贴合。

优选的，所述无人机主体底端固定安装固定环，所述固定环内部安装微型电机。

优选的，所述摄像头一端通过螺钉一固定安装在内球珠球形侧面上，所述收纳壳一端通过螺钉二固定安装在固定杆上。

本实用新型的有益效果是：

第一条有益效果，微型电机工作带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动转动销转动，进而带动内球珠转动，进而改变摄像头的位置，轴承的设计方便转动销的转动，滚珠的设计减少了内球珠与外球壳之间的摩擦力，解决了缺少摄像头角度便捷调节功能，进而不方便对摄像头的角度调节，降低了摄像头实用性的问题；

第二条有益效果，摄像头转动对导线进行拉伸，导线受到拉伸移动，导线移动带动固定环移动，固定环移动对弹簧进行压缩，弹簧受到压缩产生弹力，当摄像头反向转动时，在弹簧弹力的作用下，导线收纳进入收纳壳内部，解决了缺少收纳机构，摄像头在转动调节过程中，导线容易勾在无人机主体的零部件上，造成导线损坏的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A处局部放大图；

图3为本实用新型收纳机构结构示意图。

图中：1-无人机主体、2-摄像头、3-固定杆、4-外球壳、5-内球珠、6-微型电机、7-齿轮一、8-齿轮二、9-转动销、10-滚珠、11-轴承、12-导线、13-收纳壳、14-弹簧、15-固定环。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种摄影角度可调的摄影无人机，包括无人机主体1、摄像头2、固定杆3、外球壳4、内球珠5、角度调节机构以及收纳机构，所述无人机主体1底端固定安装固定杆3，所述固定杆3一端固定安装外球壳4，所述外球壳4内部安装内球珠5，且内球珠5一端延伸至外球壳4外侧，所述内球珠5一端固定安装摄像头2；

所述角度调节机构包括微型电机6、齿轮一7、齿轮二8以及转动销9，所述无人机主体1底端固定安装微型电机6，所述微型电机6一端固定安装齿轮一7，所述齿轮一7环形侧面与齿轮二8相贴合，所述齿轮二8固定安装在转动销9环形侧面上，所述转动销9一端延伸至外球壳4内部，所述内球珠5固定安装在转动销9环形侧面上，使用人员启动微型电机6，微型电机6工作带动齿轮一7转动，齿轮一7转动带动齿轮二8转动，齿轮二8转动带动转动销9转动，进而带动内球珠5转动，进而改变摄像头2的位置，轴承11的设计方便转动销9的转动，滚珠10的设计减少了内球珠5与外球壳4之间的摩擦力；

所述收纳机构包括导线12、收纳壳13、弹簧14以及固定环15，所述摄像头2一端固定安装导线12，所述导线12一端穿过收纳壳13与无人机主体1相连接，所述固定杆3环形侧面上固定安装收纳壳13，所述收纳壳13内部固定安装弹簧14，且导线12环形侧面上安装弹簧14以及固定环15，所述弹簧14一端固定安装在固定环15上，摄像头2转动对导线12进行拉伸，导线12受到拉伸移动，导线12移动带动固定环15移动，固定环15移动对弹簧14进行压缩，弹簧14受到压缩产生弹力，当摄像头2反向转动时，在弹簧14弹力的作用下，导线12收纳进入收纳壳13内部。

所述外球壳4内部均匀安装两个以上滚珠10，且滚珠10球形侧面与内球珠5球形侧面相贴合，该设计方便内球珠5的滚动；所述转动销9环形侧面上安装轴承11，所述轴承11环形侧面固定安装在外球壳4内部，所述外球壳4球形侧面上对称开设两个圆形通孔，且圆形通孔内部安装转动销9，所述轴承11外侧固定安装在圆形通孔内部，该设计方便转动销9的转动；所述收纳壳13外侧开设通孔一以及通孔二，所述导线12一端穿过通孔一延伸至收纳壳13内部，所述导线12一端穿过通孔二与无人机主体1相贴合，该设计方便导线12穿过收纳壳13；所述无人机主体1底端固定安装固定环15，所述固定环15内部安装微型电机6，该设计方便微型电机6的安装；所述摄像头2一端通过螺钉一固定安装在内球珠5球形侧面上，所述收纳壳13一端通过螺钉二固定安装在固定杆3上，该设计方便摄像头2以及收纳壳13的固定安装。

本实用新型在使用时，微型电机6工作带动齿轮一7转动，齿轮一7转动带动齿轮二8转动，齿轮二8转动带动转动销9转动，进而带动内球珠5转动，进而改变摄像头2的位置，轴承11的设计方便转动销9的转动，滚珠10的设计减少了内球珠5与外球壳4之间的摩擦力。

摄像头2转动对导线12进行拉伸，导线12受到拉伸移动，导线12移动带动固定环15移动，固定环15移动对弹簧14进行压缩，弹簧14受到压缩产生弹力，当摄像头2反向转动时，在弹簧14弹力的作用下，导线12收纳进入收纳壳13内部。

微型电机6采用的是深圳市宝安区松岗圣旺机电商行供应的YN90-40CF微型电机及其相关的配套电源和电路。

摄像头2采用的是天猫畅安居旗舰店提供的的GSD30T微型摄像头及其相关的配套电源和电路。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：包括无人机主体、摄像头、固定杆、外球壳、内球珠、角度调节机构以及收纳机构，所述无人机主体底端固定安装固定杆，所述固定杆一端固定安装外球壳，所述外球壳内部安装内球珠，且内球珠一端延伸至外球壳外侧，所述内球珠一端固定安装摄像头；

所述角度调节机构包括微型电机、齿轮一、齿轮二以及转动销，所述无人机主体底端固定安装微型电机，所述微型电机一端固定安装齿轮一，所述齿轮一环形侧面与齿轮二相贴合，所述齿轮二固定安装在转动销环形侧面上，所述转动销一端延伸至外球壳内部，所述内球珠固定安装在转动销环形侧面上；

所述收纳机构包括导线、收纳壳、弹簧以及固定环，所述摄像头一端固定安装导线，所述导线一端穿过收纳壳与无人机主体相连接，所述固定杆环形侧面上固定安装收纳壳，所述收纳壳内部固定安装弹簧，且导线环形侧面上安装弹簧以及固定环，所述弹簧一端固定安装在固定环上。

2.根据权利要求1所述的一种摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：所述外球壳内部均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与内球珠球形侧面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：所述转动销环形侧面上安装轴承，所述轴承环形侧面固定安装在外球壳内部，所述外球壳球形侧面上对称开设两个圆形通孔，且圆形通孔内部安装转动销，所述轴承外侧固定安装在圆形通孔内部。

4.根据权利要求1所述的一种摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：所述收纳壳外侧开设通孔一以及通孔二，所述导线一端穿过通孔一延伸至收纳壳内部，所述导线一端穿过通孔二与无人机主体相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：所述无人机主体底端固定安装固定环，所述固定环内部安装微型电机。

6.根据权利要求1所述的一种摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：所述摄像头一端通过螺钉一固定安装在内球珠球形侧面上，所述收纳壳一端通过螺钉二固定安装在固定杆上。

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