CN214670305U - 一种便于携带的无人机控制手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于携带的无人机控制手柄，包括手柄本体、固定机构和收纳机构，所述固定机构设置在手柄本体的顶部，所述收纳机构设置在手柄本体的顶部，所述固定机构包括固定块和连接块，所述固定块的数量为四个且分别安装在手柄本体顶部的左右两侧，位于同侧的两个固定块之间通过连接轴固定连接。本实用新型通过固定块、固定轴、天线、连接块、磁铁、铁块、连接板、收纳槽、弹性垫、滚动轴承、固定轴、限位板和通槽的相互配合，从而方便对天线进行收纳，从而大大提高了手柄携带时的便捷性，避免因天线不方便对其进行收纳从而容易导致在携带时对天线造成损坏，从而大大提高了手柄的使用寿命，给使用者带来极大的便利。

Description

一种便于携带的无人机控制手柄

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于携带的无人机控制手柄。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机控制手柄通过按钮和操作杆对无人机进行遥控的装置，但是常见打的无人机控制手柄不方便进行携带，因无人机上配备有天线，所以导致控制手柄较大不方便对其进行收纳携带，因天线不方便对其进行收纳从而容易导致在携带时对天线造成损坏，大大降低了使用寿命，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于携带的无人机控制手柄，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于携带的无人机控制手柄，包括手柄本体、固定机构和收纳机构，所述固定机构设置在手柄本体的顶部，所述收纳机构设置在手柄本体的顶部；

所述固定机构包括固定块和连接块，所述固定块的数量为四个且分别安装在手柄本体顶部的左右两侧，位于同侧的两个固定块之间通过连接轴固定连接，所述连接轴的表面活动连接有天线，所述连接块的数量为两个且分别安装在手柄本体的顶部，所述连接块靠近天线一侧的顶部安装有磁铁，所述磁铁远离连接块的一侧设置有铁块；

所述收纳机构包括连接板，所述连接板安装在手柄本体顶部的中点处，所述连接板顶部的左右两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽内壁的底部安装有弹性垫，所述连接板顶部中点处的凹槽内安装有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁上活动连接有固定轴，所述固定轴的顶端安装有限位板，所述限位板的左右两侧均开设有与天线相适配的通槽。

优选的，所述铁块靠近磁铁的一侧与磁铁相互吸合，所述铁块靠近天线的一侧与天线固定连接。

优选的，所述连接块靠近固定块的一侧与固定块固定连接。

优选的，所述收纳槽的形状和天线的形状相适配。

优选的，所述限位板的形状为圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过固定块、固定轴、天线、连接块、磁铁、铁块、连接板、收纳槽、弹性垫、滚动轴承、固定轴、限位板和通槽的相互配合，从而方便对天线进行收纳，从而大大提高了手柄携带时的便捷性，避免因天线不方便对其进行收纳从而容易导致在携带时对天线造成损坏，从而大大提高了手柄的使用寿命，提高了实用性，给使用者带来极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图；

图3为本实用新型限位板和通槽俯视图的结构示意图；

图4为本实用新型正视图的结构示意图；

图5为本实用新型天线收纳后正视图的结构剖面图。

图中：1手柄本体、2固定机构、21固定块、22连接轴、23天线、24连接块、25磁铁、26铁块、3收纳机构、31连接板、32收纳槽、33弹性垫、34滚动轴承、35固定轴、36限位板、37通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种便于携带的无人机控制手柄，包括手柄本体1、固定机构2和收纳机构3，固定机构2设置在手柄本体1的顶部，收纳机构3设置在手柄本体1的顶部。

固定机构2包括固定块21和连接块24，固定块21的数量为四个且分别安装在手柄本体1顶部的左右两侧，位于同侧的两个固定块21之间通过连接轴22固定连接，连接轴22的表面活动连接有天线23，连接块24的数量为两个且分别安装在手柄本体1的顶部，连接块24靠近固定块21的一侧与固定块21固定连接，连接块24靠近天线23一侧的顶部固定连接有磁铁25，磁铁25远离连接块24的一侧设置有铁块26，铁块26靠近磁铁25的一侧与磁铁25相互吸合，铁块26靠近天线23的一侧与天线23固定连接。

收纳机构3包括连接板31，连接板31安装在手柄本体1顶部的中点处，连接板31顶部的左右两侧均开设有收纳槽32，收纳槽32的形状和天线23的形状相适配，收纳槽32内壁的底部固定连接有弹性垫33，连接板31顶部中点处的凹槽内固定连接有滚动轴承34，滚动轴承34的内壁上活动连接有固定轴35，固定轴35的顶端固定连接有限位板36，限位板36的形状为圆形，限位板36的左右两侧均开设有与天线23相适配的通槽37，对天线23收纳完成后，通过弹性垫33的弹力，从而保证了天线23和限位板36接触时的稳固性，通过固定块21、连接轴22、天线23、连接块24、磁铁25、铁块26、连接板31、收纳槽32、弹性垫33、滚动轴承34、固定轴35、限位板36和通槽37的相互配合，从而方便对天线23进行收纳，从而大大提高了手柄携带时的便捷性，避免因天线23不方便对其进行收纳从而容易导致在携带时对天线23造成损坏，从而大大提高了手柄的使用寿命，提高了实用性，给使用者带来极大的便利。

使用时，当需要对手柄本体1进行携带时，先转动天线23，天线23围绕连接轴22旋转运动，天线23带动铁块26和磁铁25发生分离，从而使得天线23穿过通槽37运动到收纳槽32的内部，使得天线23对弹性垫33进行挤压，然后转动限位板36，限位板36带动固定轴35在滚动轴承34内旋转90度运动，从而使得限位板36带动通槽37和天线23发生分离，从而起到了限位天线23的效果。

综上所述：该便于携带的无人机控制手柄，通过固定块21、连接轴22、天线23、连接块24、磁铁25、铁块26、连接板31、收纳槽32、弹性垫33、滚动轴承34、固定轴35、限位板36和通槽37的相互配合，解决了上述背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于携带的无人机控制手柄，包括手柄本体(1)、固定机构(2)和收纳机构(3)，其特征在于：所述固定机构(2)设置在手柄本体(1)的顶部，所述收纳机构(3)设置在手柄本体(1)的顶部；

所述固定机构(2)包括固定块(21)和连接块(24)，所述固定块(21)的数量为四个且分别安装在手柄本体(1)顶部的左右两侧，位于同侧的两个固定块(21)之间通过连接轴(22)固定连接，所述连接轴(22)的表面活动连接有天线(23)，所述连接块(24)的数量为两个且分别安装在手柄本体(1)的顶部，所述连接块(24)靠近天线(23)一侧的顶部安装有磁铁(25)，所述磁铁(25)远离连接块(24)的一侧设置有铁块(26)；

所述收纳机构(3)包括连接板(31)，所述连接板(31)安装在手柄本体(1)顶部的中点处，所述连接板(31)顶部的左右两侧均开设有收纳槽(32)，所述收纳槽(32)内壁的底部安装有弹性垫(33)，所述连接板(31)顶部中点处的凹槽内安装有滚动轴承(34)，所述滚动轴承(34)的内壁上活动连接有固定轴(35)，所述固定轴(35)的顶端安装有限位板(36)，所述限位板(36)的左右两侧均开设有与天线(23)相适配的通槽(37)。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机控制手柄，其特征在于：所述铁块(26)靠近磁铁(25)的一侧与磁铁(25)相互吸合，所述铁块(26)靠近天线(23)的一侧与天线(23)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于携带的无人机控制手柄，其特征在于：所述连接块(24)靠近固定块(21)的一侧与固定块(21)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于携带的无人机控制手柄，其特征在于：所述收纳槽(32)的形状和天线(23)的形状相适配。

5.根据权利要求4所述的一种便于携带的无人机控制手柄，其特征在于：所述限位板(36)的形状为圆形。

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