CN216003102U - 一种用于图像处理的无人机拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括悬挂支架，所述悬挂支架两侧均滑动套接有连接块，两个所述连接块之间水平连接有龙门支撑座，所述龙门支撑座底部两侧对称连接有防抖旋转座，所述防抖旋转座内侧均固定套接有转轴，所述转轴之间固定连接有安装套环，所述安装套环内侧安装有摄像头，本实用新型通过设置的安装套环，能够固定不同尺寸的摄像头，便于拆装，能够360度调整摄像头的拍摄的方向，实现了全景拍摄的效果，通过设置的防抖旋转座，使得连接摄像头的安装套环与转轴具有减震防抖动的作用，能够缓冲各个方向的震动与抖动，能够在调整摄像头角度时防止发生抖动，有效提升了整个拍摄过程的拍摄质量。

Description

一种用于图像处理的无人机拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，具体为一种用于图像处理的无人机拍摄装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或是机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，目前的无人机一般通过云台控制摄像头转动以使摄像头对周围景象进行拍摄，结构较复杂，容易出现机械故障，而且在调节摄像头的角度上具有一定的局限性，全景拍摄效果不好，在无人机飞行的过程中，容易受到气流或是人为操作的影响，造成拍摄装置发生震动与抖动，以及在调整摄像头角度时也会发生抖动，造成拍摄的图像质量比较差，还有的无人机拍摄装置，摄像头安装与拆卸不够简便，对于不同尺寸的摄像头安装比较麻烦，降低了适用性，因此，需要设计一种用于图像处理的无人机拍摄装置，以解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于图像处理的无人机拍摄装置，结构简单，稳定可靠，方便安装，通过设置的安装套环，能够固定不同尺寸的摄像头，便于拆装，能够360度调整摄像头的拍摄的方向，从而实现了全景拍摄的效果，能够有效保护摄像头，提高了安全性，通过设置的防抖旋转座，使得连接摄像头的安装套环与转轴具有减震防抖动的作用，能够缓冲各个方向的震动与抖动，能够在调整摄像头角度时防止发生抖动，有效提升了整个拍摄过程的拍摄质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括悬挂支架，所述悬挂支架两侧均滑动套接有连接块，两个所述连接块之间水平连接有龙门支撑座，所述龙门支撑座底部两侧对称连接有防抖旋转座，所述防抖旋转座内侧均固定套接有转轴，所述转轴之间固定连接有安装套环，所述安装套环内侧安装有摄像头，所述转轴外侧通过齿轮啮合连接有旋转电机，且所述旋转电机固定安装在龙门支撑座内侧，所述连接块一侧贯穿螺接有丝杆，所述连接块另一侧滑动连接有滑杆，所述丝杆与所述悬挂支架转动连接，所述滑杆与所述悬挂支架固定连接，所述丝杆顶部一侧通过齿轮啮合连接有升降电机，且所述升降电机安装在悬挂支架上。

进一步的，所述防抖旋转座包括同圆心的外固定环与内固定环，所述外固定环与内固定环之间均匀连接有减震弹簧，所述减震弹簧内侧套装有定位导杆，且所述定位导杆一端滑动套接在外固定环内侧，另一端垂直连接在内固定环外侧，所述内固定环内侧套接有轴承，且所述转轴固定套接在轴承内侧。

进一步的，所述外固定环固定套接在龙门支撑座侧面底部，且所述内固定环与轴承之间紧密套接有环形橡胶垫。

进一步的，所述安装套环外侧均匀贯穿螺接有压紧螺栓，所述压紧螺栓底端转动连接有连接头，所述连接头端部铰接有固定压板，且所述固定压板紧固压覆在摄像头的外壳表面。

进一步的，所述固定压板表面胶接有防护垫。

进一步的，所述摄像头采用360度高清摄像头，且所述摄像头外壳的尺寸小于安装套环内径的尺寸。

进一步的，所述悬挂支架两侧均设为长方形框架结构，且所述悬挂支架顶部四角通过螺栓连接在无人机底部。

进一步的，所述连接块两端对称开设有滑槽，且所述连接块通过滑槽滑动连接在悬挂支架的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，稳定可靠，方便安装，通过设置的防抖旋转座，使得连接摄像头的安装套环与转轴具有减震防抖动的作用，能够缓冲各个方向的震动与抖动，能够在调整摄像头角度时防止发生抖动，有效提升了整个拍摄过程的拍摄质量；

2、通过设置的旋转电机带动转轴转动，使得安装套环能够在纵向方向上360度旋转，能够360度调整摄像头的拍摄的方向，从而实现了全景拍摄的效果，通过设置的升降电机带动丝杆转动，使得龙门支撑座能够在悬挂支架内上下移动，方便调整高度，能够将龙门支撑座完全上升到悬挂支架内部，并通过旋转电机转动将摄像头的镜头旋转到龙门支撑座内部，这样能够有效保护摄像头，提高了安全性；

3、通过设置的安装套环，方便将摄像头套装在内部，然后通过拧紧压紧螺栓推动可转动的固定压板，能够更好地贴附压紧在摄像头的外壳表面，能够固定不同尺寸的摄像头，便于拆装，操作简便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的悬挂支架安装在无人机底部的示意图；

图3是本实用新型的防抖旋转座的结构示意图；

图4是本实用新型的安装套环的结构示意图；

图中标号：1、悬挂支架；2、连接块；21、滑槽；3、龙门支撑座；4、防抖旋转座；41、外固定环；42、内固定环；43、减震弹簧； 44、定位导杆；45、轴承；46、环形橡胶垫；5、转轴；6、安装套环； 61、压紧螺栓；62、连接头；63、固定压板；64、防护垫；7、摄像头；8、旋转电机；9、丝杆；10、滑杆；11、升降电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括悬挂支架1，悬挂支架1两侧均滑动套接有连接块2，两个连接块2之间水平连接有龙门支撑座3，龙门支撑座3底部两侧对称连接有防抖旋转座4，防抖旋转座4内侧均固定套接有转轴5，通过防抖旋转座4的设置，使得转轴5具有减震防抖动的作用，转轴5之间固定连接有安装套环6，安装套环6内侧安装有摄像头7，方便安装，转轴5外侧通过齿轮啮合连接有旋转电机8，且旋转电机8固定安装在龙门支撑座3内侧，通过旋转电机8带动转轴5转动，使得安装套环6能够在纵向方向上360度旋转，使得摄像头7能够旋转，能够360度调整摄像头7的拍摄的方向，两个连接块2中部分别被丝杆9、滑杆10贯穿，且丝杆9与滑杆10分别安装在悬挂支架1两侧，丝杆9顶部一侧通过齿轮啮合连接有升降电机 11，且升降电机11安装在悬挂支架1上，通过升降电机11带动丝杆 9转动，使得龙门支撑座3能够在悬挂支架1内上下移动，方便调整高度。

在本实施例中，如图1和图3所示，防抖旋转座4包括同圆心的外固定环41与内固定环42，外固定环41与内固定环42之间均匀连接有减震弹簧43，减震弹簧43内侧套装有定位导杆44，且定位导杆 44一端滑动套接在外固定环41内侧，另一端垂直连接在内固定环42外侧，内固定环42内侧套接有轴承45，且转轴5固定套接在轴承45 内侧。

在上述技术方案中，通过减震弹簧43的设置，使得连接摄像头7的安装套环6与转轴5具有减震防抖动的作用，能够缓冲各个方向的震动与抖动，使得转轴5转动更稳定，在调整摄像头7角度时，有效防止发生震动与抖动。

更具体的，如图3所示，外固定环41固定套接在龙门支撑座3 侧面底部，且内固定环42与轴承45之间紧密套接有环形橡胶垫46，使得轴承45的安装更牢固，具有缓冲作用，能够进一步防止转轴5 转动时发生抖动，稳定可靠。

在本实施例中，如图1和图4所示，安装套环6外侧均匀贯穿螺接有压紧螺栓61，压紧螺栓61底端转动连接有连接头62，连接头 62端部铰接有固定压板63，且固定压板63紧固压覆在摄像头7的外壳表面，通过拧紧压紧螺栓61推动可转动的固定压板63，能够更好地贴附压紧在摄像头7的外壳表面，方便不同尺寸的摄像头7安装固定，操作简便。

更具体的，如图4所示，固定压板63表面胶接有防护垫64，具有防护作用，摄像头7采用360度高清摄像头，且摄像头7外壳的尺寸小于安装套环6内径的尺寸，方便安装。

在本实施例中，如图1和图2所示，悬挂支架1两侧均设为长方形框架结构，且悬挂支架1顶部四角通过螺栓连接在无人机底部，提供了稳定的支撑结构。

在本实施例中，如图1所示，连接块2两端对称开设有滑槽21，且连接块2通过滑槽21滑动连接在悬挂支架1的内侧，使得连接块 2能够在悬挂支架1的内侧平稳上下移动，稳定可靠。

本实用新型改进于：该种用于图像处理的无人机拍摄装置，在使用时，首先将悬挂支架1安装在无人机底部，然后通过设置的安装套环6，方便将摄像头7套装在内部，然后通过拧紧压紧螺栓61推动可转动的固定压板63，能够更好地贴附压紧在摄像头7的外壳表面，能够固定不同尺寸的摄像头7，便于拆装，操作简便，通过设置的旋转电机8带动转轴5转动，使得安装套环6能够在纵向方向上360度旋转，能够360度调整摄像头7的拍摄的方向，从而实现了全景拍摄的效果，通过设置的升降电机11带动丝杆9转动，使得龙门支撑座 3能够在悬挂支架1内上下移动，方便调整高度，能够将龙门支撑座 3完全上升到悬挂支架1内部，并通过旋转电机8转动将摄像头7的镜头旋转到龙门支撑座3内部，这样能够有效保护摄像头7，提高了安全性，在无人机飞行拍摄的过程中，通过防抖旋转座4中的减震弹簧43的作用，使得连接摄像头7的安装套环6与转轴5具有减震防抖动的作用，能够缓冲各个方向的震动与抖动，能够在调整摄像头7 角度时防止发生抖动，有效提升了整个拍摄过程的拍摄质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括悬挂支架(1)，其特征在于：所述悬挂支架(1)两侧均滑动套接有连接块(2)，两个所述连接块(2)之间水平连接有龙门支撑座(3)，所述龙门支撑座(3)底部两侧对称连接有防抖旋转座(4)，所述防抖旋转座(4)内侧均固定套接有转轴(5)，所述转轴(5)之间固定连接有安装套环(6)，所述安装套环(6)内侧安装有摄像头(7)，所述转轴(5)外侧通过齿轮啮合连接有旋转电机(8)，且所述旋转电机(8)固定安装在龙门支撑座(3)内侧，所述连接块(2)一侧贯穿螺接有丝杆(9)，所述连接块(2)另一侧滑动连接有滑杆(10)，所述丝杆(9)与所述悬挂支架(1)转动连接，所述滑杆(10)与所述悬挂支架(1)固定连接，所述丝杆(9)顶部一侧通过齿轮啮合连接有升降电机(11)，且所述升降电机(11)安装在悬挂支架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述防抖旋转座(4)包括同圆心的外固定环(41)与内固定环(42)，所述外固定环(41)与内固定环(42)之间均匀连接有减震弹簧(43)，所述减震弹簧(43)内侧套装有定位导杆(44)，且所述定位导杆(44)一端滑动套接在外固定环(41)内侧，另一端垂直连接在内固定环(42)外侧，所述内固定环(42)内侧套接有轴承(45)，且所述转轴(5)固定套接在轴承(45)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述外固定环(41)固定套接在龙门支撑座(3)侧面底部，且所述内固定环(42)与轴承(45)之间紧密套接有环形橡胶垫(46)。

4.根据权利要求1所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述安装套环(6)外侧均匀贯穿螺接有压紧螺栓(61)，所述压紧螺栓(61)底端转动连接有连接头(62)，所述连接头(62)端部铰接有固定压板(63)，且所述固定压板(63)紧固压覆在摄像头(7)的外壳表面。

5.根据权利要求4所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述固定压板(63)表面胶接有防护垫(64)。

6.根据权利要求4所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述摄像头(7)采用360度高清摄像头，且所述摄像头(7)外壳的尺寸小于安装套环(6)内径的尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述悬挂支架(1)两侧均设为长方形框架结构，且所述悬挂支架(1)顶部四角通过螺栓连接在无人机底部。

8.根据权利要求7所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述连接块(2)两端对称开设有滑槽(21)，且所述连接块(2)通过滑槽(21)滑动连接在悬挂支架(1)的内侧。

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