CN210971580U - 一种无人机测绘的摄像头保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘的摄像头保护装置，属于无人机技术领域，其技术方案要点是包括安装在无人机机壳底部的安装底座，安装底座上设有固定摄像头的固定板，固定板上设有防护罩，安装板上设有驱动固定板转动的驱动组件，驱动组件包括电机和连接轴，连接轴的一端与固定板固定连接，另一端穿过安装底座与安装底座转动连接，电机与连接轴固定连接，驱动连接轴转动，达到提高摄像头转动时的稳定性，提高摄像头的测绘精度的效果。

Description

一种无人机测绘的摄像头保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机测绘的摄像头保护装置。

背景技术

随着科技的进步，无人机技术也在飞速的发展，越来越多的行业都可以应用无人机代替，进而达到高速、快捷、便利的效果。传统的测绘无人机一般包括机体、机臂、机臂上安装的螺旋桨以及机体的底座，其底座上还安装有用于测绘的摄像头，为了防止无人机着陆时，摄像头被磕碰，常常设置保护装置以保护摄像头，避免摄像头受到磕碰而损伤。

现有的可参考公告号为CN209455019U的中国专利，其公开了一种测绘无人机的摄像头保护装置，包括安装在无人机机壳底部的安装底座，所述安装底座的中心处一体成型设置有卡板，所述卡板上滑动卡接设置有安装基座，所述安装基座与卡板之间通过锁紧螺栓进行固定，所述锁紧螺栓设置有两个，且锁紧螺栓螺纹锁紧在卡板的两侧，所述安装基座上固定安装有摄像头防护外罩。使用时，将安装地板与无人机底部固定连接，摄像头固定安装在摄像头防护外罩中，摄像头防护外罩对摄像头进行保护。

但是，摄像头固定安装在防护外罩中，只能对一个方向进行测绘，需要对不同的方位进行测绘时，需要转动无人机带动摄像头转动，以完成对不同方位的测绘；无人机带动摄像头转动无疑会产生振动，从而使摄像头晃动，影响摄像头的测绘精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机测绘的摄像头保护装置，达到提高摄像头转动时的稳定性，提高摄像头的测绘精度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括安装在无人机机壳底部的安装底座，安装底座上设有固定摄像头的固定板，固定板上设有防护罩，安装板上设有驱动固定板转动的驱动组件，驱动组件包括电机和连接轴，连接轴的一端与固定板固定连接，另一端穿过安装底座与安装底座转动连接，电机与连接轴固定连接，驱动连接轴转动。

通过采用上述技术方案，将摄像头与固定板固定连接，并使摄像头位于防护罩内，对摄像头进行防护，避免摄像头被磕碰而损坏内部元件，提高摄像头的使用寿命。然后，将安装底座与无人机机壳固定连接，在摄像头进行测绘过程中，电机驱动连接轴转动，从而使连接轴带动固定板和摄像头转动，以便于摄像头对不同方位进行扫描测量，而不需要转动无人机的即可使摄像头对多个方位进行测量，从而减小摄像头产生的晃动，提高摄像头的稳定性，进而提高摄像头的测绘精度。

本实用进一步设置为，固定板与安装底座之间设有导向组件，导向组件包括导向槽和导向块，导向槽呈与连接轴同轴的圆环状结构，导向槽开设在固定板上，导向块嵌于导向槽内与导向槽滑动连接，导向块与固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，导向槽与连接轴同轴，则连接轴带动固定板转动时，能够使导向块沿导向槽滑动，对固定板进行导向，从而降低固定板转动时产生的晃动，进一步提高固定板的稳定性，从而提高摄像头的稳定性，提高摄像头的测绘精度。

本实用进一步设置为，导向槽的横截面呈T形状，导向块呈与导向槽配合的T形状导向块。

通过采用上述技术方案，导向槽和导向块呈T形状，能够防止导向块从导向槽内脱离，以保证对固定板的导向作用；此外，摄像头安装在无人机机壳的底部，而固定板通过连接轴与安装底座连接，故连接轴需要承载固定板、摄像头和防护罩等重量；导向槽和导向块呈T形状，则导向块与导向槽的底面抵接，在对固定板进行导向的同时，能够分担连接轴承载的重量，从而提高连接轴的使用寿命。

本实用进一步设置为，导向块上开设有多个滚动槽，滚动槽内转动连接有滚动珠。

通过采用上述技术方案，滚动珠能够将导向块与导向槽之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦力，有助于提高固定板转动时的顺畅性，进而提高摄像头的稳定性，提高测绘精度。

本实用进一步设置为，防护罩包括罩体和罩盖，罩体与固定板可拆卸连接，罩盖与罩体远离固定板的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，罩体与固定板可拆卸连接，安装或拆卸摄像头时，将罩体取下，便于操作人员操作，提高使用时的便捷性。

本实用进一步设置为，罩体与固定板之间设有固定组件，固定组件包括第一固定环和第二固定环，第一固定环与罩体固定连接，第二固定环与固定板固定连接，第一固定环与第二固定环螺纹连接。

通过采用上述技术方案，罩体和固定板通过第一固定环和第二固定环螺纹连接，连接稳定，结构简单，便于实现；同时，在安装罩体时不需要借助工具，提高实际安装时的便捷性。

本实用进一步设置为，罩盖的外壁上设有减震装置，减震装置包括减震罩和减震弹簧，减震弹簧的一端与罩盖固定连接，另一端与减震罩固定连接。

通过采用上述技术方案，在无人机着陆时，罩盖与地面之间接触的可能性较大，设置减震装置，无人机着陆时，首先与减震罩接触，减震罩受到的冲击力传递到减震弹簧，减震弹簧被压缩吸收冲击力，从而降低传递到罩盖的冲击力，进而降低对摄像头的冲击力，避免摄像头被损坏。

本实用进一步设置为，减震弹簧与罩盖之间设有减震垫，减震垫与罩盖粘接。

通过采用上述技术方案，减震垫进一步吸收减震弹簧的冲击力，减弱传递到罩盖上的冲击力，进而降低对摄像头的冲击力，避免摄像头被损坏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、设置驱动组件，电机驱动连接轴转动，连接轴带动固定板转动，固定板带动摄像头转动，在不需要转动无人机的情况下，能够使摄像头对不同方位进行扫描测量，从而减小摄像头产生的晃动，提高摄像头的稳定性，进而提高摄像头的测绘精度；

2、设置导向组件，固定板转动时导向块沿导向槽转动，对固定板进行导向，提高固定板转动时的稳定性，从而提高摄像头的稳定性，提高摄像头的测绘精度；

3、设置防护罩，对摄像头进行防护，而减震装置能够降低罩盖与地面接触时对摄像头产生的冲击力，从而进一步对摄像头进行防护，降低摄像头被损坏的情况，避免影响摄像头的测绘精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是旨在显示固定组件的爆炸示意图；

图3是旨在显示驱动组件的剖视图；

图4是旨在显示导向组件的爆炸示意图；

图5是图4中A处的局部放大图。

附图标记：1、安装底座；2、固定板；21、防护罩；211、罩体；2111、摄像口；212、罩盖；22、螺栓孔；3、驱动组件；31、电机；32、连接轴；4、导向组件；41、导向槽；42、导向块；421、滚动槽；422、滚动珠；5、固定组件；51、第一固定环；52、第二固定环；6、减震装置；61、减震罩；62、减震弹簧；621、减震垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种无人机测绘的摄像头保护装置，结合图1和图2，包括安装在无人机机壳底部的安装底座1，安装底座1的底面连接有固定板2，固定板2与安装底座1之间连接有驱动固定板2转动的驱动组件3，固定板2上开设有四个固定摄像头的螺栓孔22。

通过螺栓将摄像头与固定板2固定连接，然后再将安装底座1与无人机机壳固定连接，在摄像头测绘过程中，驱动组件3驱动固定板2转动，从而带动摄像头转动，以便于对多个方位进行测量，使用方便，测绘精度高。

如图3所示，安装底座1呈立方体状结构，安装底座1内部呈中空状。驱动组件3包括电机31和连接轴32，电机31位于安装底座1的内部与安装底座1固定连接，连接轴32的轴线方向为竖直方向，连接轴32的一端位于安装底座1内部与电机31固定连接，另一端伸出安装底座1与固定板2固定连接，连接轴32与安装底座1转动连接。

如图3所示，固定板2呈水平设置的圆形板状结构，固定板2的轴线与连接轴32的轴线重合。结合图4，固定板2与安装底座1之间设有导向组件4，导向组件4包括导向槽41和导向块42，导向槽41开设在固定板2上，导向槽41的开口朝向安装底座1，导向槽41呈与固定板2同轴的圆环状结构，导向槽41的横截面呈T形状。导向块42呈与导向槽41配合的T形结构，导向块42设有三个，间隔均匀的嵌于导向槽41内与导向槽41滑动连接，导向块42与安装底座1固定连接。

结合图4和图5，导向块42上开设有多个滚动槽421，滚动槽421均匀分布在导向块42的顶面和底面，导向槽41内转动连接有滚动珠422，滚动珠422的圆周面与导向槽41的内壁抵接，降低导向块42与导向槽41之间的摩擦力。

电机31驱动连接轴32转动，从而使固定板2带动摄像头转动，以便于摄像头对多个方位进行扫描测绘；此时，导向块42沿导向槽41滑动，增加固定板2移动时的稳定性，降低摄像头转动时产生的晃动，提高摄像头的测绘精度。

回看图1，固定板2上设置有防护罩21，防护罩21包括罩体211和罩盖212，罩体211呈与固定板2同轴的圆筒状结构，罩体211的圆周面上开设有摄像口2111，摄像口2111的长度方向和罩体211的轴线相同，摄像口2111的长度和罩体211的高度相同，罩体211与固定板2之间设有固定罩体211的固定组件5。

如图2所示，固定组件5包括第一固定环51和第二固定环52,第二固定环52呈圆环状，围设在固定板2的外周，第二固定环52的内壁与固定板2的圆周面抵接并固定连接，第二固定环52的外周面上设有外螺纹；第一固定环51的呈圆环状，第一固定环51的内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，第一固定环51套设在第二固定环52上，与第二固定环52螺纹连接，第一固定环51与罩体211固定连接。

回看图1，罩盖212呈与罩体211同轴的圆形板状结构，罩盖212的直径与罩体211的直径相同，罩盖212与罩体211远离固定板2的一端固定连接。

如图1所示，罩盖212远离罩体211一侧的表面粘接有橡胶材质的减震垫621，减震垫621上设置有减震装置6，减震装置6包括减震罩61和减震弹簧62，减震弹簧62设有多个，并间隔均匀分布在减震垫621上，减震弹簧62的伸缩方向和罩体211的轴线方向相同，减震弹簧62的一端与减震垫621固定连接，另一端与减震罩61固定连接。减震罩61呈圆弧状结构，减震罩61的中间位置向远离罩盖212的方向凸起。

将摄像头与固定板2固定连接，手持罩体211，通过第一固定环51和第二固定环52将防护罩21与固定板2固定连接，使防护罩21对摄像头进行防护；无人机着陆时，减震罩61、减震弹簧62和减震垫621配合，能够降低对摄像头产生的冲击力，从而降低摄像头被损坏的情况。

本实用新型的使用过程如下：

使用时，首先，将摄像头与固定板2螺栓连接后，手持防护罩21，将第一固定环51与第二固定环52螺纹连接，以使防护罩21对摄像头进行防护；然后，将安装底座1与无人机机壳固定连接，从而将摄像头与无人机机壳固定连接；在使用摄像头进行测绘时，电机31驱动连接轴32转动，从而使固定板2带动摄像头转动，以便于对多个方位进行测绘；在转动摄像头时，不需要无人机转动，从而能够降低摄像头的晃动，进而提高测绘精度。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括安装在无人机机壳底部的安装底座(1)，安装底座(1)上设有固定摄像头的固定板(2)，固定板(2)上设有防护罩(21)，其特征在于：安装板上设有驱动固定板(2)转动的驱动组件(3)，驱动组件(3)包括电机(31)和连接轴(32)，连接轴(32)的一端与固定板(2)固定连接，另一端穿过安装底座(1)与安装底座(1)转动连接，电机(31)与连接轴(32)固定连接，驱动连接轴(32)转动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：固定板(2)与安装底座(1)之间设有导向组件(4)，导向组件(4)包括导向槽(41)和导向块(42)，导向槽(41)呈与连接轴(32)同轴的圆环状结构，导向槽(41)开设在固定板(2)上，导向块(42)嵌于导向槽(41)内与导向槽(41)滑动连接，导向块(42)与固定板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：导向槽(41)的横截面呈T形状，导向块(42)呈与导向槽(41)配合的T形状导向块(42)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：导向块(42)上开设有多个滚动槽(421)，滚动槽(421)内转动连接有滚动珠(422)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：防护罩(21)包括罩体(211)和罩盖(212)，罩体(211)与固定板(2)可拆卸连接，罩盖(212)与罩体(211)远离固定板(2)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：罩体(211)与固定板(2)之间设有固定组件(5)，固定组件(5)包括第一固定环(51)和第二固定环(52)，第一固定环(51)与罩体(211)固定连接，第二固定环(52)与固定板(2)固定连接，第一固定环(51)与第二固定环(52)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：罩盖(212)的外壁上设有减震装置(6)，减震装置(6)包括减震罩(61)和减震弹簧(62)，减震弹簧(62)的一端与罩盖(212)固定连接，另一端与减震罩(61)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机测绘的摄像头保护装置，其特征在于：减震弹簧(62)与罩盖(212)之间设有减震垫(621)，减震垫(621)与罩盖(212)粘接。

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