CN110822251B - 一种用于遥感探测器的角度调节装置 - Google Patents

一种用于遥感探测器的角度调节装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于遥感探测器的角度调节装置，本发明通过设置制动锁紧组件和缓冲停止组件，并使得制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，这样，可以有效的降低在制动过程中的不平衡力，同时，制动锁紧组件对角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，缓冲停止组件对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，可以有效的实现缓冲制动，有效对电机以及传动部件进行保护，本发明在制动时，控制器先控制缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。

Description

一种用于遥感探测器的角度调节装置
技术领域
本发明涉及角度调节设备技术领域，具体是一种用于遥感探测器的角度调节装置。
背景技术
遥感监测技术作为一种先进的环境信息获取技术，在获取大面积同步和动态环境信息方面“快”而“全”，因此，得到日益广泛的应用，如大气、水质遥感监测、海洋油污染事故调查、城市热环境及水域热污染调查、景观和环境背景调查，生态环境调查监测等，随着遥感地理信息系统及全球定位系统等空间技术的快速发展，环境监测已从地面发展到空间，发展到天地协同监测。
由于在利用遥感探测器进行探测时，需要对其竖直倾斜角度、朝向方位等角度进行调节，因此，对于大型的遥感探测设备来说，在进行角度调节时，由于遥感设备的倾斜角度使得遥感设备的重心与支撑其绕竖直轴线转动的轴的轴心并不在一直线上，也就是说，这种结构会导致大型遥感设备在进行绕竖直轴线转动角度时，会产生极大的不平衡力以及不平衡的惯性力，而由于在探测时，又需要频繁的绕竖直轴线转动角度，而由于转到驱动一般是利用驱动电机进行驱动，这就导致在转动时，大型的遥感设备会对电机产生很大的惯性力，即电机停止转动后，还会对电机产生极大的力冲击，同时，如果仅仅设置制动器，比如液压锁紧件，则液压的瞬时锁紧会迫使转动惯性产生极大的冲击，对设备产生较大的不良影响。
因此，本发明提供了一种用于遥感探测器的角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于遥感探测器的角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于遥感探测器的角度调节装置，包括角度调节座、支座、升降组件和角度旋转调节组件，其中，所述角度调节座的一侧设置有用于支撑安装所述遥感探测器的支座，所述角度调节座的底部固定在所述升降组件的上端，所述升降组件的下端连接在所述角度旋转调节组件的输出端，以便通过所述角度旋转调节组件驱动所述角度调节座绕竖直轴线能够转动360°的设置；其特征在于，所述角度旋转调节组件包括驱动电机、制动锁紧组件和缓冲停止组件，其中，所述驱动电机驱动所述角度调节座转动，所述制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在所述角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，且所述制动锁紧组件能够对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，所述缓冲停止组件能够对所述角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动；
还包括控制器，当对遥感探测器的角度进行绕竖直轴线转动调节且需要对角度进行固定锁紧时，所述控制器先控制所述缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制所述制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。
进一步，作为优选，所述缓冲停止组件包括液压缓冲制动座、制动盘、液压腔和缓冲制动头，其中，所述液压缓冲制动座设置在所述制动盘的一侧，所述制动盘固定套设连接在所述角度旋转调节组件的输出端，所述制动盘的制动面为楔形面，所述液压缓冲制动座的端部设置有供所述制动盘的制动面伸入的制动腔，所述制动腔的上下面上均设置有缓冲制动头，所述缓冲制动头由所述液压缓冲制动座内的液压腔驱动，以便利用所述液压腔驱动所述缓冲制动头对所述制动盘的制动面进行制动。
进一步，作为优选，所述制动盘为刚性结构，所述缓冲制动头的前端为弹性结构，且所述制动盘上对应所述缓冲制动头的位置圆周设置有缓冲制动槽。
进一步，作为优选，所述缓冲制动槽包括间隔连接布置的大圆槽和小圆槽，所述大圆槽和小圆槽相互连通，且大圆槽的圆心和小圆槽的圆心在所述制动盘上圆周阵列设置。
进一步，作为优选，所述制动锁紧组件包括锁紧盘、液压锁紧座、锁紧活塞和锁紧块，其中，所述液压锁紧座设置在所述锁紧盘的一侧，所述锁紧盘固定套设连接在所述角度旋转调节组件的输出端，所述液压锁紧座的端部设置有供所述锁紧盘伸入的锁紧腔，所述锁紧腔的上下面上均设置有锁紧块，所述锁紧块由所述液压锁紧座内的锁紧活塞驱动，以便利用所述锁紧活塞驱动所述锁紧块对所述锁紧盘进行锁紧固定。
进一步，作为优选，所述角度旋转调节组件包括底座壳、驱动齿轮、从动齿轮和转动辊轴，其中，所述底座壳内采用轴承竖直的支撑设置有所述转动辊轴，所述转动辊轴构设为所述角度旋转调节组件的输出端，所述转动辊轴上固定套设有所述从动齿轮，所述驱动电机的输出端固定连接所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，以便驱动所述转动辊轴转动。
进一步，作为优选，所述底座壳的中心设置有向上延伸的延伸肩，所述延伸肩内设置有轴承腔，所述转动辊轴从所述延伸肩向上伸出。
进一步，作为优选，升降组件包括安装盘、液压升降器和支撑导向机构，其中，所述安装盘固定在所述转动辊轴的上端，所述安装盘的上端中心固定设置有液压升降器，所述液压升降器的顶部固定有定位盘，所述定位盘上端固定连接角度调节座，所述定位盘与所述安装盘之间还设置有所述支撑导向机构。
进一步，作为优选，所述支撑导向机构包括内柱和外筒，所述内柱下端固定在所述安装盘上，所述外筒上端固定在所述定位盘上，所述内柱与所述外筒套设滑动配合。
进一步，作为优选，所述液压升降器为液压缸，所述遥感探测器为大型遥感探测器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置制动锁紧组件和缓冲停止组件，并使得制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，这样，可以有效的降低在制动过程中的不平衡力，同时，制动锁紧组件对角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，缓冲停止组件对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，可以有效的实现缓冲制动，有效对电机以及传动部件进行保护，本发明在制动时，控制器先控制缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态，这样，先缓冲制动再锁紧并停止电机方式，可以有效的对电机进行防护，同时减小大型遥感探测器在角度调节时的惯性冲击，提高使用寿命。
附图说明
图1为一种用于遥感探测器的角度调节装置的一个角度整体结构示意图；
图2为一种用于遥感探测器的角度调节装置的另外一个角度的整体结构示意图；
图3为一种用于遥感探测器的角度调节装置中缓冲停止组件的结构示意图；
图4为一种用于遥感探测器的角度调节装置中制动盘的结构示意图；
图5为一种用于遥感探测器的角度调节装置中制动锁紧组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于遥感探测器的角度调节装置，包括角度调节座1、支座11、升降组件和角度旋转调节组件，其中，所述角度调节座的一侧设置有用于支撑安装所述遥感探测器的支座11，所述角度调节座的底部固定在所述升降组件的上端，所述升降组件的下端连接在所述角度旋转调节组件的输出端，以便通过所述角度旋转调节组件驱动所述角度调节座绕竖直轴线能够转动360°的设置；其特征在于，所述角度旋转调节组件包括驱动电机7、制动锁紧组件和缓冲停止组件，其中，所述驱动电机7驱动所述角度调节座转动，所述制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在所述角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，且所述制动锁紧组件能够对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，所述缓冲停止组件能够对所述角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动；还包括控制器，当对遥感探测器的角度进行绕竖直轴线转动调节且需要对角度进行固定锁紧时，所述控制器先控制所述缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制所述制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。
在本实施例中，所述缓冲停止组件包括液压缓冲制动座16、制动盘15、液压腔17和缓冲制动头18，其中，所述液压缓冲制动座16设置在所述制动盘的一侧，所述制动盘固定套设连接在所述角度旋转调节组件的输出端，所述制动盘的制动面为楔形面，所述液压缓冲制动座16的端部设置有供所述制动盘15的制动面伸入的制动腔，所述制动腔的上下面上均设置有缓冲制动头18，所述缓冲制动头18由所述液压缓冲制动座16内的液压腔17驱动，以便利用所述液压腔驱动所述缓冲制动头对所述制动盘的制动面进行制动。
其中，所述制动盘15为刚性结构，所述缓冲制动头18的前端为弹性结构，且所述制动盘15上对应所述缓冲制动头的位置圆周设置有缓冲制动槽。
作为较佳的实施例，所述缓冲制动槽包括间隔连接布置的大圆槽19和小圆槽20，所述大圆槽19和小圆槽20相互连通，且大圆槽19的圆心和小圆槽20的圆心在所述制动盘上圆周阵列设置，大圆槽19和小圆槽20可以进一步提高缓冲与制动能力。
其中，所述制动锁紧组件包括锁紧盘14、液压锁紧座13、锁紧活塞22和锁紧块21，其中，所述液压锁紧座13设置在所述锁紧盘的一侧，所述锁紧盘固定套设连接在所述角度旋转调节组件的输出端，所述液压锁紧座13的端部设置有供所述锁紧盘15伸入的锁紧腔，所述锁紧腔的上下面上均设置有锁紧块21，所述锁紧块由所述液压锁紧座13内的锁紧活塞22驱动，以便利用所述锁紧活塞22驱动所述锁紧块对所述锁紧盘进行锁紧固定。
所述角度旋转调节组件包括底座壳10、驱动齿轮8、从动齿轮9和转动辊轴5，其中，所述底座壳内采用轴承竖直的支撑设置有所述转动辊轴，所述转动辊轴构设为所述角度旋转调节组件的输出端，所述转动辊轴上固定套设有所述从动齿轮，所述驱动电机7的输出端固定连接所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，以便驱动所述转动辊轴转动。
所述底座壳的中心设置有向上延伸的延伸肩6，所述延伸肩内设置有轴承腔，所述转动辊轴5从所述延伸肩向上伸出。
升降组件包括安装盘、液压升降器12和支撑导向机构，其中，所述安装盘固定在所述转动辊轴的上端，所述安装盘的上端中心固定设置有液压升降器，所述液压升降器的顶部固定有定位盘2，所述定位盘上端固定连接角度调节座1，所述定位盘与所述安装盘之间还设置有所述支撑导向机构。
所述支撑导向机构包括内柱4和外筒3，所述内柱下端固定在所述安装盘上，所述外筒上端固定在所述定位盘上，所述内柱与所述外筒套设滑动配合。
所述液压升降器12为液压缸，所述遥感探测器为大型遥感探测器。
本发明通过设置制动锁紧组件和缓冲停止组件，并使得制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，这样，可以有效的降低在制动过程中的不平衡力，同时，制动锁紧组件对角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，缓冲停止组件对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，可以有效的实现缓冲制动，有效对电机以及传动部件进行保护，本发明在制动时，控制器先控制缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态，这样，先缓冲制动再锁紧并停止电机方式，可以有效的对电机进行防护，同时减小大型遥感探测器在角度调节时的惯性冲击，提高使用寿命。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于遥感探测器的角度调节装置，包括角度调节座(1)、支座(11)、升降组件和角度旋转调节组件，其中，所述角度调节座的一侧设置有用于支撑安装所述遥感探测器的支座(11)，所述角度调节座的底部固定在所述升降组件的上端，所述升降组件的下端连接在所述角度旋转调节组件的输出端，以便通过所述角度旋转调节组件驱动所述角度调节座绕竖直轴线能够转动360°的设置；其特征在于，所述角度旋转调节组件包括驱动电机(7)、制动锁紧组件和缓冲停止组件，其中，所述驱动电机(7)驱动所述角度调节座转动，所述制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在所述角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，且所述制动锁紧组件能够对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，所述缓冲停止组件能够对所述角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动；
还包括控制器，当对遥感探测器的角度进行绕竖直轴线转动调节且需要对角度进行固定锁紧时，所述控制器先控制所述缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制所述制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述缓冲停止组件包括液压缓冲制动座(16)、制动盘(15)、液压腔(17)和缓冲制动头(18)，其中，所述液压缓冲制动座(16)设置在所述制动盘的一侧，所述制动盘固定套设连接在所述角度旋转调节组件的输出端，所述制动盘的制动面为楔形面，所述液压缓冲制动座(16)的端部设置有供所述制动盘(15)的制动面伸入的制动腔，所述制动腔的上下面上均设置有缓冲制动头(18)，所述缓冲制动头(18)由所述液压缓冲制动座(16)内的液压腔(17)驱动，以便利用所述液压腔驱动所述缓冲制动头对所述制动盘的制动面进行制动。
3.根据权利要求2所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述制动盘(15)为刚性结构，所述缓冲制动头(18)的前端为弹性结构，且所述制动盘(15)上对应所述缓冲制动头的位置圆周设置有缓冲制动槽。
4.根据权利要求3所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述缓冲制动槽包括间隔连接布置的大圆槽(19)和小圆槽(20)，所述大圆槽(19)和小圆槽(20)相互连通，且大圆槽(19)的圆心和小圆槽(20)的圆心在所述制动盘上圆周阵列设置。
5.根据权利要求3所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述制动锁紧组件包括锁紧盘(14)、液压锁紧座(13)、锁紧活塞(22)和锁紧块(21)，其中，所述液压锁紧座(13)设置在所述锁紧盘的一侧，所述锁紧盘固定套设连接在所述角度旋转调节组件的输出端，所述液压锁紧座(13)的端部设置有供所述锁紧盘(14 )伸入的锁紧腔，所述锁紧腔的上下面上均设置有锁紧块(21)，所述锁紧块由所述液压锁紧座(13)内的锁紧活塞(22)驱动，以便利用所述锁紧活塞(22)驱动所述锁紧块对所述锁紧盘进行锁紧固定。
6.根据权利要求3所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述角度旋转调节组件包括底座壳(10)、驱动齿轮(8)、从动齿轮(9)和转动辊轴(5)，其中，所述底座壳内采用轴承竖直的支撑设置有所述转动辊轴，所述转动辊轴构设为所述角度旋转调节组件的输出端，所述转动辊轴上固定套设有所述从动齿轮，所述驱动电机(7)的输出端固定连接所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，以便驱动所述转动辊轴转动。
7.根据权利要求6所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述底座壳的中心设置有向上延伸的延伸肩(6)，所述延伸肩内设置有轴承腔，所述转动辊轴(5)从所述延伸肩向上伸出。
8.根据权利要求6所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，升降组件包括安装盘、液压升降器(12)和支撑导向机构，其中，所述安装盘固定在所述转动辊轴的上端，所述安装盘的上端中心固定设置有液压升降器，所述液压升降器的顶部固定有定位盘(2)，所述定位盘上端固定连接角度调节座(1)，所述定位盘与所述安装盘之间还设置有所述支撑导向机构。
9.根据权利要求8所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述支撑导向机构包括内柱(4)和外筒(3)，所述内柱下端固定在所述安装盘上，所述外筒上端固定在所述定位盘上，所述内柱与所述外筒套设滑动配合。
10.根据权利要求8所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述液压升降器(12)为液压缸，所述遥感探测器为大型遥感探测器。
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