KR101567926B1 - 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템 - Google Patents

지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템 Download PDF

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Abstract

지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템은 항공기의 주행 중 항공기 기체의 자세가 변하더라도 카메라가 중력 방향을 유지하면서 지상 촬영을 수행하고, 기체 진동에 따른 노이즈 발생을 차단하여 고정밀 이미지를 수집할 수 있으며 항공기의 자세 변화에 상관없이 카메라가 독립적으로 수직 방향을 유지하여 카메라가 계획된 지점을 정확하게 촬영할 수 있는 특징이 있다.

Description

지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템{Numerical Map Editing System for Revsion the Details in Numerical Map by Change of Topographic}
본 발명은 수치지도 분야 중 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 항공기의 주행 중 항공기 기체의 자세가 변하더라도 카메라가 중력 방향을 유지하면서 지상 촬영을 수행하고, 기체 진동에 따른 노이즈 발생을 차단하여 고정밀 이미지를 수집할 수 있으며 항공기의 자세 변화에 상관없이 카메라가 독립적으로 수직 방향을 유지하여 카메라가 계획된 지점을 정확하게 촬영할 수 있는 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템에 관한 것이다.
수치지도의 배경이 되는 도화이미지는 항공촬영이미지를 기반으로 제작된다.
즉, 항공촬영으로부터 얻어진 지상이미지인 항공촬영이미지를 이용해 도화이미지를 우선 제작하고, 도화이미지에 GPS/INS 등의 위치정보 및 각종 지리 정보 등을 결합시켜서 최종 수치지도를 완성하는 것이다.
따라서, 정확한 수치지도를 제작하기 위해서는 영상도화정보인 정확한 항공촬영이미지를 수집하는 것이 무엇보다 중요하다.
항공촬영은 항공기에 설치된 고배율, 고해상도를 갖는 고성능 카메라가 일정 고도에서 초당 수회에 걸쳐 지상을 촬영하며 진행되고, 이러한 촬영을 통해 수집된 항공촬영이미지들 중 수치지도 제작에 적용될 수 있는 최적의 항공촬영이미지를 선별해 도화이미지의 대상으로 활용한다.
하지만 항공기는 창공을 일정 속도로 운항하는 기기이므로 항공기의 고도 조정, 조향 조정 등에 따라 항공기 기체의 자세가 변할 수 있고, 기체의 자세 변화는 카메라의 촬영각도에 변화를 일으킬 수 있어서 카메라가 의도한 대상을 촬영하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
항공기에 장착된 카메라는 정확하고 신뢰성 있는 항공촬영이미지를 획득하기 위해서 기체가 전후좌우로 회동하더라도 카메라의 자중에 의해 해당 중력 방향을 유지하면서 기체와는 독립적으로 그 상태를 유지할 수 있도록 해야 한다.
항공기에 장착된 카메라는 항공기의 속도가 갑자기 줄어들거나 항공기가 갑자기 선회할 경우 카메라는 자체 관성에 의해 항공기의 기체와는 다른 방향으로 회동하면서 촬영 각도가 크게 변하고 이를 통해 의도한 대상을 촬영하지 못하는 문제가 발생한다.
항공기는 이동 방향과 속도 등 운항 행태에 따라 카메라가 연직 방향으로 촬영하기 어렵기 때문에 의도하지 않은 대상을 촬영하게 하거나 광학적인 오차를 야기해서 정밀한 항공촬영이미지 수집을 곤란하게 하고 이를 통해 항공촬영이미지를 기반으로 제작되는 도화이미지 및 수치지도를 세밀하면서 상세하게 제작할 수 없는 한계가 있었다.
고층 건물이 밀집된 도심지의 경우, 해상도가 높은 카메라로 지상을 촬영하더라도 번잡한 지상 모습과 카메라 렌즈의 곡률 및 촬영 각도 등의 광학적 한계로 인해서 완벽한 평면 모습을 촬영될 수 없었다. 즉, 촬영 이후에는 왜곡된 항공촬영이미지의 편집이 불가피하고 이러한 작업 역시 적지 않은 시간이 요구되었다.
이러한 문제점으로 인하여 항공촬영은 계획된 대로 촬영하지 못하는 구간이 발생하면서 향후 항공기의 재운항을 통해 항공촬영을 다시 해야 하는 경제적, 시간적으로 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허번호 제10-1139473호(등록일: 2012년 4월 17일), 발명의 명칭: "지형변화에 따른 기존 수치지도의 세부 정보 보정을 위한 수치지도 편집시스템
이와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해결하기 위하여, 본 발명은 항공기의 주행 중 항공기 기체의 자세가 변하더라도 카메라가 중력 방향을 유지하면서 지상 촬영을 수행하고, 기체 진동에 따른 노이즈 발생을 차단하여 고정밀 이미지를 수집할 수 있으며 항공기의 자세 변화에 상관없이 카메라가 독립적으로 수직 방향을 유지하여 카메라가 계획된 지점을 정확하게 촬영할 수 있는 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템은 항공기(10)의 하부면에 결합되어 높이 방향 프레임인 삼각프레임(102)과, 상기 삼각프레임(102)의 하단에 힌지결합구(123)와 회전 가능하게 결합되고, 상기 힌지결합구(123)의 중심에 형성된 힌지축(122)을 중심으로 회전하면서 경사가 조절되는 지지프레임(104)과, 상기 삼각프레임(102)의 일측과 상기 지지프레임(104)의 상면 일측에 결합되고 상기 지지프레임(104)의 경사 조절을 가능하게 하는 구동력을 제공하기 위해 설치되는 것으로 상기 삼각프레임(102)의 측면 일측에 연결브라켓(113)에 움직임 가능하게 고정되는 하우징(114)과, 상기 하우징(114)에 승강 가능하게 설치되어 상단이 상기 지지프레임(104)의 상면 일측에 힌지 결합된 승강축(112)과, 상기 승강축(112)의 승강 운동으로 전환하는 전환기구를 포함한 회전구동기(110)를 구비하는 각도조절부재(100);
상기 지지프레임(104)의 하면과 연결된 수직연결대와, 상기 수직연결대에 결합된 제1 고정부재(212)와 제2 고정부재(213)와, 상기 제1 고정부재(212)와 상기 제2 고정부재(213)의 사이에 설치된 회전기어(216)와, 상기 회전기어(216)의 일측에 상기 회전기어(216)가 회전하는 각도를 감지하는 각도센서(211)가 상기 제1 고정부재(212)의 일측에 설치되고 상기 회전기어(216)의 타측에 모터(214)에 의해 진퇴하여 상기 회전기어(216)의 타측에 접촉함으로써 상기 회전기어(216)의 회전을 구속하는 브레이크 부재(215)가 상기 제2 고정부재(213)의 일측에 설치되며, 상기 회전기어(216)의 하부에 상기 회전기어(216)와 맞물려 치합되는 구동 톱니부(220)와, 상기 구동 톱니부(220)가 몸체 중심축 방향으로 연장되어 설치되는 테두리부(224)와 상기 테두리부(224)의 일면에 설치되어 진동의 수평 성분의 속도를 감지하는 수평 속도감지센서(221)를 구비한 수평방향 유지 구조체(222)와, 상기 테두리부(224)의 하단에 장착되어 상기 수평 속도감지센서(221)의 측정 방향을 유지시키는 균형수단(230)으로 이루어져 상기 수평 속도감지센서(221)와 상기 균형수단(230)에 작용하는 중력에 의하여 상기 수평 속도감지센서(221)의 종축이 항상 중력의 직각 방향을 향하도록 상기 수평 속도감지센서(221)의 방향을 자동으로 보정하는 자동방향 보정부(200);
상기 균형수단(230)은 상기 테두리부(224)의 하부면에 결합되어 하방으로 수직 돌출된 하향수직부(231)와, 상기 하향수직부(231)의 하부 단부에 형성되어 직경이 줄어들어 잘록하게 되는 병목부(232)와, 상기 병목부(232)의 하부 단부에 상부가 곡면으로 형성된 곡면마디부(233)와, 상기 곡면마디부(233)의 횡방향으로 원주를 따라 형성되어 하면이 곡선으로 형성된 플랜지(234)로 이루어지며,
상기 곡면마디부(233)를 감싸서 물게 되는 복수개의 집게부재(301)가 원주를 따라 배치되어 구성되고, 상기 각각의 집게부재(301) 하단에 카메라모듈(305)이 탑재된 카메라 결합부재(304)의 상부에서 회전가능하게 결합되어 있으며, 상기 집게부재(301)의 상단은 상기 곡면마디부(233)가 끼워지는 방향으로 돌출되어 있고, 상기 집게부재(301)의 하단에는 상기 곡면마디부(233)가 끼워지는 방향으로 돌출되며 상기 집게부재(301)의 상단이 모여서 만들어지는 중앙 공간으로 상기 하향수직부(231)의 곡면마디부(233)가 끼워져 상기 곡면마디부(233)가 상기 집게부재(301)의 내측에 위치하게 되는 카메라부(300); 및
상기 수평 속도감지센서(221)의 수평 진동의 속도 정보와 상기 각도센서(211)의 각도 정보를 기초로 상기 수평 속도감지센서(221)의 회전 정도를 모니터링하며, 진동으로 인한 상기 수평 속도감지센서(221)의 회전이 기설정된 기준치 이상인 경우, 상기 모터(214)를 제어하여 상기 브레이크 부재(215)를 작동시켜 상기 회전기어(216)를 고정함으로써 불필요한 진동으로 인한 노이즈 발생을 차단하는 제어부(126)를 포함한다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 수평 속도감지센서와 균형수단에 작용하는 중력에 의하여 수평 속도감지센서의 종축이 항상 중력의 직각 방향을 향하도록 수평 속도감지센서의 방향을 자동으로 보정하여 카메라에서 촬영된 항공촬영이미지의 정밀도를 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 지상을 촬영하는 카메라가 항공기의 운항 상태에 상관없이 촬영 업무를 정확하게 할 수 있고 항공기로부터 카메라로 전달되는 진동이나 충격을 감소시켜 이동 중인 항공기에서 카메라의 촬영시 흔들림 없는 촬영을 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템의 전체 구성을 나타낸 개념도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동방향 보정부의 움직임을 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 균형수단과 카메라부의 결합 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템의 움직임을 나타낸 도면이다.
그리고
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
종래의 항공촬영시스템은 항공기의 이동속도나 방향에 따라 항공기에 구비된 카메라의 촬영 각도가 일정하게 유지하지 못하며 이에 따라 카메라의 촬영시 의도한 대상을 촬영하지 못하거나 선명도를 저하시키므로 중복 재촬영을 해야 하는 문제가 발생한다.
이하 본 발명은 항공기가 갑자기 선회하거나 운항 중 자세 변화에도 카메라를 일정 각도로 조절하여 수평 상태로 유지시킴으로 카메라의 촬영 각도를 수직으로 유지하여 카메라가 계획된 지점을 정확하게 촬영하는 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템의 전체 구성을 나타낸 개념도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동방향 보정부의 움직임을 나타낸 도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 균형수단과 카메라부의 결합 모습을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템의 움직임을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템은 각도조절부재(100), 자동방향 보정부(200) 및 카메라부(300)를 포함한다.
각도조절부재(100)는 항공기(10)의 하부면에 받침대(101)가 설치되고, 받침대(101)의 하부면에 지지프레임(104)을 이루는 2개의 삼각프레임(102)과, 삼각프레임(102)의 하단에 힌지결합구(123)가 형성되고 힌지결합구(123)에 지지프레임(104)이 결합된다.
지지프레임(104)은 힌지결합구(123)에 의해 삼각프레임(102)과 회전 가능하게 결합된다.
지지프레임(104)은 힌지결합구(123)를 회전 가능하게 결합하는 힌지축(122)을 중심으로 회전하면서 경사가 조절된다. 이때, 지지프레임(104)을 회전시키는 구동력을 제공하는 수단은 회전구동기(110)이다.
힌지결합구(123)는 주변으로 경사도센서(121)가 결합되어 경사도센서(121)의 외주면에 각도가 표시된 눈금판(124)이 형성된다.
경사도센서(121)는 지지프레임(104)의 경사각을 측정하여 경사각 정보를 생성한다.
회전구동기(110)는 삼각프레임(102)과 지지프레임(104)의 사이에 결합되고 지지프레임(104)의 상면에 상단이 회전 가능하게 결합되는 승강축(112)을 형성한다. 다시 말해, 회전구동기(110)는 삼각프레임(102)의 일측과 지지프레임(104)의 상면 일측에 결합되고 지지프레임(104)의 경사 조절을 가능하게 하는 구동력을 제공하기 위해 설치된다.
승강축(112)에는 이물질이 부착되는 것을 방지하기 위해 자바라 타입의 커버(111)가 씌워져 있다.
회전구동기(110)는 승강축(112)의 상하 방향 이동에 따라 지지프레임(104)을 힌지결합구(123)를 중심으로 회전시키는 구동력이 제공된다.
회전구동기(110)는 삼각프레임(102)의 측면으로 연결브라켓(113)에 움직임 가능하게 고정되는 하우징(114)과, 하우징(114)을 관통하여 상부로 연장되는 승강축(112)과, 승강축(112)의 상하 방향의 승강 운동으로 전환시키는 전환기구(미도시)로 구성된다.
전환기구는 하우징(114)의 내부에 구비되며 윔기어(미도시)와 윔기어와 치형 결합되는 윔휠(미도시)을 포함한다.
지지프레임(104)의 상면에는 반원 형상의 안내부재(103)가 설치된다. 안내부재(103)는 힌지결합구(123)의 힌지축(122)을 중심으로 하는 반원 형상으로 형성되며 지지프레임(104)이 힌지축(122)을 중심으로 회전할 때 일정한 궤도를 그리면 이동한다.
경사도센서(121)는 항공기(10)의 중력에 따른 수평 기울기를 센싱하여 출력 전압값으로 출력한다.
카메라모듈(305)이 항공기(10) 선회로 인하여 일방향으로 기울어지는 경우, 제어부(126)는 경사도센서(121)로부터 항공기(10)의 중력에 따른 수평 기울기를 센싱하여 경사각을 감지한다.
제어부(126)는 경사도센서(121)의 출력 전압값에 따라 전환기구에 결합된 회전모터(125)를 구동하여 승강축(112)의 상하 방향의 승강 운동으로 전환시켜 지지프레임(104)의 무게 중심이 기울어진 방향과 반대 방향에 위치되도록 제어한다.
자동방향 보정부(200)는 항공기(10)의 이동 각도에 관계없이 항상 수평 방향으로 배치되도록 그 방향을 자동적으로 보정할 수 있는 기능을 하는 수평 속도감지기(210)를 포함한다.
수평 속도감지기(210)는 수평 진동 속도를 감지하는 원통 형상의 수평 속도감지센서(221)와, 수평 속도감지센서(221)에서 서로 대향되는 위치에 형성된 힌지부(223)에 의해 수평 속도감지센서(221)를 회전시킬 수 있는 수평방향 유지 구조체(222)와, 수평방향 유지 구조체(222)에 결합되어 있는 균형수단(230)을 포함한다.
수평방향 유지 구조체(222)는 수평 속도감지센서(221)의 외주면에 장착되는 테두리부(224)와, 수평 속도감지센서(221)의 무게 중심점을 관통하여 대향 배치된 한 쌍의 힌지부(223)를 포함한다. 테두리부(224)는 수평 속도감지센서(221)의 외주면에 고정되고 그 하부에는 균형수단(230)이 장착된다.
수평 속도감지센서(221)는 한 쌍의 힌지부(223)를 연결하는 가상의 직선(힌지관통선)을 중심으로 회전하여 수평 속도감지센서(221)의 방향을 보정하게 된다.
수평 속도감지센서(221)는 원통형 몸체의 중심축이 자동방향 보정부(200)의 경사진 상태에 관계없이 항상 중력이 직각 방향으로 배치됨으로써 정확한 수평 방향의 진동 성분을 측정할 수 있게 된다.
균형수단(230)은 중량체로 이루어져 수평 속도감지센서(221)의 방향 보정 및 유지를 도와준다.
수평 속도감지센서(221)의 몸체 중앙 상면에는 볼록한 형태의 원호형 구동 톱니부(220)가 중심축 방향으로 연장되어 구비되어 있다.
구동 톱니부(220)는 몸체에 부착되어 구비될 수도 있지만, 수평 속도감지센서(221)의 상부에서 수평 속도감지센서(221)의 몸체와 분리되어 있고 테두리부(224)에만 부착되어 구비될 수도 있다.
구동 톱니부(220)의 상부에는 구동 톱니부(220)와 맞물려 회전되는 회전기어(216)가 구비되어 있다. 수평 속도감지센서(221)의 중심축이 힌지부(223)를 중심으로 회전하도록 수평 속도감지센서(221)가 회전하게 되면, 구동 톱니부(220)와 맞물려 있는 회전기어(216)는 수평 속도감지센서(221)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하게 된다.
구동톱니부(220)와 회전기어부(216)는 각각의 기어가 맞물리는 기어 결합하면서 분리되지 않도록 하는 구성은 일반적이므로 도면에 상세히 도시하지 않았고 설명을 생략하기로 한다.
회전기어(216)의 일측에는 각도센서(211)가 결합되어 있으며 각도센서(211)는 회전기어(216)가 회전하는 각도를 감지하게 된다.
각도센서(211)는 각도가 변할 때 내장된 저항이 변환됨으로써 각도를 감지하게 하는 가변 저항체 방식으로 구성될 수 있다.
회전기어(216)의 타측, 즉 각도센서(211)가 결합된 측면의 반대 측면에는 브레이크 부재(215)가 설치된다. 브레이크 부재(215)는 그 후방에 결합된 모터(214)에 의해 회전기어(216) 방향으로 진퇴하게 된다.
자동방향 보정부(200)는 모터(214)에 의해 브레이크 부재(215)가 회전기어(216) 방향으로 진출하여 회전기어(216)의 타측에 접촉하여 마찰하게 되고 그에 따라 회전기어(216)는 회전 속도가 줄어들거나 또는 회전이 이루어지지 않고 고정되는 것이다.
물론 회전기어(216)는 모터(214)에 의해 브레이크 부재(215)가 후퇴하면 회전기어(216)와 접촉되지 않게 되어 자유롭게 회전할 수 있는 상태가 된다.
제1 고정부재(212)와 제2 고정부재(213)의 사이의 공간에는 회전기어(216)가 설치되고, 제1 고정부재(212)의 내측에는 모터(214)가 설치되며, 제2 고정부재(213)의 내측에는 각도센서(211)가 설치된다.
제1 고정부재(212)와 제2 고정부재(213)의 상부면에는 지지프레임(104)의 하면과 연결되어 수평 속도감지센서(221)와 지지프레임(104)을 연결하는 수직연결대(201, 201a, 201b, 201c, 201d)가 하나 이상 설치된다.
균형수단(230)의 무게로 인하여 수평 속도감지센서(221)의 몸체는 한 쌍의 힌지부(223)를 관통하는 가상선인 힌지관통선을 중심으로 회전하여 중력에 대해 직각 방향인 수평한 상태가 된다.
이와 같이 수평 속도감지센서(221)의 몸체가 수평이 되는 방향으로 회전하게 되면, 이에 따라 구동 톱니부(220)와 맞물려 있는 회전기어(216)도 회전하게 되고 이러한 회전기어(216)의 회전은 각도센서(211)에 의해 회전 각도를 측정할 수 있다.
자동방향 보정부(200)는 수평 속도감지센서(221)가 중력에 대해 직각 방향으로 배치된 상태가 되면, 모터(214)에 의해 브레이크 부재(215)가 회전기어(216) 방향으로 진출하여 브레이크 부재(215)가 회전기어(216)의 타측에 접촉하여 회전기어(216)의 회전을 방지함으로써 구동 톱니부(220)의 움직임을 방지하고 그에 따라 수평 속도감지센서(221)를 고정시키게 되는 것이다.
이와 같이 수평 속도감지센서(221)가 고정되어 있는 상태에서는 진동이 발생하더라도 수평 속도감지센서(221)가 흔들리지 않고 고정되어 있게 되며 수평 속도감지센서(221)의 불필요한 흔들림으로 인한 노이즈 발생을 원천적으로 차단할 수 있게 된다.
균형수단(230)은 수평 속도감지센서(221)의 종축이 항상 중력의 직각 방향을 향하도록 무게추 역할을 담당하고 테두리부(224)의 하부면에 결합되어 하방으로 수직 돌출된 하향수직부(231)와, 하향수직부(231)의 하부 단부에 형성된 병목부(232)와, 병목부(232)의 하부 단부에 곡면마디부(233)가 구비되고, 하향수직부(231)와 연결되는 곡면마디부(233)의 상부가 곡면으로 형성되며, 곡면마디부(233)의 횡방향으로 원주를 따라 플랜지(234)가 구비된다.
하향수직부(231) 단부와 곡면마디부(233)의 사이에는 직경이 줄어들어 잘록하게 되어 있는 병목부(232)가 형성되어 있다.
제어부(126)는 도 9에 도시된 바와 같이, 수평 속도감지센서(221)로부터 수평 진동의 속도를 수신하고, 각도센서(211)로부터 회전기어(216)의 회전하는 각도 정보를 수신한다.
제어부(126)는 도 9에 도시된 바와 같이, 수평 속도감지센서(221)의 수평 진동의 속도 정보와 각도센서(211)의 각도 정보를 기초로 수평 속도감지센서(221)의 회전 정도를 모니터링하며, 진동으로 인한 수평 속도감지센서(221)의 회전이 기설정된 기준치 이상으로 문제가 있다고 판단하는 경우, 모터(214)를 제어하여 브레이크 부재(215)를 작동시켜 회전기어(216)를 고정함으로써 불필요한 진동으로 인한 노이즈 발생을 차단한다.
카메라부(300)는 집게부재(301), 카메라 결합부재(304) 및 카메라모듈(305)를 포함한다.
카메라모듈(305)은 지상을 촬영하고 고도계측기와 연동해 고도에 따라 다양한 배율로 지상을 촬영한다.
카메라모듈(305)이 탑재된 카메라 결합부재(304)는 상면에 병목부(232)의 단부에 형성된 곡면마디부(233)를 감싸서 물게 되는 물림부재가 구비된다.
물림부재는 복수개의 집게부재(301)가 측면으로 이웃하여 원주를 따라 배치되어 구성된다. 각각의 집게부재(301)의 하단은 카메라 결합부재(304)의 상부에서 결합되어 있고 집게부재(301)의 상단은 곡면마디부(233)가 끼워지는 방향으로 돌출되어 있다.
집게부재(301)의 하단은 카메라 결합부재(304)의 상면에 회전 가능하게 결합되어 있다.
집게부재(301)의 설치를 위해서 카메라 결합부재(304)의 상면에 돋음부(303)를 설치한다.
집게부재(301)의 하단에는 곡면마디부(233)가 끼워지는 방향으로 돌출되는 돌출부분(302)이 존재한다. 돌출부분(302)의 상면은 플랜지(234)의 곡선으로 되어 있는 하면에 대응되는 곡률을 가지는 곡선면으로 이루어져 있다.
집게부재(301)가 원형으로 연속으로 연속 배치되고, 집게부재(301)의 상단이 카메라 결합부재(304)의 중심으로 모여 있는 상태에서 집게부재(301)의 상단이 모여서 만들어지는 중앙의 공간으로 하향수직부(231)의 곡면마디부(233)가 위에서부터 끼워진다.
곡면마디부(233)가 끼워지게 되면, 곡면마디부(233)는 집게부재(301)의 내측에 위치하게 된다. 집게부재(301)의 돌출된 상단은 병목부(232)의 원주를 둘러싸도록 모이게 되며 그에 따라 집게부재(301)가 곡면마디부(233)의 상부를 감싸게 된다.
즉, 원주를 따라 배치된 복수개의 집게부재(301)가 곡면마디부(233)의 외부를 감싸고 있는 형태가 된다. 이와 동시에 플랜지(234)의 곡선진 하면이 집게부재(301)의 하단의 곡선면으로 되어 있는 돌출부분(302)의 상면에 놓이게 된다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 각도조절부재 101: 받침대
102: 삼각프레임 103: 안내부재
104: 지지프레임 110: 회전구동기
111: 커버 112: 승강축
113: 연결브라켓 114: 하우징
120: 회전부재 121: 경사도센서
122: 힌지축 123: 힌지결합구
124: 눈금판 125: 회전모터
126: 제어부 200: 자동방향 보정부
201, 201a, 201b, 201c, 201d: 수직연결대 210: 수평 속도감지기
211: 각도센서 212: 제1 고정부재
213: 제2 고정부재 214: 모터
215: 브레이크 부재 216: 회전기어
220: 구동 톱니부 221: 수평 속도감지센서
222: 수평방향 유지 구조체 223: 힌지부
224: 테두리부 230: 균형수단
231: 하향수직부 232: 병목부
233: 곡면마디부 234: 플랜지
300: 카메라부 301: 집게부재
302: 돌출부분 303: 돋음부
304: 카메라 결합부재 305: 카메라모듈

Claims (1)

  1. 항공기(10)의 하부면에 결합되어 높이 방향 프레임인 삼각프레임(102)과, 상기 삼각프레임(102)의 하단에 힌지결합구(123)와 회전 가능하게 결합되고, 상기 힌지결합구(123)의 중심에 형성된 힌지축(122)을 중심으로 회전하면서 경사가 조절되는 지지프레임(104)과, 상기 삼각프레임(102)의 일측과 상기 지지프레임(104)의 상면 일측에 결합되고 상기 지지프레임(104)의 경사 조절을 가능하게 하는 구동력을 제공하기 위해 설치되는 것으로 상기 삼각프레임(102)의 측면 일측에 연결브라켓(113)에 움직임 가능하게 고정되는 하우징(114)과, 상기 하우징(114)에 승강 가능하게 설치되어 상단이 상기 지지프레임(104)의 상면 일측에 힌지 결합된 승강축(112)과, 상기 승강축(112)의 승강 운동으로 전환하는 전환기구를 포함한 회전구동기(110)를 구비하는 각도조절부재(100);
    상기 지지프레임(104)의 하면과 연결된 수직연결대와, 상기 수직연결대에 결합된 제1 고정부재(212)와 제2 고정부재(213)와, 상기 제1 고정부재(212)와 상기 제2 고정부재(213)의 사이에 설치된 회전기어(216)와, 상기 회전기어(216)의 일측에 상기 회전기어(216)가 회전하는 각도를 감지하는 각도센서(211)가 상기 제1 고정부재(212)의 일측에 설치되고 상기 회전기어(216)의 타측에 모터(214)에 의해 진퇴하여 상기 회전기어(216)의 타측에 접촉함으로써 상기 회전기어(216)의 회전을 구속하는 브레이크 부재(215)가 상기 제2 고정부재(213)의 일측에 설치되며, 상기 회전기어(216)의 하부에 상기 회전기어(216)와 맞물려 치합되는 구동 톱니부(220)와, 상기 구동 톱니부(220)가 몸체 중심축 방향으로 연장되어 설치되는 테두리부(224)와 상기 테두리부(224)의 일면에 설치되어 진동의 수평 성분의 속도를 감지하는 수평 속도감지센서(221)를 구비한 수평방향 유지 구조체(222)와, 상기 테두리부(224)의 하단에 장착되어 상기 수평 속도감지센서(221)의 측정 방향을 유지시키는 균형수단(230)으로 이루어져 상기 수평 속도감지센서(221)와 상기 균형수단(230)에 작용하는 중력에 의하여 상기 수평 속도감지센서(221)의 종축이 항상 중력의 직각 방향을 향하도록 상기 수평 속도감지센서(221)의 방향을 자동으로 보정하는 자동방향 보정부(200);
    상기 균형수단(230)은 상기 테두리부(224)의 하부면에 결합되어 하방으로 수직 돌출된 하향수직부(231)와, 상기 하향수직부(231)의 하부 단부에 형성되어 직경이 줄어들어 잘록하게 되는 병목부(232)와, 상기 병목부(232)의 하부 단부에 상부가 곡면으로 형성된 곡면마디부(233)와, 상기 곡면마디부(233)의 횡방향으로 원주를 따라 형성되어 하면이 곡선으로 형성된 플랜지(234)로 이루어지며,
    상기 곡면마디부(233)를 감싸서 물게 되는 복수개의 집게부재(301)가 원주를 따라 배치되어 구성되고, 상기 각각의 집게부재(301) 하단에 카메라모듈(305)이 탑재된 카메라 결합부재(304)의 상부에서 회전가능하게 결합되어 있으며, 상기 집게부재(301)의 상단은 상기 곡면마디부(233)가 끼워지는 방향으로 돌출되어 있고, 상기 집게부재(301)의 하단에는 상기 곡면마디부(233)가 끼워지는 방향으로 돌출되며 상기 집게부재(301)의 상단이 모여서 만들어지는 중앙 공간으로 상기 하향수직부(231)의 곡면마디부(233)가 끼워져 상기 곡면마디부(233)가 상기 집게부재(301)의 내측에 위치하게 되는 카메라부(300); 및
    상기 수평 속도감지센서(221)의 수평 진동의 속도 정보와 상기 각도센서(211)의 각도 정보를 기초로 상기 수평 속도감지센서(221)의 회전 정도를 모니터링하며, 진동으로 인한 상기 수평 속도감지센서(221)의 회전이 기설정된 기준치 이상인 경우, 상기 모터(214)를 제어하여 상기 브레이크 부재(215)를 작동시켜 상기 회전기어(216)를 고정함으로써 불필요한 진동으로 인한 노이즈 발생을 차단하는 제어부(126)
    를 포함하는 지형변화에 따른 정위치의 세부 정보를 보정 처리하는 수치지도 편집 시스템.
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