JP5519388B2 - 航空写真撮影方法 - Google Patents
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Description
飛行体1に搭載したカメラ2により該カメラ2のシャッタ開放中の撮影位置の前進方向ずれを相殺して地上を撮影するに際し、
前記カメラ2を支持するカメラ架台4を飛行体1上で水平に保持される空間安定化装置3上に装着するとともに、
カメラ2のシャッタ開放タイミングに同期させて前記カメラ架台4を空間安定化装置3上で撮影コース方向に直交する水平軸周りに後方視方向に回転駆動する航空写真撮影方法を提供することにより達成される。
カメラ架台4を備えたカメラ支持装置6と、
カメラ架台4に固定されるカメラ2とを有し、
飛行体1に搭載されて前記カメラ2のシャッタ開放中の撮影位置の前進方向ずれを相殺してなり、
前記飛行体1に搭載されて該飛行体1上で少なくともマウント部5の水平姿勢が保持される空間安定化装置3を有し、
前記カメラ支持装置6は、前記マウント部5に装着されて飛行体1上で水平に保持されるとともに、マウント部5上で前記カメラ架台4をシャッタ開放タイミングに同期させて撮影コース方向に直交する水平軸周りに後方視方向に回転駆動する航空写真撮影装置Aを使用できる。
所定の回転軸周りに往復回転駆動されるカメラ架台4と、
前記カメラ架台4の回転角度、および回転速度を制御する架台回転制御部8と、
を有し、
かつ、飛行体1に搭載される空間安定化装置3に装着可能で、該空間安定化装置3により飛行体1上で水平に保持されるベース7を有し、
前記カメラ架台4は、前記ベース7に軸支されて飛行体1上で前記回転軸を水平面に属する位置に保持され、
前記架台回転制御部8は、飛行体1上での水平な回転軸周りでのカメラ架台4の回転角度、および回転速度をカメラ2の前進ぶれが解消される値に制御して構成することができる。
なお、本発明によれば、
飛行体1に搭載したカメラ2により地上を撮影するに際し、
前記カメラ2を少なくとも撮影姿勢を水平に保持する空間安定化装置3上に装着したカメラ架台4に支持するとともに、
カメラ2のシャッタ開放タイミングに同期させて前記カメラ架台4を撮影コース方向に直交する水平軸周りに後方視方向に回転駆動し、
シャッタ開放中の撮影位置の前進方向ずれを相殺する航空写真撮影方法や、
飛行体1に搭載され、少なくともマウント部5の水平姿勢が保持される空間安定化装置3と、
空間安定化装置3に装着され、装着状態において撮影コース方向に直交する水平軸周りに回転自在なカメラ架台4を備えたカメラ支持装置6と、
カメラ架台4に固定されるカメラ2とを有し、
前記カメラ2のシャッタ開放タイミングに同期させて前記カメラ架台4を水平軸周りに後方視方向に回転駆動してシャッタ開放中の撮影位置の前進方向ずれを相殺する航空写真撮影装置A、あるいは、
飛行体1に搭載された空間安定化装置3に装着可能なベース7と、
ベース7に軸支され、空間安定化装置3により維持される水平面に属する回転軸周りに往復回転駆動されるカメラ架台4と、
前記カメラ架台4の回転角度、および回転速度をカメラ2の前進ぶれが解消される値に制御する架台回転制御部8と、
を有する航空写真撮影用カメラ支持装置を提供することも可能である。
FM=v・t
で与えられ、この前進ぶれ量(FM)に相当する角度(θ)は、直下視を中心とする前後方視への等分振り分け角度として計算すると、
θ=2tan-1((FM/2)/H)
により、回転速度(ω)は、
ω=θ/t
により与えられる。ここで、Hは飛行高度である。
2 カメラ
3 空間安定化装置
4 カメラ架台
5 マウント部
6 カメラ支持装置
7 ベース
8 架台回転制御部
9 フライトマネージメント
A 航空写真撮影装置
Claims (7)
- 飛行体に搭載したカメラにより該カメラのシャッタ開放中の撮影位置の前進方向ずれを相殺して地上を撮影するに際し、
前記カメラを支持するカメラ架台を飛行体上で水平に保持される空間安定化装置上に装着するとともに、
カメラのシャッタ開放タイミングに同期させて前記カメラ架台を空間安定化装置上で撮影コース方向に直交する水平軸周りに後方視方向に回転駆動する航空写真撮影方法。 - 前記カメラ架台は、中間位置が飛行体直下を向く回転開始位置と回転終了位置との間で駆動される請求項1記載の航空写真撮影方法。
- カメラ架台を備えたカメラ支持装置と、
カメラ架台に固定されるカメラとを有し、
飛行体に搭載されて前記カメラのシャッタ開放中の撮影位置の前進方向ずれを相殺してなり、
前記飛行体に搭載されて該飛行体上で少なくともマウント部の水平姿勢が保持される空間安定化装置を有し、
前記カメラ支持装置は、前記マウント部に装着されて飛行体上で水平に保持されるとともに、マウント部上で前記カメラ架台をシャッタ開放タイミングに同期させて撮影コース方向に直交する水平軸周りに後方視方向に回転駆動する航空写真撮影装置。 - 前記空間安定化装置は、マウント部の水平姿勢に加えて偏流角の調整機能を有する請求項3記載の航空写真撮影装置。
- 所定の回転軸周りに往復回転駆動されるカメラ架台と、
前記カメラ架台の回転角度、および回転速度を制御する架台回転制御部と、
を有し、
かつ、飛行体に搭載される空間安定化装置に装着可能で、該空間安定化装置により飛行体上で水平に保持されるベースを有し、
前記カメラ架台は、前記ベースに軸支されて飛行体上で前記回転軸を水平面に属する位置に保持され、
前記架台回転制御部は、飛行体上での水平な回転軸周りでのカメラ架台の回転角度、および回転速度をカメラの前進ぶれが解消される値に制御する航空写真撮影用カメラ支持装置。 - 前記架台回転制御部は、シャッタ速度、およびフライトマネージメントシステムから出力される飛行体の飛行高度、飛行速度からカメラ架台の回転角、および回転速度を演算する請求項5記載の航空写真撮影用カメラ支持装置。
- 前記架台回転制御部は、シャッタ速度と飛行体の飛行高度とから演算されたカメラ架台の回転角の半分に相当する角度で前方視方向に回転させた回転開始位置に保持し、
シャッタ開放信号の受領に同期させて初期位置から回転駆動する請求項5または6記載の航空写真撮影用カメラ支持装置。
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