CN220884850U - 一种轨道巡检用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轨道巡检用无人机，包括：无人机本体，无人机本体的顶部四周安装有螺旋桨，无人机本体的两侧安装有支撑腿；安装组件，安装组件包括安装在无人机本体底部两侧的安装板；减震组件，减震组件包括铰接在无人机本体两侧的气动杆，当需要安装摄像头时，将安装有摄像头的固定板与无人机底部安装板接触，拉动铰接座一端的活动扳手，使得活动扳手带动一端铰接的连接架移动，连接架带动前端的连接扣向固定板表面的挂钩靠近，将连接扣挂接在挂钩中，将活动扳手拉回，从而使得固定板与安装板固定，完成对摄像头的安装，拆卸时推动活动扳手带动连接扣从挂钩中脱出，即可完成拆卸，使得便于快速拆卸摄像头，方便后续维护。

Description

一种轨道巡检用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种轨道巡检用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，巡检无人机是无人机的一种，其主要功能是用来巡视检查，便于使用者实时观看到巡检影像，但是现有技术中的具备长途拍照智能采景功能的巡检无人机不具备相应的防护机构，导致巡检无人机的摄像头长期暴露在外，极易受到外界诸多不利因素侵袭而损坏，降低了具备长途拍照智能采景功能的巡检无人机的实用性，其中申请号为“CN202222234532.4”的一种巡检无人机，本实用新型通过机体、壳体、第一竖板、第一滑槽、螺杆、电机、联轴器、螺纹套、升降板、第二竖板、第二滑槽、移动块、导轮、摄像头、吸尘板、风机、集尘盒和过滤板的配合，使得巡检无人机能够通过防护机构对摄像组件进行防护，以此提高了具备长途拍照智能采景功能的巡检无人机的使用效率以及实用性，但该无人机在使用过程中还存在一定的不足：由于摄像头安装在可升降调节的升降板底部，使得摄像头无法快速的进行拆卸安装，不便于后续的拆卸维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道巡检用无人机，以解决上述背景技术提出的由于摄像头安装在可升降调节的升降板底部，使得摄像头无法快速的进行拆卸安装，不便于后续的拆卸维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道巡检用无人机，包括：

无人机本体，所述无人机本体的顶部四周安装有螺旋桨，所述无人机本体的两侧安装有支撑腿；

安装组件，所述安装组件包括安装在无人机本体底部两侧的安装板，所述安装板的表面固定安装有铰接座，所述铰接座的一端铰接有活动扳手，所述活动扳手的一端铰接有连接架，所述连接架的前端连接有连接扣，所述无人机本体的底部设有摄像头，所述摄像头的顶部安装有固定板，所述固定板的表面安装有挂钩，所述连接扣与挂钩挂接；

减震组件，所述减震组件包括铰接在无人机本体两侧的气动杆，所述气动杆的表面和一端均固定连接有限位环，两个所述限位环之间设有缓冲弹簧，所述气动杆的一端与支撑腿连接。

在本实施例中，无人机本体，所述无人机本体的顶部四周安装有螺旋桨，所述无人机本体的两侧安装有支撑腿；安装组件，所述安装组件包括安装在无人机本体底部两侧的安装板，所述安装板的表面固定安装有铰接座，所述铰接座的一端铰接有活动扳手，所述活动扳手的一端铰接有连接架，所述连接架的前端连接有连接扣，所述无人机本体的底部设有摄像头，所述摄像头的顶部安装有固定板，所述固定板的表面安装有挂钩，所述连接扣与挂钩挂接；减震组件，所述减震组件包括铰接在无人机本体两侧的气动杆，所述气动杆的表面和伸缩端均固定连接有限位环，两个所述限位环之间设有缓冲弹簧，所述气动杆的一端与支撑腿连接，通过设有的安装组件，通过无人机两侧安装板上的可活动的连接扣与固定板上安装的挂钩挂接，使得摄像头与无人机进行安装，方便连接拆卸，同时无人机本体的两侧安装有气动杆和缓冲弹簧的组合结构，使得二者配合起到无人机落地时减缓震动的效果。

作为本实用新型一种优选方案：所述连接架的前端两侧开设有滑槽，所述连接扣的两侧连接有限位杆，所述限位杆穿插连接在滑槽内部。

作为本实用新型一种优选方案：所述连接架和连接扣连接处外部套设有复位弹簧。

在本实施例中，所述气动杆的一端固定连接有连接抱箍，所述连接抱箍一侧铰接有活动抱箍，所述活动抱箍的表面铰接有锁销，所述连接抱箍和活动抱箍连接在支撑腿的表面并通过锁销固定。

作为本实用新型一种优选方案：所述安装板的表面一侧连接有插销，所述活动扳手的表面开设有穿孔，所述插销穿插连接在穿孔内部。

在本实施例中，所述支撑腿的表面套设有防滑套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设有的安装组件，当需要安装摄像头时，将安装有摄像头的固定板与无人机底部安装板接触，拉动铰接座一端的活动扳手，使得活动扳手带动一端铰接的连接架移动，连接架带动前端的连接扣向固定板表面的挂钩靠近，将连接扣挂接在挂钩中，将活动扳手拉回，从而使得固定板与安装板固定，完成对摄像头的安装，拆卸时推动活动扳手带动连接扣从挂钩中脱出，即可完成拆卸，使得便于快速拆卸摄像头，方便后续维护；

(2)支撑腿与地面接触受力通过连接抱箍传递给气动杆，气动杆受力压缩带动两个限位环靠近，此时设置在两个限位环中部的缓冲弹簧在气动杆带动下进行压缩，缓冲弹簧配合气动杆形变移动，使得震动逐渐衰减，减缓了无人机受到的接触冲击力。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的安装组件结构示意图；

图4为本实用新型的减震组件结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、支撑腿；4、安装组件；41、安装板；42、铰接座；43、活动扳手；431、穿孔；44、连接架；441、滑槽；45、连接扣；451、限位杆；5、摄像头；6、固定板；7、挂钩；8、减震组件；81、气动杆；82、限位环；83、缓冲弹簧；84、连接抱箍；85、活动抱箍；86、锁销；9、复位弹簧；10、插销；11、防滑套筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道巡检用无人机，包括无人机本体1，其中无人机本体1的顶部四周安装有螺旋桨2，无人机本体1的两侧安装有支撑腿3；

安装组件4，安装组件4包括安装在无人机本体1底部两侧的安装板41，安装板41的表面固定安装有铰接座42，铰接座42的一端铰接有活动扳手43，活动扳手43的一端铰接有连接架44，连接架44的前端连接有连接扣45，无人机本体1的底部设有摄像头5，摄像头5的顶部安装有固定板6，固定板6的表面安装有挂钩7，连接扣45与挂钩7挂接；

具体使用时：将安装有摄像头5的固定板6与无人机底部安装板41接触，拉动铰接座42一端的活动扳手43，使得活动扳手43带动一端铰接的连接架44移动，连接架44带动前端的连接扣45向固定板6表面的挂钩7靠近，将连接扣45挂接在挂钩7中，将活动扳手43拉回，从而使得固定板6与安装板41固定，完成对摄像头5的安装，拆卸时推动活动扳手43带动连接扣45从挂钩7中脱出，即可完成拆卸，使得便于快速拆卸摄像头5，方便后续维护。

请参阅图4，减震组件8，减震组件8包括铰接在无人机本体1两侧的气动杆81，气动杆81的表面和伸缩端均固定连接有限位环82，两个限位环82之间设有缓冲弹簧83，气动杆81的一端与支撑腿3连接，气动杆81的一端固定连接有连接抱箍84，连接抱箍84一侧铰接有活动抱箍85，活动抱箍85的表面铰接有锁销86，连接抱箍84和活动抱箍85连接在支撑腿3的表面并通过锁销86固定。

具体使用时：支撑腿3与地面接触受力通过连接抱箍84传递给气动杆81，气动杆81受力压缩带动两个限位环82靠近，此时设置在两个限位环82中部的缓冲弹簧83在气动杆81带动下进行压缩，缓冲弹簧83配合气动杆81形变移动，使得震动逐渐衰减，减缓了无人机落地时受到的接触冲击力。

请参阅图3，在本实施例中：连接架44的前端两侧开设有滑槽441，连接扣45的两侧连接有限位杆451，限位杆451穿插连接在滑槽441内部，连接架44和连接扣45连接处外部套设有复位弹簧9。

具体使用时：连接架44的前端两侧开设有滑槽441，连接扣45通过两侧的限位杆451滑动穿插在滑槽441内部，当连接扣45挂接在挂钩7内部时，拉回活动扳手43时连接扣45通过限位杆451在连接架44上的滑槽441内部滑动位移，使得连接架44与连接扣45伸展变长，此时复位弹簧9受力拉伸，使得连接扣45受力紧扣在挂钩7内部防止连接扣45松动。

请参阅图3，在本实施例中：安装板41的表面一侧连接有插销10，活动扳手43的表面开设有穿孔431，插销10穿插连接在穿孔431内部。

具体使用时：安装板41的表面一侧连接有插销10，活动扳手43表面开设有穿孔431，当连接扣45扣接在挂钩7内部后将活动扳手43拉回，使得插销10穿插在活动扳手43开设的穿孔431中，避免活动扳手43出现摆动。

请参阅图1-图2，在本实施例中：支撑腿3的表面套设有防滑套筒11。

具体使用时：支撑腿3的表面套设有防滑套筒11，当无人机落地时，防滑套筒11可以起到防滑动效果。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轨道巡检用无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的顶部四周安装有螺旋桨(2)，所述无人机本体(1)的两侧安装有支撑腿(3)；

安装组件(4)，所述安装组件(4)包括安装在无人机本体(1)底部两侧的安装板(41)，所述安装板(41)的表面固定安装有铰接座(42)，所述铰接座(42)的一端铰接有活动扳手(43)，所述活动扳手(43)的一端铰接有连接架(44)，所述连接架(44)的前端连接有连接扣(45)，所述无人机本体(1)的底部设有摄像头(5)，所述摄像头(5)的顶部安装有固定板(6)，所述固定板(6)的表面安装有挂钩(7)，所述连接扣(45)与挂钩(7)挂接；

减震组件(8)，所述减震组件(8)包括铰接在无人机本体(1)两侧的气动杆(81)，所述气动杆(81)的表面和伸缩端均固定连接有限位环(82)，两个所述限位环(82)之间设有缓冲弹簧(83)，所述气动杆(81)的一端与支撑腿(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述连接架(44)的前端两侧开设有滑槽(441)，所述连接扣(45)的两侧连接有限位杆(451)，所述限位杆(451)穿插连接在滑槽(441)内部。

3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述连接架(44)和连接扣(45)连接处外部套设有复位弹簧(9)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述气动杆(81)的一端固定连接有连接抱箍(84)，所述连接抱箍(84)一侧铰接有活动抱箍(85)，所述活动抱箍(85)的表面铰接有锁销(86)，所述连接抱箍(84)和活动抱箍(85)连接在支撑腿(3)的表面并通过锁销(86)固定。

5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述安装板(41)的表面一侧连接有插销(10)，所述活动扳手(43)的表面开设有穿孔(431)，所述插销(10)穿插连接在穿孔(431)内部。

6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检用无人机，其特征在于：所述支撑腿(3)的表面套设有防滑套筒(11)。