CN109502015A - 一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，包括安装板，所述安装板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有配重滑块，所述配重滑块的一侧固定连接有调节销，所述滑槽内设有弹性机构，所述安装板通过两组第一缓冲机构连接有固定板，所述安装板底侧固定连接有密封座，所述固定板上固定连接有活塞杆，所述活塞杆的一端设有行走装置，所述密封座内开设有第一密封腔。本发明通过缩短第一强力磁铁与第二强力磁铁之间的距离，从而导致第一强力磁铁与第二强力磁铁之间的相斥力逐渐增大，借助两者的之间的排斥力进行二级缓冲减震，从而和缓冲弹簧共同配合减震，增强缓冲效果的同时分担了缓冲弹簧的疲劳强度。

Description

一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构

技术领域

本发明涉及无人机的起落架技术领域，尤其涉及一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构。

背景技术

临近空间是指距地面20～100公里的空域，由于其重要的开发应用价值而在国际上引起广泛关注，无人机也是空域的重要勘测工具，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的起飞跟落地都会用到起落架，特别对于降落来说起落架的缓冲起到至关重要的作用，传统的起落架大多利用弹簧进行落地缓冲减震，缓冲减震效果有限，并且单一地弹簧缓冲对于弹簧本身来说疲劳强度太大，会降低其正常的使用寿命，随着使用时间的增长其弹性会慢慢减弱，缓冲效果也会越来越差，从而不得不经常性更换，无形中增加了使用成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的起落架大多利用弹簧进行落地缓冲减震，缓冲减震效果有限，并且单一地弹簧缓冲对于弹簧本身来说疲劳强度太大，会降低其正常的使用寿命，随着使用时间的增长其弹性会慢慢减弱，缓冲效果也会越来越差，从而不得不经常性更换，无形中增加了使用成本，为了解决上述问题，我们提出了一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，包括安装板，所述安装板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有配重滑块，所述配重滑块的一侧固定连接有调节销，所述滑槽内设有弹性机构，所述安装板通过两组第一缓冲机构连接有固定板，所述安装板底侧固定连接有密封座，所述固定板上固定连接有活塞杆，所述活塞杆的一端设有行走装置；

所述密封座内开设有第一密封腔，所述第一密封腔内滑动连接有第一密封滑块，所述活塞杆的一端延伸至第一密封腔内并与第一密封滑块固定连接，所述密封座内还对称开设有与第一密封腔相互通的第二密封腔，所述第一密封腔与第二密封腔内均注有定量液压油，所述第二密封腔内设有密封机构，所述密封座内开设有第三密封腔，所述第三密封腔内滑动连接有第二密封滑块，所述密封座内对称开设有通油孔，所述第三密封腔通过通油孔与第一密封腔相通，所述第二密封滑块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆穿过密封座的一端固定连接有卡块。

优选的，两组所述第一缓冲机构均包括套筒，所述套筒固定连接在安装板的底侧，所述套筒内开设有导向槽，所述导向槽内壁上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离导向槽内壁的一端固定连接有导向杆，所述导向杆固定连接在固定板的上侧面，所述导向杆滑动连接在导向槽内。

优选的，所述密封机构包括密封滑销，所述密封滑销滑动连接在第二密封腔内，所述密封滑销穿出第二密封腔的一端固定连接有第一强力磁铁，所述密封滑销的上端固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离密封滑销的一端固定连接在第二密封腔内壁上。

优选的，所述弹性机构包括两个压力弹簧，两个所述压力弹簧的一端均固定连接在滑槽的侧壁上，两个所述压力弹簧的另一端固定连接在配重滑块上。

优选的，所述行走装置包括滚轮安装块，所述滚轮安装块固定连接在活塞杆的一端，所述滚轮安装块上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有滚轮。

优选的，所述第二密封滑块的上侧面固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧远离第二密封滑块的一端固定连接在第三密封腔的内壁上。

优选的，所述配重滑块内开设有卡槽，所述安装板内开设有凹槽，所述卡块与卡槽、凹槽相配合。

优选的，所述固定板内对称固定连接有第二强力磁铁，所述第二强力磁铁与第一强力磁铁的相对面磁性相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、无人机在进行落地时，首先两侧导向杆向导向槽内进行滑动，从而带动缓冲弹簧进行压缩，通过缓冲弹簧压缩产生的弹力进行一级缓冲减震，同时导向杆紧贴导向槽进行滑动，保证缓冲弹簧进行轴向弹性形变，不会产生径向弯曲，保证缓冲弹簧的使用寿命。

2、落地的同时，活塞杆带动第一密封滑块向第一密封腔内进行滑动，带动第一密封腔内液压油液面上升，随着第一密封滑块的持续挤压下，使得第二密封腔内的液压油推动密封滑销向外侧滑动，使得第一强力磁铁与第二强力磁铁之间的距离逐渐缩短，从而导致第一强力磁铁与第二强力磁铁之间的相斥力逐渐增大，借助两者的之间的排斥力进行二级缓冲减震，从而和缓冲弹簧共同配合减震，增强缓冲效果的同时分担了缓冲弹簧的疲劳强度。

3、随着第一密封腔内的液体压力增大，液压油会通过通油孔进入第三密封腔内，在流体压力的推动下，第二密封滑块向第三密封腔内进行滑动，带动第二复位弹簧进行伸长，从而使得连接杆带动卡块慢慢滑向凹槽，直至完全脱离卡槽，从而使得两个压缩状态下的压力弹簧推动配重滑块在滑槽内滑动，保证整个架体的重心右移并与无人机落地初速度方向相反，避免无人机落地时向前倾覆，落地更加稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构的正面结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为本发明提出的一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构中第一缓冲机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构中行走装置的侧面结构示意图。

图中：1-安装板、2-滑槽、3-配重滑块、4-调节销、5-压力弹簧、6-密封座、7-第一缓冲机构、71-套筒、72-导向槽、73-缓冲弹簧、74-导向杆、8-固定板、9-活塞杆、10-滚轮安装块、11-转轴、12-滚轮、13-第一密封滑块、14-第一密封腔、15-第二密封腔、16-密封滑销、17-第一强力磁铁、18-第二强力磁铁、19-第一复位弹簧、20-通油孔、21-第三密封腔、22-第二密封滑块、23-连接杆、24-第二复位弹簧、25-卡槽、26-卡块、27-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，包括安装板1，安装板1上开设有滑槽2，滑槽2内滑动连接有配重滑块3，配重滑块3的一侧固定连接有调节销4，滑槽2上方设有开口，调节销4可穿过开口进行移动，用于调节配重滑块3位置，滑槽2内设有弹性机构，弹性机构包括两个压力弹簧5，两个压力弹簧5的一端均固定连接在滑槽2的侧壁上，两个压力弹簧5的另一端固定连接在配重滑块3上，图中两个压力弹簧5处于压缩状态，从而使得配重滑块3具有一个向右侧滑动的运动趋势，通过改变配重滑块3的位置，能够改变架体的重心位置。

安装板1通过两组第一缓冲机构7连接有固定板8，两组第一缓冲机构7均包括套筒71，套筒71固定连接在安装板1的底侧，套筒71内开设有导向槽72，导向槽72内壁上固定连接有缓冲弹簧73，缓冲弹簧73远离导向槽72内壁的一端固定连接有导向杆74，导向杆74固定连接在固定板8的上侧面，导向杆74滑动连接在导向槽72内，无人机在进行落地时，首先两侧导向杆74向对应地导向槽72内进行滑动，从而带动缓冲弹簧73进行压缩，通过缓冲弹簧73压缩产生的弹力进行一级缓冲减震，同时导向杆74紧贴导向槽72进行滑动，保证缓冲弹簧73进行轴向弹性形变，不会产生径向弯曲，保证缓冲弹簧73的使用寿命。

安装板1底侧固定连接有密封座6，固定板8上固定连接有活塞杆9，活塞杆9的一端设有行走装置，行走装置包括滚轮安装块10，滚轮安装块10固定连接在活塞杆9的一端，滚轮安装块10上转动连接有转轴11，转轴11上固定连接有滚轮12，滚轮12在转轴11的帮助下进行滚动，保证无人机起落架的正常滑行。

密封座6内开设有第一密封腔14，第一密封腔14内滑动连接有第一密封滑块13，活塞杆9的一端延伸至第一密封腔14内并与第一密封滑块13固定连接，密封座6内还对称开设有与第一密封腔14相互通的第二密封腔15，第一密封腔14与第二密封腔15内均注有定量液压油，第二密封腔15内设有密封机构，密封机构包括密封滑销16，密封滑销16滑动连接在第二密封腔15内，密封滑销16穿出第二密封腔15的一端固定连接有第一强力磁铁17，密封滑销16的上端固定连接有第一复位弹簧19，第一复位弹簧19远离密封滑销16的一端固定连接在第二密封腔15内壁上，固定板8内对称固定连接有第二强力磁铁18，第二强力磁铁18与第一强力磁铁17的相对面磁性相同，落地的同时，活塞杆9带动第一密封滑块13向第一密封腔14内进行滑动，带动第一密封腔14内液压油液面上升，随着第一密封滑块13的持续挤压下，使得第二密封腔15内的液压油推动密封滑销16向外侧滑动，第一复位弹簧19伸长，使得第一强力磁铁17与第二强力磁铁18之间的距离逐渐缩短，从而导致第一强力磁铁17与第二强力磁铁18之间的相斥力逐渐增大，借助两者的之间的排斥力进行二级缓冲减震。

密封座6内开设有第三密封腔21，第三密封腔21内滑动连接有第二密封滑块22，第二密封滑块22的上侧面固定连接有第二复位弹簧24，第二复位弹簧24远离第二密封滑块22的一端固定连接在第三密封腔21的内壁上，随着第一密封腔14内的液体压力增大，液压油会通过通油孔20进入第三密封腔21内，在流体压力的推动下，第二密封滑块22向第三密封腔21内进行滑动，带动第二复位弹簧24进行伸长，从而使得连接杆23带动卡块26进行移动，密封座6内对称开设有通油孔20，第三密封腔21通过通油孔20与第一密封腔14相通，第二密封滑块22的一侧固定连接有连接杆23，连接杆23穿过密封座6的一端固定连接有卡块26，配重滑块3内开设有卡槽25，安装板1内开设有凹槽27，卡块26与卡槽25、凹槽27相配合，卡块26卡入卡槽25内限制配重滑块3的位移，当连接杆23带动卡块26慢慢滑向凹槽27，直至完全脱离卡槽25，从而使得两个压缩状态下的压力弹簧5推动配重滑块3在滑槽2内滑动，保证整个架体的重心右移并与无人机落地初速度方向相反，避免无人机落地时向前倾覆，落地更加稳定。

本发明中，使用者使用该装置时，无人机在进行落地时，首先两侧导向杆74向导向槽72内进行滑动，从而带动缓冲弹簧73进行压缩，通过缓冲弹簧73压缩产生的弹力进行一级缓冲减震，同时导向杆74紧贴导向槽72进行滑动，保证缓冲弹簧73进行轴向弹性形变，不会产生径向弯曲，保证缓冲弹簧73的使用寿命，同时活塞杆9带动第一密封滑块13向第一密封腔14内进行滑动，带动第一密封腔14内液压油液面上升，随着第一密封滑块13的持续挤压下，使得第二密封腔15内的液压油推动密封滑销16向外侧滑动，使得第一强力磁铁17与第二强力磁铁18之间的距离逐渐缩短，从而导致第一强力磁铁17与第二强力磁铁18之间的相斥力逐渐增大，借助两者的之间的排斥力进行二级缓冲减震，从而和缓冲弹簧73共同配合减震，增强缓冲效果的同时分担了缓冲弹簧73的疲劳强度，随着第一密封腔14内的液体压力增大，液压油会通过通油孔20进入第三密封腔21内，在流体压力的推动下，第二密封滑块22向第三密封腔21内进行滑动，带动第二复位弹簧24进行伸长，从而使得连接杆23带动卡块26慢慢滑向凹槽27，直至完全脱离卡槽25，从而使得两个压缩状态下的压力弹簧5推动配重滑块3在滑槽2内滑动，保证整个架体的重心右移并与无人机落地初速度方向相反，避免无人机落地时向前倾覆，落地更加稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内滑动连接有配重滑块（3），所述配重滑块（3）的一侧固定连接有调节销（4），所述滑槽（2）内设有弹性机构，所述安装板（1）通过两组第一缓冲机构（7）连接有固定板（8），所述安装板（1）底侧固定连接有密封座（6），所述固定板（8）上固定连接有活塞杆（9），所述活塞杆（9）的一端设有行走装置；

所述密封座（6）内开设有第一密封腔（14），所述第一密封腔（14）内滑动连接有第一密封滑块（13），所述活塞杆（9）的一端延伸至第一密封腔（14）内并与第一密封滑块（13）固定连接，所述密封座（6）内还对称开设有与第一密封腔（14）相互通的第二密封腔（15），所述第一密封腔（14）与第二密封腔（15）内均注有定量液压油，所述第二密封腔（15）内设有密封机构，所述密封座（6）内开设有第三密封腔（21），所述第三密封腔（21）内滑动连接有第二密封滑块（22），所述密封座（6）内对称开设有通油孔（20），所述第三密封腔（21）通过通油孔（20）与第一密封腔（14）相通，所述第二密封滑块（22）的一侧固定连接有连接杆（23），所述连接杆（23）穿过密封座（6）的一端固定连接有卡块（26）。

2.根据权利要求1所述的一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，其特征在于，两组所述第一缓冲机构（7）均包括套筒（71），所述套筒（71）固定连接在安装板（1）的底侧，所述套筒（71）内开设有导向槽（72），所述导向槽（72）内壁上固定连接有缓冲弹簧（73），所述缓冲弹簧（73）远离导向槽（72）内壁的一端固定连接有导向杆（74），所述导向杆（74）固定连接在固定板（8）的上侧面，所述导向杆（74）滑动连接在导向槽（72）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，其特征在于，所述密封机构包括密封滑销（16），所述密封滑销（16）滑动连接在第二密封腔（15）内，所述密封滑销（16）穿出第二密封腔（15）的一端固定连接有第一强力磁铁（17），所述密封滑销（16）的上端固定连接有第一复位弹簧（19），所述第一复位弹簧（19）远离密封滑销（16）的一端固定连接在第二密封腔（15）内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，其特征在于，所述弹性机构包括两个压力弹簧（5），两个所述压力弹簧（5）的一端均固定连接在滑槽（2）的侧壁上，两个所述压力弹簧（5）的另一端固定连接在配重滑块（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，其特征在于，所述行走装置包括滚轮安装块（10），所述滚轮安装块（10）固定连接在活塞杆（9）的一端，所述滚轮安装块（10）上转动连接有转轴（11），所述转轴（11）上固定连接有滚轮（12）。

6.根据权利要求1所述的一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，其特征在于，所述第二密封滑块（22）的上侧面固定连接有第二复位弹簧（24），所述第二复位弹簧（24）远离第二密封滑块（22）的一端固定连接在第三密封腔（21）的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，其特征在于，所述配重滑块（3）内开设有卡槽（25），所述安装板（1）内开设有凹槽（27），所述卡块（26）与卡槽（25）、凹槽（27）相配合。

8.根据权利要求3所述的一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，其特征在于，所述固定板（8）内对称固定连接有第二强力磁铁（18），所述第二强力磁铁（18）与第一强力磁铁（17）的相对面磁性相同。