CN108945505A - 一种无人机智能起降台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机智能起降台，包括机体、停靠装置、两个临时起落装置和降落平台装置，所述的降落平台装置的上方设置有停靠装置，停靠装置的下端安装有两个临时起落装置，且两个临时起落装置位于降落平台装置的上方，停靠装置的上端安装有机体。本发明可以解决现有无人机降落时，人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置，现有降落平台通常直接放置在地面，放置不稳定，无人机飞行过程中因故障落到地面时，由于地形的不同，降落时无人机本身会受到冲击损伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对无人机进行平稳起落以及减小了紧急降落时出现的冲击损伤的功能。

Description

一种无人机智能起降台

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机智能起降台。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控或自带程序进行控制的非载人飞行设备。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输无人机，按应用领域，可分为军用与民用。民用无人机在航拍、农业和测绘等领域具有非常广的应用前景；但是，现有无人机降落时，人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置，现有降落平台通常直接放置在地面，放置不稳定，无人机飞行过程中因故障落到地面时，由于地形的不同，降落时无人机本身会受到冲击损伤，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机智能起降台，可以解决现有无人机降落时，人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置，现有降落平台通常直接放置在地面，放置不稳定，无人机飞行过程中因故障落到地面时，由于地形的不同，降落时无人机本身会受到冲击损伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对无人机进行平稳起落以及减小了紧急降落时出现的冲击损伤的功能，准确降落在降落平台装置上，降落平台装置放置稳定，根据地形情况进行针对性调节确保出现故障时能够平稳的降落在地面上，紧急降落时自动化缓震，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人机智能起降台，包括机体、停靠装置、两个临时起落装置和降落平台装置，所述的降落平台装置的上方设置有停靠装置，停靠装置的下端安装有两个临时起落装置，且两个临时起落装置位于降落平台装置的上方，停靠装置的上端安装有机体。

所述的停靠装置包括U型主架、卡位机构和限位机构，U型主架的下端中部安装有限位机构，U型主架的左右两端对称设置有卡位机构，卡位机构与卡紧机构相配合进行卡紧处理，限位机构与插紧机构相配合进行限位处理，停靠装置与降落平台装置相配合确保无人机能够准确的降落在降落平台装置上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的临时起落装置包括缓震机构和调节机构，缓震机构安装在U型主架上，缓震机构的下端安装有调节机构，缓震机构起到缓冲的作用，调节机构根据地面进行平稳降落，当无人机需要紧急降落时，缓震机构对无人机降落起到缓震的作用，调节机构根据地形情况进行针对性调节确保无人机能够平稳的降落在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的缓震机构包括固气缸、上板、下板、连伸缩杆、拉动气缸、圆柱、圆板、圆环板和辅板，固气缸对称安装在U型主架上，固气缸的顶端安装在上板上，上板的下端均匀安装有连伸缩杆，连伸缩杆的顶端安装在下板上，下板的内侧安装有辅板，辅板上安装有圆环板，拉动气缸安装在U型主架上，拉动气缸的顶端安装在圆柱上，圆柱的下端安装有圆板，且圆柱位于圆环板内，缓震机构对机体紧急下降时起到缓震的作用，连伸缩杆起到缓冲的作用，当降落结束后，在圆板的辅助下，拉动气缸带动U型主架下降确保上板收缩到合适的位置，缓震机构对无人机降落起到缓震的作用。

所述的圆柱的截面半径小于圆环板的内壁半径，圆板的截面半径大于圆环板的外壁半径，操作简单。

所述的降落平台装置包括U型稳架、工作气缸、两个卡紧机构、底板、插紧机构、两个伸缩支架、两个U型底架、吸盘和四个钻杆机构，底板的上端安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过法兰安装在U型稳架的下端，U型稳架的左右两端安装有两个卡紧机构，底板的中部安装有插紧机构，底板下端的左右两侧安装有两个伸缩支架，伸缩支架的下端安装有U型底架，U型底架内均匀安装有吸盘，底板的下端中部均匀安装有四个钻杆机构，卡紧机构与卡位机构相配合进行卡紧处理，工作气缸带动U型稳架下降到合适的位置，限位机构与插紧机构相配合进行限位处理，当地面为坚硬平滑地面时，两个伸缩支架带动吸盘下降后吸附在地面上，当地面为土壤时，四个钻杆机构对地面进行钻孔确保降落平台装置处于平稳的状态，停靠装置与降落平台装置相配合确保无人机能够准确的降落在降落平台装置上，降落平台装置根据地面情况进行针对性调节确保降落平台装置能够稳定安装在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡气缸、U型辅架、U型连架、辅电机、齿轮、两个齿条、两个卡块、滑块和滑槽，卡气缸安装在U型主架的侧壁上，卡气缸的顶端安装在U型辅架上，U型辅架的外端安装在U型连架上，U型辅架上安装有辅电机，辅电机的输出轴通过轴承安装在U型连架上，辅电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上啮合有两个齿条，齿条安装在卡块上，卡块上安装有滑块，滑块通过滑动配合的方式与滑槽相连，滑槽安装在U型连架的侧壁上，具体工作时，卡气缸带动U型连架卡入到两个夹板内，辅电机带动齿轮进行转动，齿轮带动两个卡块进行相反运动确保两个卡块卡入到卡槽内，卡紧机构与卡位机构相配合进行卡紧处理，确保无人机能够准确降落在降落平台装置上，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括连气缸、连板和圆孔，连气缸安装在U型主架的上端内壁，连气缸的顶端安装在连板上，连板上均匀设置有圆孔，具体工作时，连气缸带动连板下降到合适的位置，限位机构与插紧机构相配合进行限位处理，确保无人机能够准确降落在降落平台装置上，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括稳板、弧形底架、弧形倒架、顶气缸、两个承重气缸和两个压板，稳板的上端对称安装在下板，稳板的下端安装在弧形底架上，且弧形底架上设置有矩形槽，弧形底架的上端设置有弧形倒架，弧形倒架与下板之间安装有顶气缸，两个承重气缸安装在下板的下端，承重气缸的顶端安装在压板上，且弧形倒架位于两个压板之间，具体工作时，调节机构根据紧急降落的地形情况进行调节，当地面为凹面时，弧形底架直接接触地面，当地面为凸面时，顶气缸带动弧形倒架进行下降确保弧形倒架接触地面，当地面较为平整时，两个承重气缸带动两个压板下降直到两个压板的下端面与弧形底架的最低面处于同一水平位置，弧形底架与两个压板接触地面，调节机构根据地形情况进行针对性调节确保无人机能够平稳的降落在地面上，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形倒架的宽度小于矩形槽的宽度，确保弧形倒架能够顺利下降。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡紧机构包括推气缸、推板和两个夹板，推气缸对称安装在U型稳架上，推气缸的顶端安装在推板上，推板的内侧安装有两个夹板，夹板上设置有卡槽，且两个夹板之间的距离大于U型连架的高度，具体工作时，卡位机构上的卡气缸带动U型连架卡入到两个夹板内，辅电机带动齿轮进行转动，齿轮带动两个卡块进行相反运动确保两个卡块卡入到卡槽内，卡紧机构与卡位机构相配合进行卡紧处理，确保无人机能够准确降落在降落平台装置上，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的插紧机构包括U型卡架、卡孔、卡气缸、卡柱和操作板，U型卡架安装在底板上，且U型卡架的上端均匀设置有卡孔，U型卡架的右端均匀安装有卡气缸，卡气缸的顶端安装在操作板上，操作板的上端安装有卡柱，且卡柱位于卡孔内，具体工作时，限位机构上的连气缸带动连板进行下降直到圆孔与卡孔相对应，卡气缸带动卡柱卡进到圆孔与卡孔进行限位，限位机构与插紧机构相配合进行限位处理，确保无人机能够准确降落在降落平台装置上，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆孔半径等于卡孔的半径，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的钻杆机构包括钻气缸、辅伸缩杆、工作板、钻电机、钻杆和挡板，钻气缸安装在底板上，钻气缸的顶端安装在工作板上，工作板与底板之间对称安装有辅伸缩杆，工作板的下端安装有钻电机，钻电机的输出轴上安装有钻杆，钻杆的中部安装有挡板，具体工作时，当地面为土壤面时，钻电机带动钻杆进行转动，钻气缸在辅伸缩杆带动钻杆下降直到挡板与地面相接触，钻杆机构对土壤地面进行自动化钻孔，确保降落平台装置能够稳定安装在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，降落平台装置开始工作，当地面为坚硬平滑地面时，两个伸缩支架带动吸盘下降后吸附在地面上，当地面为土壤时，四个钻杆机构对地面进行钻孔确保降落平台装置处于平稳的状态，之后，钻杆机构，当地面为土壤面时，钻电机带动钻杆进行转动，钻气缸在辅伸缩杆带动钻杆下降直到挡板与地面相接触，第二步，当机体降落时，停靠装置上的卡位机构进行工作，卡气缸带动U型连架卡入到两个夹板内，辅电机带动齿轮进行转动，齿轮带动两个卡块进行相反运动确保两个卡块卡入到卡槽内，之后，限位机构开始工作，连气缸带动连板下降到合适的位置，第三步，降落平台装置开始工作，卡紧机构与卡位机构相配合进行卡紧处理，工作气缸带动U型稳架下降到合适的位置，限位机构与插紧机构相配合进行限位处理，之后，卡紧机构开始工作，卡位机构上的卡气缸带动U型连架卡入到两个夹板内，辅电机带动齿轮进行转动，齿轮带动两个卡块进行相反运动确保两个卡块卡入到卡槽内，之后，插紧机构开始工作，限位机构上的连气缸带动连板进行下降直到圆孔与卡孔相对应，卡气缸带动卡柱卡进到圆孔与卡孔进行限位，第四步，当机体出现故障需要紧急降落时，临时起落装置上的缓震机构开始工作，缓震机构对机体紧急下降时起到缓震的作用，连伸缩杆起到缓冲的作用，当降落结束后，在圆板的辅助下，拉动气缸带动U型主架下降确保上板收缩到合适的位置，之后，调节机构开始工作，调节机构根据紧急降落的地形情况进行调节，当地面为凹面时，弧形底架直接接触地面，当地面为凸面时，顶气缸带动弧形倒架进行下降确保弧形倒架接触地面，当地面较为平整时，两个承重气缸带动两个压板下降直到两个压板的下端面与弧形底架的最低面处于同一水平位置，弧形底架与两个压板接触地面，可以实现对无人机进行平稳起落以及减小了紧急降落时出现的冲击损伤的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有无人机降落时，人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置，现有降落平台通常直接放置在地面，放置不稳定，无人机飞行过程中因故障落到地面时，由于地形的不同，降落时无人机本身会受到冲击损伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对无人机进行平稳起落以及减小了紧急降落时出现的冲击损伤的功能，准确降落在降落平台装置上，降落平台装置放置稳定，根据地形情况进行针对性调节确保出现故障时能够平稳的降落在地面上，紧急降落时自动化缓震，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有停靠装置，停靠装置与降落平台装置相配合确保无人机能够准确的降落在降落平台装置上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有临时起落装置，当无人机需要紧急降落时，缓震机构对无人机降落起到缓震的作用，调节机构根据地形情况进行针对性调节确保无人机能够平稳的降落在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有降落平台装置，停靠装置与降落平台装置相配合确保无人机能够准确的降落在降落平台装置上，降落平台装置根据地面情况进行针对性调节确保降落平台装置能够稳定安装在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明停靠装置的结构示意图；

图3是本发明卡位机构的结构示意图；

图4是本发明U型主架与临时起落装置之间的结构示意图；

图5是本发明降落平台装置的结构示意图；

图6是本发明底板与钻杆机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种无人机智能起降台，包括机体1、停靠装置2、两个临时起落装置3和降落平台装置4，所述的降落平台装置4的上方设置有停靠装置2，停靠装置2的下端安装有两个临时起落装置3，且两个临时起落装置3位于降落平台装置4的上方，停靠装置2的上端安装有机体1。

所述的停靠装置2包括U型主架21、卡位机构22和限位机构23，U型主架21的下端中部安装有限位机构23，U型主架21的左右两端对称设置有卡位机构22，卡位机构22与卡紧机构43相配合进行卡紧处理，限位机构23与插紧机构45相配合进行限位处理，停靠装置2与降落平台装置4相配合确保无人机能够准确的降落在降落平台装置4上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的临时起落装置3包括缓震机构31和调节机构32，缓震机构31安装在U型主架21上，缓震机构31的下端安装有调节机构32，缓震机构31起到缓冲的作用，调节机构32根据地面进行平稳降落，当无人机需要紧急降落时，缓震机构31对无人机降落起到缓震的作用，调节机构32根据地形情况进行针对性调节确保无人机能够平稳的降落在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的缓震机构31包括固气缸311、上板312、下板313、连伸缩杆314、拉动气缸315、圆柱316、圆板319、圆环板317和辅板318，固气缸311对称安装在U型主架21上，固气缸311的顶端安装在上板312上，上板312的下端均匀安装有连伸缩杆314，连伸缩杆314的顶端安装在下板313上，下板313的内侧安装有辅板318，辅板318上安装有圆环板317，拉动气缸315安装在U型主架21上，拉动气缸315的顶端安装在圆柱316上，圆柱316的下端安装有圆板319，且圆柱316位于圆环板317内，缓震机构31对机体1紧急下降时起到缓震的作用，连伸缩杆314起到缓冲的作用，当降落结束后，在圆板319的辅助下，拉动气缸315带动U型主架21下降确保上板312收缩到合适的位置，缓震机构31对无人机降落起到缓震的作用。

所述的圆柱316的截面半径小于圆环板317的内壁半径，圆板319的截面半径大于圆环板317的外壁半径，操作简单。

所述的降落平台装置4包括U型稳架41、工作气缸42、两个卡紧机构43、底板44、插紧机构45、两个伸缩支架46、两个U型底架47、吸盘48和四个钻杆机构49，底板44的上端安装有工作气缸42，工作气缸42的顶端通过法兰安装在U型稳架41的下端，U型稳架41的左右两端安装有两个卡紧机构43，底板44的中部安装有插紧机构45，底板44下端的左右两侧安装有两个伸缩支架46，伸缩支架46的下端安装有U型底架47，U型底架47内均匀安装有吸盘48，底板44的下端中部均匀安装有四个钻杆机构49，卡紧机构43与卡位机构22相配合进行卡紧处理，工作气缸42带动U型稳架41下降到合适的位置，限位机构23与插紧机构45相配合进行限位处理，当地面为坚硬平滑地面时，两个伸缩支架46带动吸盘48下降后吸附在地面上，当地面为土壤时，四个钻杆机构49对地面进行钻孔确保降落平台装置4处于平稳的状态，停靠装置2与降落平台装置4相配合确保无人机能够准确的降落在降落平台装置4上，降落平台装置4根据地面情况进行针对性调节确保降落平台装置4能够稳定安装在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的卡位机构22包括卡气缸221、U型辅架222、U型连架223、辅电机224、齿轮225、两个齿条226、两个卡块227、滑块228和滑槽229，卡气缸221安装在U型主架21的侧壁上，卡气缸221的顶端安装在U型辅架222上，U型辅架222的外端安装在U型连架223上，U型辅架222上安装有辅电机224，辅电机224的输出轴通过轴承安装在U型连架223上，辅电机224的输出轴上安装有齿轮225，齿轮225上啮合有两个齿条226，齿条226安装在卡块227上，卡块227上安装有滑块228，滑块228通过滑动配合的方式与滑槽229相连，滑槽229安装在U型连架223的侧壁上，具体工作时，卡气缸221带动U型连架223卡入到两个夹板433内，辅电机224带动齿轮225进行转动，齿轮225带动两个卡块227进行相反运动确保两个卡块227卡入到卡槽内，卡紧机构43与卡位机构22相配合进行卡紧处理，确保无人机能够准确降落在降落平台装置4上，提高了工作效率。

所述的限位机构23包括连气缸231、连板232和圆孔233，连气缸231安装在U型主架21的上端内壁，连气缸231的顶端安装在连板232上，连板232上均匀设置有圆孔233，具体工作时，连气缸231带动连板232下降到合适的位置，限位机构23与插紧机构45相配合进行限位处理，确保无人机能够准确降落在降落平台装置4上，提高了工作效率。

所述的调节机构32包括稳板321、弧形底架322、弧形倒架323、顶气缸324、两个承重气缸325和两个压板326，稳板321的上端对称安装在下板313，稳板321的下端安装在弧形底架322上，且弧形底架322上设置有矩形槽，弧形底架322的上端设置有弧形倒架323，弧形倒架323与下板313之间安装有顶气缸324，两个承重气缸325安装在下板313的下端，承重气缸325的顶端安装在压板326上，且弧形倒架323位于两个压板326之间，具体工作时，调节机构32根据紧急降落的地形情况进行调节，当地面为凹面时，弧形底架322直接接触地面，当地面为凸面时，顶气缸324带动弧形倒架323进行下降确保弧形倒架323接触地面，当地面较为平整时，两个承重气缸325带动两个压板326下降直到两个压板326的下端面与弧形底架322的最低面处于同一水平位置，弧形底架322与两个压板326接触地面，调节机构32根据地形情况进行针对性调节确保无人机能够平稳的降落在地面上，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的弧形倒架323的宽度小于矩形槽的宽度，确保弧形倒架323能够顺利下降。

所述的卡紧机构43包括推气缸431、推板432和两个夹板433，推气缸431对称安装在U型稳架41上，推气缸431的顶端安装在推板432上，推板432的内侧安装有两个夹板433，夹板433上设置有卡槽，且两个夹板433之间的距离大于U型连架223的高度，具体工作时，卡位机构22上的卡气缸221带动U型连架223卡入到两个夹板433内，辅电机224带动齿轮225进行转动，齿轮225带动两个卡块227进行相反运动确保两个卡块227卡入到卡槽内，卡紧机构43与卡位机构22相配合进行卡紧处理，确保无人机能够准确降落在降落平台装置4上，提高了工作效率。

所述的插紧机构45包括U型卡架451、卡孔452、卡气缸453、卡柱454和操作板455，U型卡架451安装在底板44上，且U型卡架451的上端均匀设置有卡孔452，U型卡架451的右端均匀安装有卡气缸453，卡气缸453的顶端安装在操作板455上，操作板455的上端安装有卡柱454，且卡柱454位于卡孔452内，具体工作时，限位机构23上的连气缸231带动连板232进行下降直到圆孔233与卡孔452相对应，卡气缸453带动卡柱454卡进到圆孔233与卡孔452进行限位，限位机构23与插紧机构45相配合进行限位处理，确保无人机能够准确降落在降落平台装置4上，提高了工作效率。

所述的圆孔233半径等于卡孔452的半径，操作简单。

所述的钻杆机构49包括钻气缸491、辅伸缩杆492、工作板493、钻电机494、钻杆495和挡板496，钻气缸491安装在底板44上，钻气缸491的顶端安装在工作板493上，工作板493与底板44之间对称安装有辅伸缩杆492，工作板493的下端安装有钻电机494，钻电机494的输出轴上安装有钻杆495，钻杆495的中部安装有挡板496，具体工作时，当地面为土壤面时，钻电机494带动钻杆495进行转动，钻气缸491在辅伸缩杆492带动钻杆495下降直到挡板496与地面相接触，钻杆机构49对土壤地面进行自动化钻孔，确保降落平台装置4能够稳定安装在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，降落平台装置4开始工作，当地面为坚硬平滑地面时，两个伸缩支架46带动吸盘48下降后吸附在地面上，当地面为土壤时，四个钻杆机构49对地面进行钻孔确保降落平台装置4处于平稳的状态，之后，钻杆机构49，当地面为土壤面时，钻电机494带动钻杆495进行转动，钻气缸491在辅伸缩杆492带动钻杆495下降直到挡板496与地面相接触，第二步，当机体1降落时，停靠装置2上的卡位机构22进行工作，卡气缸221带动U型连架223卡入到两个夹板433内，辅电机224带动齿轮225进行转动，齿轮225带动两个卡块227进行相反运动确保两个卡块227卡入到卡槽内，之后，限位机构23开始工作，连气缸231带动连板232下降到合适的位置，第三步，降落平台装置4开始工作，卡紧机构43与卡位机构22相配合进行卡紧处理，工作气缸42带动U型稳架41下降到合适的位置，限位机构23与插紧机构45相配合进行限位处理，之后，卡紧机构43开始工作，卡位机构22上的卡气缸221带动U型连架223卡入到两个夹板433内，辅电机224带动齿轮225进行转动，齿轮225带动两个卡块227进行相反运动确保两个卡块227卡入到卡槽内，之后，插紧机构45开始工作，限位机构23上的连气缸231带动连板232进行下降直到圆孔233与卡孔452相对应，卡气缸453带动卡柱454卡进到圆孔233与卡孔452进行限位，第四步，当机体1出现故障需要紧急降落时，临时起落装置3上的缓震机构31开始工作，缓震机构31对机体1紧急下降时起到缓震的作用，连伸缩杆314起到缓冲的作用，当降落结束后，在圆板319的辅助下，拉动气缸315带动U型主架21下降确保上板312收缩到合适的位置，之后，调节机构32开始工作，调节机构32根据紧急降落的地形情况进行调节，当地面为凹面时，弧形底架322直接接触地面，当地面为凸面时，顶气缸324带动弧形倒架323进行下降确保弧形倒架323接触地面，当地面较为平整时，两个承重气缸325带动两个压板326下降直到两个压板326的下端面与弧形底架322的最低面处于同一水平位置，弧形底架322与两个压板326接触地面，实现了对无人机进行平稳起落以及减小了紧急降落时出现的冲击损伤的功能，解决了现有无人机降落时，人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置，现有降落平台通常直接放置在地面，放置不稳定，无人机飞行过程中因故障落到地面时，由于地形的不同，降落时无人机本身会受到冲击损伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机智能起降台，包括机体(1)、停靠装置(2)、两个临时起落装置(3)和降落平台装置(4)，其特征在于：所述的降落平台装置(4)的上方设置有停靠装置(2)，停靠装置(2)的下端安装有两个临时起落装置(3)，且两个临时起落装置(3)位于降落平台装置(4)的上方，停靠装置(2)的上端安装有机体(1)；

所述的停靠装置(2)包括U型主架(21)、卡位机构(22)和限位机构(23)，U型主架(21)的下端中部安装有限位机构(23)，U型主架(21)的左右两端对称设置有卡位机构(22)；

所述的临时起落装置(3)包括缓震机构(31)和调节机构(32)，缓震机构(31)安装在U型主架(21)上，缓震机构(31)的下端安装有调节机构(32)；

所述的缓震机构(31)包括固气缸(311)、上板(312)、下板(313)、连伸缩杆(314)、拉动气缸(315)、圆柱(316)、圆板(319)、圆环板(317)和辅板(318)，固气缸(311)对称安装在U型主架(21)上，固气缸(311)的顶端安装在上板(312)上，上板(312)的下端均匀安装有连伸缩杆(314)，连伸缩杆(314)的顶端安装在下板(313)上，下板(313)的内侧安装有辅板(318)，辅板(318)上安装有圆环板(317)，拉动气缸(315)安装在U型主架(21)上，拉动气缸(315)的顶端安装在圆柱(316)上，圆柱(316)的下端安装有圆板(319)，且圆柱(316)位于圆环板(317)内；

所述的圆柱(316)的截面半径小于圆环板(317)的内壁半径，圆板(319)的截面半径大于圆环板(317)的外壁半径；

所述的降落平台装置(4)包括U型稳架(41)、工作气缸(42)、两个卡紧机构(43)、底板(44)、插紧机构(45)、两个伸缩支架(46)、两个U型底架(47)、吸盘(48)和四个钻杆机构(49)，底板(44)的上端安装有工作气缸(42)，工作气缸(42)的顶端通过法兰安装在U型稳架(41)的下端，U型稳架(41)的左右两端安装有两个卡紧机构(43)，底板(44)的中部安装有插紧机构(45)，底板(44)下端的左右两侧安装有两个伸缩支架(46)，伸缩支架(46)的下端安装有U型底架(47)，U型底架(47)内均匀安装有吸盘(48)，底板(44)的下端中部均匀安装有四个钻杆机构(49)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能起降台，其特征在于：所述的卡位机构(22)包括卡气缸(221)、U型辅架(222)、U型连架(223)、辅电机(224)、齿轮(225)、两个齿条(226)、两个卡块(227)、滑块(228)和滑槽(229)，卡气缸(221)安装在U型主架(21)的侧壁上，卡气缸(221)的顶端安装在U型辅架(222)上，U型辅架(222)的外端安装在U型连架(223)上，U型辅架(222)上安装有辅电机(224)，辅电机(224)的输出轴通过轴承安装在U型连架(223)上，辅电机(224)的输出轴上安装有齿轮(225)，齿轮(225)上啮合有两个齿条(226)，齿条(226)安装在卡块(227)上，卡块(227)上安装有滑块(228)，滑块(228)通过滑动配合的方式与滑槽(229)相连，滑槽(229)安装在U型连架(223)的侧壁上；

所述的限位机构(23)包括连气缸(231)、连板(232)和圆孔(233)，连气缸(231)安装在U型主架(21)的上端内壁，连气缸(231)的顶端安装在连板(232)上，连板(232)上均匀设置有圆孔(233)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机智能起降台，其特征在于：所述的调节机构(32)包括稳板(321)、弧形底架(322)、弧形倒架(323)、顶气缸(324)、两个承重气缸(325)和两个压板(326)，稳板(321)的上端对称安装在下板(313)，稳板(321)的下端安装在弧形底架(322)上，且弧形底架(322)上设置有矩形槽，弧形底架(322)的上端设置有弧形倒架(323)，弧形倒架(323)与下板(313)之间安装有顶气缸(324)，两个承重气缸(325)安装在下板(313)的下端，承重气缸(325)的顶端安装在压板(326)上，且弧形倒架(323)位于两个压板(326)之间；

所述的弧形倒架(323)的宽度小于矩形槽的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种无人机智能起降台，其特征在于：所述的卡紧机构(43)包括推气缸(431)、推板(432)和两个夹板(433)，推气缸(431)对称安装在U型稳架(41)上，推气缸(431)的顶端安装在推板(432)上，推板(432)的内侧安装有两个夹板(433)，夹板(433)上设置有卡槽，且两个夹板(433)之间的距离大于U型连架(223)的高度；

所述的插紧机构(45)包括U型卡架(451)、卡孔(452)、卡气缸(453)、卡柱(454)和操作板(455)，U型卡架(451)安装在底板(44)上，且U型卡架(451)的上端均匀设置有卡孔(452)，U型卡架(451)的右端均匀安装有卡气缸(453)，卡气缸(453)的顶端安装在操作板(455)上，操作板(455)的上端安装有卡柱(454)，且卡柱(454)位于卡孔(452)内。

5.根据权利要求2所述的一种无人机智能起降台，其特征在于：所述的圆孔(233)半径等于卡孔(452)的半径。

6.根据权利要求1所述的一种无人机智能起降台，其特征在于：所述的钻杆机构(49)包括钻气缸(491)、辅伸缩杆(492)、工作板(493)、钻电机(494)、钻杆(495)和挡板(496)，钻气缸(491)安装在底板(44)上，钻气缸(491)的顶端安装在工作板(493)上，工作板(493)与底板(44)之间对称安装有辅伸缩杆(492)，工作板(493)的下端安装有钻电机(494)，钻电机(494)的输出轴上安装有钻杆(495)，钻杆(495)的中部安装有挡板(496)。