CN1419221A - 智能高速公路预警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属电子信息领域,涉及一种智能高速公路预警系统,包括预警机(14)、写码机(13)、电子路标(12)、接警调度机(11)。装有预警机(14)的车辆入路时,由写码机完成写码及该车辆图像建档,上路后经过每个电子路标时,会收到电子路标发出的坐标信息,车辆发生撞车事故时,预警机内的速度变化量传感器检测到信号,使灯光警示并发射报警信息给电子路标和后随车辆,由电子路标转发给接警调度机及较远的车辆。车辆内的预警机收到报警信息则声光提示,若车辆超速、慢行、停车则发出警告声。预警机可手控发出各种求助信号。从而实现了高速公路交通事故快速预警和信息化管理。

Description

智能高速公路预警系统
技术领域  本发明涉及一种智能高速公路预警系统,属电子信息领域,是现有高速公路信息化设备的更新换代产品。
背景技术  当今国内外高速公路总里程已达16万公里,且处于快速发展阶段。但国内外高速公路的运营及预警设备落后,目前,一种是靠车载GPS向服务区发送事故地点坐标信息,另一种是靠发生事故地点的人们通过路边的报警电话向服务区报警,服务区接警中心人工再给警示牌发送预警信息,从而警示后随车辆。在恶劣天气情况下,驾驶员更不易及时获取警示信息,从而造成数百辆汽车追尾的重大事故时有发生,因此,高速公路在恶劣天气的情况下只能关闭,高速公路的快速预警及智能化管理,越来越受到人们的关注和重视。最近,有人发明一种“急减速状态传感器及其信号控制电路及急刹车灯”(专利申请号:98814167.1),可以检测急刹车和撞车信号,但缺陷在于:没有加温装置,在温度较低时无法使用;属非真空装置,金属接触点会氧化,不能可靠的检测急减速信号;无法检测车后面被撞事故。更无法适应高速公路的智能信息化管理。
发明内容  针对以上问题,本发明的目的是提供一种高性能、低成本的智能高速公路预警系统装置。
本发明的技术方案是包括预警机(14)、写码机(13)、电子路标(12)、接警调度机(11)。当装有预警机(14)的车辆入路时,由写码机(13)完成写码及该车辆图像建档,上路后经过每个电子路标(12)时,会收到电子路标(12)发出的坐标信息,车辆发生撞车事故时,预警机(14)内的动态传感器检测到信号,使灯光警示并发射报警信息给电子路标(12)和后随车辆,由电子路标(12)转发给接警调度机(11)及较远的车辆。当车辆内的预警机(14)收到报警信息则声光提示,若车辆超速、慢行、停车则发出警告声。预警机(14)可手控发出各种求助信号。从而实现了交通事故快速预警、恶劣天气引航、违章提示、路况信息发布、车辆紧急呼救功能。
本发明的预警机(14)、写码机(13)、电子路标(12)、接警调度机(11)的通信均采用高速率数据收发模块,各单元设备之间双向高速数据通信,采用数字编译码调取存储指令,减少了传输中的数据量,实现了预警快速反应,提高了频点利用率。
本发明的预警机(14)、写码机(13)、电子路标(12)、接警调度机(11)的各种信号检测和警示均为自动完成,某车辆出现撞车事故后,可使后随车辆在0.5秒内获取声光报警提示,服务区的接警调度机(11)在1秒内获取事故地点及事故车辆信息。
本发明预警机(14)的速度变化量传感器包括U形玻璃外壳与一块固定有若干组导电针、升温电热丝、支撑柱的线路板制成的一个密闭半圆形空腔,在半圆空腔内放入水银珠,将其密封后抽成真空;在发生前后位移时,水银在半圆形空腔内灵活移动,使接触到的某组导电针短接,随着位移速度的变化,水银珠短接不同组的导电针,产生相应速度变化量的开关信号,在低温状态给升温电热丝通电来保证水银的灵活移动;由此实现了全天候工作,若用在车辆上可准确的检测前、后撞车信号。
本发明的预警机(14)随车辆进入高速公路上下道时,通过识别写码机(13)发射的无线数据,改变相应地址,只能接收自行道路的路标信息及前方报警信息,杜绝了接收无用信息。
本发明的电子路标(12)用中央处理器控制F1发射,给上下道通过的预警机(14)传送坐标信号及交通诱导信号;中央处理器识别可见度传感器采集的信号,开启和关闭导航灯;中央处理器通过超声波传感器采集车流量信息,实现一机多能。
本发明的写码机(13)、电子路标(12)检测通过车辆,采用超声波传感器,性能可靠,施工方便。
本发明的技术解决方案是
附图说明  图1是本发明的组成图;
      图2是本发明预警机的方框图;
      图3是本发明速度变化量传感器的结构图;
      图4是本发明电子路标的方框图;
      图5是本发明写码机的方框图;
      图6是本发明接警调度机的方框图;
具体实施方式  本发明的以上这些和其他一些目的、功能和优点结合以上附图所作的详细说明中可以看得更加清楚。
本发明的组成图1中,14为预警机、13为写码机、12为电子路标、11为接警调度机。
当装有预警机(14)的车辆进入高速公路引路时,由写码机(13)完成写码及该车辆图像建档,上路后经过每个电子路标(12)时,会收到电子路标(12)发出的坐标信息,车辆发生撞车事故时,预警机(14)灯光警示、发射报警信息给电子路标(12)和后随车辆,由电子路标(12)转发给接警调度机(11)及较远的车辆。当车辆收到报警信息则声光提示,当车辆超速、慢行、停车则发出警告声。若遇到故障、缺油、抢劫时,预警机(14)可手控发出求助信号。实现了交通事故快速预警、恶劣天气引航、违章提示、路况信息发布、车辆紧急呼救功能。
图2为本发明预警机的组成部分,21为F1接收,22为存储器,23为灯光报警,24为中央处理器,25为F2收发模块,26为语音电路、27为扬声器,28为速度变化量传感器,K1、K2、K3为紧急呼救开关。
预警机(14)经过写码机(13)时,写码发射的写码数据经F2收发模块(25)接收,送入中央处理器(24)识别后存入存储器(22),改变译码地址,由中央处理器(24)判别,只接收自行道路的路标信息及前方报警信息,同时中央处理器(24)回送本机的身份编号信息经F2收发模块(25)发出;从而完成了写码及只接收有效数据的功能。
装有预警机(14)的车辆上路经过每个电子路标(12)时,F1接收(21)收到电子路标(12)发来的坐标信息,经中央处理器(24)将数据按顺序存入存储器(22);根据单位时间内收到电子路标12所发信息的个数,判断该车辆速度;出现超速、低速、停车时,中央处理器(24)控制语音电路(26)通过扬声器(27)发出对应的警示音,若长时间违章则由中央处理器(24)调用存储器(22)中的违章数据通过F2收发模块(25)发射,经电子路标(12)差转给接警调度机(11);从而完成了坐标信息记存及违章提示功能。
若某车辆急减速或撞车时,速度变化量传感器(28)获取开关信号送给中央处理器(24),中央处理器(24)控制F2收发模块(25)发射报警编码信息和启动灯光报警(23);后随车辆的预警机,经F2收发模块(25)接收该报警数据,中央处理器(24)控制语音电路(26)通过扬声器(27)发出“请慢行,前方XX发生事故”语音提示;从而完成了快速预警的功能。
若车辆出现故障、缺油、遇到匪徒时,可按动对应按键(K1、K2、K3),中央处理器(24)调用存储器(22)内对应编码,经F2收发模块(25)发射给电子路标(12),由电子路标(12)差转给接警调度机(11);从而完成了实现各种求助信号的传递。
图3为本发明速度变化量传感器的结构图,包括U形玻璃外壳(A)与一块双面薄膜线路板(B、C)上固定有若干组导电针(g),并在上面固定有升温电热丝(h)和支撑柱(f)变成(D、E),将其装入U形玻璃外壳(A)的空腔(a)内,并放入水银珠(i),在U形玻璃外壳(A)两端引出电极导线(e、d),密封后从抽气口(b)抽尽空气,则制成速度变化量传感器(G),F为该传感器剖面图。
当发生前、后位移时,水银珠(i)在半圆形空腔(a)内左右灵活移动,使接触到的导电针(g)短接,随着位移速度的变化,水银珠(i)短接不同组的导电针(g),产生相应速度变化量的开关信号,在低温状态给升温电热丝(h)通电可保证水银珠(i)的灵活移动,速度变化量的不同,依次导通的电极的数量也不同;从而检测物体的速度变化量。
图4是本发明电子路标的组成部分,41为F1发射、42为导航灯、43为太阳能电源、44为超声波传感器、45为中央处理器、46为F3收发模块、47为F2接收模块、48为存储器、49为可见光传感器。电子路标12在高速公路中间每公里放置一个。
若超声波传感器(44)检测到有车辆通过,中央处理器(45)调用存储器(48)内的坐标信息经F1发射(41)发射给预警机(14),同时由存储器(48)记存车流量数据,从而完成坐标信息的传递、车流量采集。
若有车辆发生事故报警、求助信息、违章信息时,F2接收(47)收到数据经中央处理器(45)控制F3收发模块(46)转发给接警调度机(11),从而完成各种信息的上传。
若接警调度机(11)发布路况信息、调度信息,F3收发模块(46)收到编码数据指令,中央处理器(45)控制F1发射(41)转发给预警机14,从而完成各种信息的下传。
当接警调度机(11)发出调取路况、车流量数据或开启/关闭导航灯(42)指令,F3收发模块(46)接收信息,经中央处理器(45)译码,若是本机的地址,则读取存储器内(48)的对应信息上传,并由中央处理器(45)控制导航灯(42)开启/关闭,从而完成路况信息调用及调度。
在大雾和雨雪天气,可见度传感器(49)产生变化信号给中央处理器(45)分析判别,控制导航灯(42)自动开启/关闭,并将数据存入存储器(48),太阳能电源(43)完成供电作用,从而完成自动导航。
图5是本发明写码机的组成部分,51为数码录像机、52为计算机、53为接口电路、54为网络、55为F2收发模块、56为A传感器,57为B传感器。
当装有预警器(14)的车辆进入高速公路时,A传感器(56)检测到有车辆通过信号,经接口电路(53)送给计算机(52),计算机(52)控制F2收发模块(55)发射特定编码信息,预警机14收到该信息后,开启对应的解码地址,同时,用F2收发模块(55)接收预警机(14)回复的身份编号信息,计算机(52)控制数码录像机(51)生成该车辆的图像文档,并发送到网络(54);若车辆发生事故后接警调度机(11)通过网络(54)自动调出事故车辆的照片,从而完成了通过网络数据库调出事故车辆的图像信息。
当装有预警机(14)的车辆出高速公路时,B传感器(57)检测到有车辆通过信号,经接口电路(53)送给计算机(52),计算机(52)经F2收发模块(55)发射询问信息,预警机(14)回送身份编号信息,F2收发模块(55)接收该信息,经计算机(52)送入网络(54)数据库,从而实现了记录该车辆离开高速公路的时间。
图6是本发明接警调度机的组成部分,61为语音报警、62为由计算机、63为网络、64为F3收发模块、65为编解码器。接警调度机(11)设在高速公路服务区、公路入口、公路管理警车。
计算机(62)依靠平台软件程序,定时或人工操作通过编解码器(65)、F3收发模块(64)发射自检编码指令,巡回遥测该路段电子路标(12)的工作状况是否正常;从而完成了对电子路标(12)的自检功能。
F3收发模块(64)接收到该路段电子路标(12)发来的报警信号,经编解码器(65)译码后送入计算机(62),由平台软件的程序将事故车辆的图片和该地点路况信息调入计算机(62)显示屏,同时语音报警(61)发出“XX发生XX事故”语音提示,并通知离事故现场较远的电子路标(12)转发报警信息,使到达此路段的其它车辆知道路况信息,提醒驾驶员谨慎驾车。从而完成了自动接警、警情预报的功能。
当高速公路某路段须养护、路况较差时,通过操作计算机(62),输入该路段电子路标(12)地址码及指令信息,经编解码器(65)、F3收发模块发射给电子路标(12),对应的电子路标(12)开启导航灯(42)并将该信息转发给进入该路段车辆上的预警机(14),从而完成了交通诱导功能。
需了解高速公路某路段情况时,通过操作计算机(62),输入该路段电子路标(12)地址码及访问信息,经编解码器(65)、F3收发模块发射给电子路标(12),对应的电子路标(12)将车流量、可见度等信息传回,送入网络(54)数据库,从而完成了路况信息的遥测及数据建档。
本发明已经参考优选实施例示和描述,但本领域的技术人员应该理解,在不脱离由所附权利限定的本发明精神和范围的前提下,可以对本发明进行形式和细节的改变。

Claims (5)

1、一种智能高速公路预警系统,其特征是:包括预警机(14)、写码机(13)、电子路标(12)、接警调度机(11)。放置预警机(14)的车辆通过写码机(13)时,写码机(13)识别后进行双向通讯,建立该车辆的图像档案;放置预警机(14)的车辆通过高速路上的每个电子路标(12),接收电子路标(12)发射的坐标数据;若放置预警机(14)的车辆发生撞车事故,预警机(14)内的速度变化量传感器获取信号,使预警机(14)发射报警信号给后随车辆的预警机(14)和电子路标(12),后随车辆获取声光报警信息;电子路标(12)向接警调度机(11)转发事故地点的报警信息;接警调度机(11)通过网络数据库调出事故车辆的图像及该路段地理信息,遥控调度指挥抢险工作;预警机(14)检测单位时间内经过电子路标(12)的数量判断车辆的动态,发出相应的超速、低速、停车、违章语音提示信息;预警机(14)采用手动触发,发射不同编码数据给电子路标(12),经电子路标(12)转发给接警调度机(11),实现各种求助信号的传递;电子路标(12)通过传感器完成车流量统计、可见度检测,接收接警调度机(11)的指令上传及下传各种信息;电子路标(12)在恶劣天气情况下,自动开启导航灯;该技术方案实现了高速公路的快速信息化管理。
2、如权利要求1所属的高速公路预警系统,所述的速度变化量传感器,其特征是:包括U形玻璃外壳(A)与一块双面薄膜线路板(B、C)上固定有若干组导电针(g),并在上面固定有升温电热丝(h)和支撑柱(f)变成(D、E),将其装入U形玻璃外壳(A)的空腔(a)内,并放入水银珠(i),在U形玻璃外壳(A)两端引出电极导线(e、d),密封后从抽气口(b)抽尽空气,则制成速度变化量传感器(G)。当发生前、后位移时,水银珠(i)在半圆形空腔(a)内左右灵活移动,使接触到的导电针(g)短接,随着位移速度的变化,水银珠(i)短接不同组的导电针(g),产生相应速度变化量的开关信号,在低温状态给升温电热丝(h)通电可保证水银珠(i)的灵活移动,速度变化量的不同,依次导通的电极的数量也不同;从而检测物体的速度变化量。
3、如权利要求1所属的高速公路预警系统,所述的预警机(14)其特点在于:进入高速公路上下道时,通过识别写码机(13)无线数据,改变相应地址,只能接收自行道路的路标信息及前方报警信息。
4、如权利要求1所属的高速公路预警系统,所述的预警机(14)其特点在于:中央处理器获取速度变化量传感器撞车信号,发出数字编码报警信息;后随车辆的预警机(14)收到信息,中央处理器控制语音电路发出语音报警提示。
5、如权利要求1所属的高速公路预警系统,其中所述的电子路标(12)其特点在于:中央处理器控制F1发射,给上下道通过的预警机(14)传送坐标信号及交通诱导信号;中央处理器识别可见度传感器采集的信号,开启和关闭导航灯;中央处理器识别超声波传感器记录车流量。
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