CN109625510A - 一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，包括标签自动剥离总成、自动贴标签总成和电气控制总成，标签自动剥离总成和自动贴标签总成并排相邻安装在千斤顶装配线贴标工位处，电气控制总成安装在千斤顶装配线的电气控制箱中。

Description

一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置

技术领域

本发明涉及贴标签机构设备技术领域，具体涉及一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置。

背景技术

剪式千斤顶有使用轻便快捷的特点，目前是国内各大汽车工厂必备的随车产品，市场需求极大；在生产制造这种剪式千斤顶过程中，需要对装配完毕的千斤顶进行贴标签；随着生产技术的不断提高，目前在千斤顶制造行业中，剪式千斤顶的装配线上的大部分工位已由以前的手工操作逐渐变成自动化或半自动化操作，但是由于剪式千斤顶产品本身结构的特殊性，目前现有的各种自动贴标机还无法适用，生产过程中贴标这一工位使用的贴标装置只能实现标签的自动剥离还不能将标签自动贴到剪式千斤顶的指定部位上，还是需要人工参与，不能完全实现生产的全自动化，工人劳动强度大，而且贴标签位置不精准，贴标签速度慢，效率低，严重影响企业的社会竞争力。因此有必要提供一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，以解决传统剪式千斤顶标签自动粘贴装置效率低、操作不方便、贴标位置不稳定和不准确的问题。

本发明的技术方案是：一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，包括标签自动剥离总成、自动贴标签总成和电气控制总成，所述标签自动剥离总成和所述自动贴标签总成并排相邻安装在千斤顶装配线贴标工位处，所述电气控制总成安装在千斤顶装配线的电气控制箱中。

与现有技术相比，本发明的剪式千斤顶标签自动粘贴装置，能实现全自动将标签剥离并黏贴在千斤顶指定位置上，其贴标签快速准确，取消了人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时也提高了产品的质量，为企业增加了经济效益。标签自动剥离总成和自动贴标签总成中相关元件工作所用的压缩空气和负压气体均直接来源于生产装配线的气路中。

所述标签自动剥离总成包括支撑机架、步进电机、卷筒底纸回收盘、卷筒标签上料盘、涨紧轮、标签传感器、导向棍轮、卷筒标签料带、标签剥离块和吹气管，所述支撑机架直接安装在贴标工位处，所述步进电机的外壳固定在所述支撑机架上，所述步进电机的输出轴的轴线与千斤顶黏贴标签平面平行，所述卷筒底纸回收盘联结在所述步进电机的输出轴上。

所述卷筒标签上料盘、涨紧轮、标签传感器、导向棍轮和标签剥离块分别安装在所述支撑机架上，且位于所述卷筒标签料带的缠绕运动路径上。

所述导向棍轮设有两个。

所述标签剥离块的导向平面与千斤顶黏贴标签平面平行，且所述标签剥离块是由2mm不锈钢板材折弯成锲形的钣金零件，所述标签剥离快的头部呈一字形的标签剥离刀。卷筒标签料带经过标签剥离块上标签导向平面，通过标签剥离刀，使得标签自动和底纸分离。

所述吹气管安装在所述标签剥离块的前侧，且所述吹气管也固定在所述支撑机架上，所述吹气管的头部设有2个呈扁尖形吹气嘴。使得吹出气体力的大小和方向均能保持稳定。

所述卷筒底纸回收盘包括圆锥芯轴、弹性内涨芯套、圆锥套、锁紧并帽和底纸回收套组成。

当底纸回收套套在弹性内涨芯套外圆上后，手动顺时旋转锁紧并帽，圆锥芯轴和圆锥套上圆锥面分别与弹性内涨芯套两端锥孔接触作用，使得弹性内涨芯套外圆涨开从而快速锁紧底纸回收套；当一整卷全部回收完毕后，手动逆时旋转锁紧并帽，就可以将底纸回收套连同整卷回收的底纸从弹性内涨芯套松开取下，然后再换上一个空的底纸回收套，采用这样的结构便于快速、省力和方便的更换整卷回收底纸。

所述卷筒标签料带是由标签和底纸组成，所述底纸采用格拉辛底纸。格拉辛底纸具有很好的内部强度和透光度同时具有防潮，防油功能，这就有利于标签的剥离和标签传感器的准确识别，同时也确保卷筒标签料带可靠移动。

所述标签传感器标签传感器采用了FC-2100标签传感器。此传感器具有高可靠性、高兼容性、高性能、反应灵敏、控制准确可靠的特点。

所述自动贴标签总成包括机座、无杆气缸、贴标气缸、标签压固气缸、标签吸板、标签压固板、连接板、定位气缸和定位挡头，所述机座紧邻所述标签自动剥离总成装在千斤顶装配线贴标工位线体上，所述无杆气缸安装在所述机座上，所述贴标气缸和所述标签压固气缸通过连接板与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述标签吸板通过两个螺钉与所述贴标气缸活塞杆前端的顶板相连接。

所述标签吸板的前端平面与千斤顶贴标签的平面相平行，所述标签吸板上设置有复数个能够吸取标签的真空吸孔，所述真空吸孔分别通过管道与真空泵相连接。通过管道与真空泵相连接，可吸附标签，标签有胶的一面朝外，标签无胶的一面可吸附于标签吸板表面。

所述标签吸板的侧面设有安装孔，标签吸板上还设有负压气连接口。

所述标签吸板与剥离块导向面平行，且与剥离块导向面之间设有用于标签移动的缝隙。

所述标签压固板通过二个螺钉与标签压固气缸活塞杆前端的顶板连接，所述标签压固板前端平面与千斤顶贴标签的平面相平行。

因此能平整地在标签表面将标签再次加固贴紧。

所述标签压固板是由聚氨酯制成的。该材料具有较高的柔曲性、回弹性、优良的耐油性和较高的机械强度。

所述定位气缸固定在所述机座上，且所述定位挡头和所述定位气缸的活塞杆相连接。

所述无杆气缸选用RMT25X150S磁耦合式无杆气缸。确保活塞与滑块之间无机械连接，密封性能优异；这种气缸的最大优点是节省安装空间，气缸两端带有可调缓冲及固定缓冲装置，换向动作平稳无冲击，同时避免机械损伤。

所述贴标气缸和所述标签压固气缸均选用TR双轴气缸TR20X50S。该类型气缸不回转精度高，活塞杆扰度小，无需另外加油润滑，导向性能好。

所述定位气缸采用MI40x40SU型气缸。这种气缸结构紧凑，前后盖均带固定式防撞垫，可以减小换向冲击。

当标签吸板吸住剥离后的标签，此时无杆气缸工作，滑块带动标签吸板和标签移动，通过定位挡头定位，到达千斤顶表面贴标签位置，然后贴标气缸往前顶带动标签吸板和标签到达千斤顶表面贴标签处，从而实现标签黏贴的动作，随后吸板上吸孔关闭真空通入大气，贴标气缸返回，随后定位气缸活塞杆带动定位挡头移位，无杆气缸的滑块带动标签压固气缸和标签压固板到达千斤顶表面贴标签处，然后标签压固气缸往前顶带动标签压固板，完成将标签再次加固贴紧的动作，接着标签压固气缸、无杆气缸和定位气缸按序返回初始位置，准备下一次贴标。

所述无杆气缸、定位气缸、贴标气缸、标签压固气缸均带有磁性控制开关，所述标签传感器、步进电机驱动控制器和所有气缸的相关运动的阀门控制都与电气控制总成相连接，工位工装到位信号也与电气控制总成相连接，这样连续循环自动完成标签剥离和贴标签二个动作顺序都由电气控制总成自动控制。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明标签吸板的结构示意图；

图4为本发明卷筒标签料带的结构示意图；

图5为本发明吹气管的结构示意图；

图6为本发明卷筒底纸回收盘的结构示意图。

图中：1.标签自动剥离总成 10.支撑机架 11.步进电机 12.卷筒底纸回收盘 13.卷筒标签上料盘 14.涨紧轮 15.标签传感器 16.导向棍轮 17.卷筒标签料带 18.标签剥离块 19.吹气管 2.自动贴标签总成 20.机座 21.连接板 22.无杆气缸 23.定位气缸 24.定位挡头 25.贴标气缸 26.标签吸板 27.标签压固气缸 28.标签压固板 3.千斤顶 31.黏贴标签平面 261.真空吸孔 262.负压气连接口 263.安装孔 171标签 172底纸 191吹气嘴121.圆锥芯轴 122.弹性内涨芯套 123.圆锥套 124.锁紧并帽 125.底纸回收套 1211.圆锥面

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1-图6所示，一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，包括标签自动剥离总成1、自动贴标签总成2和电气控制总成，标签自动剥离总成和自动贴标签总成并排相邻安装在千斤顶装配线贴标工位处，电气控制总成安装在千斤顶装配线的电气控制箱中。与现有技术相比，本发明的剪式千斤顶标签自动粘贴装置，能实现全自动将标签剥离并黏贴在千斤顶3指定位置上，其贴标签快速准确，取消了人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时也提高了产品的质量，为企业增加了经济效益。标签自动剥离总成和自动贴标签总成中相关元件工作所用的压缩空气和负压气体均直接来源于生产装配线的气路中。

标签自动剥离总成包括支撑机架10、步进电机11、卷筒底纸回收盘12、卷筒标签上料盘13、涨紧轮14、标签传感器15、导向棍轮16、卷筒标签料带17、标签剥离块18和吹气管19，支撑机架直接安装在贴标工位处，步进电机的外壳固定在支撑机架上，步进电机的输出轴的轴线与千斤顶黏贴标签平面平行，卷筒底纸回收盘联结在步进电机的输出轴上。卷筒标签上料盘、涨紧轮、标签传感器、导向棍轮和标签剥离块分别安装在支撑机架上，且位于卷筒标签料带的缠绕运动路径上。导向棍轮设有两个。标签剥离块的导向平面与千斤顶黏贴标签平面31平行，且标签剥离块是由2mm不锈钢板材折弯成锲形的钣金零件，标签剥离快的头部呈一字形的标签剥离刀。卷筒标签料带经过标签剥离块上标签导向平面，通过标签剥离刀，使得标签自动和底纸分离。吹气管安装在标签剥离块的前侧，且吹气管也固定在支撑机架上，吹气管的头部设有2个呈扁尖形吹气嘴191。使得吹出气体力的大小和方向均能保持稳定。卷筒底纸回收盘包括圆锥芯轴121、弹性内涨芯套122、圆锥套123、锁紧并帽124和底纸回收套125组成。

当底纸回收套套在弹性内涨芯套外圆上后，手动顺时旋转锁紧并帽，圆锥芯轴和圆锥套上圆锥面1211分别与弹性内涨芯套两端锥孔接触作用，使得弹性内涨芯套外圆涨开从而快速锁紧底纸回收套；当一整卷全部回收完毕后，手动逆时旋转锁紧并帽，就可以将底纸回收套连同整卷回收的底纸从弹性内涨芯套松开取下，然后再换上一个空的底纸回收套，采用这样的结构便于快速、省力和方便的更换整卷回收底纸。

卷筒标签料带是由标签171和底纸172组成，底纸采用格拉辛底纸。格拉辛底纸具有很好的内部强度和透光度同时具有防潮，防油功能，这就有利于标签的剥离和标签传感器的准确识别，同时也确保卷筒标签料带可靠移动。标签传感器标签传感器采用了FC-2100标签传感器。此传感器具有高可靠性、高兼容性、高性能、反应灵敏、控制准确可靠的特点。自动贴标签总成包括机座20、无杆气缸21、贴标气缸22、标签压固气缸23、标签吸板24、标签压固板25、连接板26、定位气缸27和定位挡头28，机座紧邻标签自动剥离总成装在千斤顶装配线贴标工位线体上，无杆气缸安装在机座上，贴标气缸和标签压固气缸通过连接板与无杆气缸的滑块固定连接，标签吸板通过两个螺钉与贴标气缸活塞杆前端的顶板相连接。标签吸板的前端平面与千斤顶贴标签的平面相平行，标签吸板上设置有复数个能够吸取标签的真空吸孔261，真空吸孔分别通过管道与真空泵相连接，标签吸板的侧面设有安装孔263，标签吸板上还设有负压气连接口262。便于安装标签吸板和负压气。通过管道与真空泵相连接，可吸附标签，标签有胶的一面朝外，标签无胶的一面可吸附于标签吸板表面。标签吸板与剥离块导向面平行，且与剥离块导向面之间设有用于标签移动的缝隙。标签压固板通过二个螺钉与标签压固气缸活塞杆前端的顶板连接，标签压固板前端平面与千斤顶贴标签的平面相平行。因此能平整地在标签表面将标签再次加固贴紧。标签压固板是由聚氨酯制成的。该材料具有较高的柔曲性、回弹性、优良的耐油性和较高的机械强度。定位气缸固定在机座上，且定位挡头和定位气缸的活塞杆相连接。无杆气缸选用RMT25X150S磁耦合式无杆气缸。确保活塞与滑块之间无机械连接，密封性能优异；这种气缸的最大优点是节省安装空间，气缸两端带有可调缓冲及固定缓冲装置，换向动作平稳无冲击，同时避免机械损伤。贴标气缸和标签压固气缸均选用TR双轴气缸TR20X50S。该类型气缸不回转精度高，活塞杆扰度小，无需另外加油润滑，导向性能好。定位气缸采用MI40x40SU型气缸。这种气缸结构紧凑，前后盖均带固定式防撞垫，可以减小换向冲击。

当标签吸板吸住剥离后的标签，此时无杆气缸工作，滑块带动标签吸板和标签移动，通过定位挡头定位，到达千斤顶表面贴标签位置，然后贴标气缸往前顶带动标签吸板和标签到达千斤顶表面贴标签处，从而实现标签黏贴的动作，随后吸板上吸孔关闭真空通入大气，贴标气缸返回，随后定位气缸活塞杆带动定位挡头移位，无杆气缸的滑块带动标签压固气缸和标签压固板到达千斤顶表面贴标签处，然后标签压固气缸往前顶带动标签压固板，完成将标签再次加固贴紧的动作，接着标签压固气缸、无杆气缸和定位气缸按序返回初始位置，准备下一次贴标。

无杆气缸、定位气缸、贴标气缸、标签压固气缸均带有磁性控制开关，标签传感器、步进电机驱动控制器和所有气缸的相关运动的阀门控制都与电气控制总成相连接，工位工装到位信号也与电气控制总成相连接，这样连续循环自动完成标签剥离和贴标签二个动作顺序都由电气控制总成自动控制。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，其特征在于：包括标签自动剥离总成、自动贴标签总成和电气控制总成，所述标签自动剥离总成和所述自动贴标签总成并排相邻安装在千斤顶装配线贴标工位处，所述电气控制总成安装在千斤顶装配线的电气控制箱中。

2.根据权利要求1所述的一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，其特征在于：所述标签自动剥离总成包括支撑机架、步进电机、卷筒底纸回收盘、卷筒标签上料盘、涨紧轮、标签传感器、导向棍轮、卷筒标签料带、标签剥离块和吹气管，所述支撑机架直接安装在贴标工位处，所述步进电机的外壳固定在所述支撑机架上，所述步进电机的输出轴的轴线与千斤顶黏贴标签平面平行，所述卷筒底纸回收盘联结在所述步进电机的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，其特征在于：所述卷筒标签上料盘、涨紧轮、标签传感器、导向棍轮和标签剥离块分别安装在所述支撑机架上，且位于所述卷筒标签料带的缠绕运动路径上。

4.根据权利要求3所述的一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，其特征在于：所述标签剥离块的导向平面与千斤顶黏贴标签平面平行，且所述标签剥离块是由2mm不锈钢板材折弯成锲形的钣金零件，所述标签剥离快的头部呈一字形的标签剥离刀。

5.根据权利要求2所述的一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，其特征在于：所述吹气管安装在所述标签剥离块的前侧，且所述吹气管也固定在所述支撑机架上，所述吹气管的头部设有2个呈扁尖形吹气嘴。

6.根据权利要求1所述的一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，其特征在于：所述自动贴标签总成包括机座、无杆气缸、贴标气缸、标签压固气缸、标签吸板、标签压固板、连接板、定位气缸和定位挡头，所述机座紧邻所述标签自动剥离总成装在千斤顶装配线贴标工位线体上，所述无杆气缸安装在所述机座上，所述贴标气缸和所述标签压固气缸通过连接板与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述标签吸板通过两个螺钉与所述贴标气缸活塞杆前端的顶板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，其特征在于：所述标签吸板的前端平面与千斤顶贴标签的平面相平行，所述标签吸板上设置有复数个能够吸取标签的真空吸孔，所述真空吸孔分别通过管道与真空泵相连接。

8.根据权利要求6所述的一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，其特征在于：所述标签吸板与剥离块导向面平行，且与剥离块导向面之间设有用于标签移动的缝隙。

9.根据权利要求6所述的一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，其特征在于：所述标签压固板通过二个螺钉与标签压固气缸活塞杆前端的顶板连接，所述标签压固板前端平面与千斤顶贴标签的平面相平行。

10.根据权利要求6所述的一种剪式千斤顶标签自动粘贴装置，其特征在于：所述定位气缸固定在所述机座上，且所述定位挡头和所述定位气缸的活塞杆相连接。