CN220113024U - 一种大型产品用的移动式多向抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型产品用的移动式多向抛光机，包括四角安装有独立电动驱动的麦克纳姆轮的自行走底盘，安装在自行走底盘上的两轴移动平台，安装在两轴移动平台上的一个多轴机械臂，安装在多轴机械臂前端上的电动抛光头以及一个与通过支架固定在多轴机械臂上可随电动抛光头同步运动的吸尘头，所述吸尘头通过软管相连与安装在自行走底盘上的吸尘组件相连，吸尘组件经由吸尘头实现打磨的吸尘和过滤；所述自行走底盘上还设有一个控制各组件机构运动的控制器。该技术的快速移动性和集成有吸尘装置的特点，快速移动性可以使抛光机灵活应对不同的抛光需求，可以在短时间内完成对大型产品表面的全面抛光，提高了抛光的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抛光机，具体的说是一种大型产品用的移动式多向抛光机。
背景技术
针对大型产品抛光的需求，现有传统抛光设备存在一定的不足之处。传统设备的抛光头数量和布局限制了其抛光面积和角度，对于大型产品表面的复杂曲面和边角等部位的抛光存在困难。此外，传统的人工抛光方法需要大量的人力投入，劳动强度大，而且效率低下。人工抛光容易出现表面平整度不够的问题，对于需要高精度加工的产品而言，人工抛光效果难以令人满意。在人工抛光过程中，产生的粉尘和废料会对人员健康造成影响，并对环境造成污染。由于抛光粉尘难以及时处理和清理，工人长期暴露在粉尘环境中会引起呼吸系统等健康问题。同时，人工抛光难以保证每个工人的操作水平一致，造成加工精度难以保证的问题。
为了解决传统抛光设备和人工抛光方法的不足，需要研发一种更加高效、自动化的抛光方法。一种可能的解决方案是设计一种大型产品用的移动式多向抛光机。该抛光机的抛光头可以在多个方向移动和旋转，可以适应大型产品表面的复杂曲面和边角等部位的抛光需求。抛光机的自动化程度高，不需要大量的人力投入，可以有效降低人工抛光的劳动强度和提高工作效率。抛光机还可以保证加工精度和表面平整度，可以减少加工中出现的问题。同时，抛光机在抛光过程中可以收集和处理抛光产生的粉尘和废料，有效减少对人员健康和环境的污染。
综上所述，大型产品用的移动式多向抛光机可以解决传统抛光设备和人工抛光方法的不足，具有较高的实用性和市场需求。
实用新型内容
（一）技术目的
本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可以灵活移动并集成有抛光和除尘的大型产品用的移动式多向抛光机。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种大型产品用的移动式多向抛光机，包括四角安装有独立电动驱动的麦克纳姆轮的自行走底盘，安装在自行走底盘上的两轴移动平台，安装在两轴移动平台上的一个多轴机械臂，安装在多轴机械臂前端上的电动抛光头以及一个与通过支架固定在多轴机械臂上可随电动抛光头同步运动的吸尘头，所述吸尘头通过软管相连与安装在自行走底盘上的吸尘组件相连，吸尘组件经由吸尘头实现打磨的吸尘和过滤；所述自行走底盘上还设有一个控制各组件机构运动的控制器；所述自行走底盘包括框架，安装在框架内的驱动电机，通过连接轴安装在框架侧面的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮与驱动电机实质相连，受驱动电机驱动旋转；框架内中心安装一块自带BMS控制板的电池，该电池用于电力供给输出，并降低自行走底盘的整体重心，提高自行走底盘的行走稳定性；所述的吸尘组件包括筒状壳体、安装在筒状壳体内的集尘袋以及负压风机，负压风机从吸尘头吸入带尘废气，再由集尘袋进行过滤收集。
（三）有益效果
该技术的快速移动性和集成有吸尘装置的特点，快速移动性可以使抛光机灵活应对不同的抛光需求，可以在短时间内完成对大型产品表面的全面抛光，提高了抛光的效率，同时，集成有吸尘装置可以对抛光过程产生的粉尘和烟尘进行吸收和处理，有效减少了对工人健康的影响，并可以保证生产环境的清洁和整洁，可以更好的满足大型产品的抛光需要。
附图说明
在结合附图阅读下文的具体实施方式后，将更好地理解本公开的多个方面，在附图等中所示的各结构的位置、尺寸及范围等有时不表示实际的位置、尺寸及范围等。在附图中:
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
图2是本实用新型一种实施例的自行走底盘的结构示意图，图中为方便对结构进行观察，已经去除了位于中心的电池。
图3是本实用新型一种实施例的两轴移动平台与多轴机械臂组合的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例;事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。
应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。
在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。
在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
实施例
如图1-3所示，本实施例中示出了一种大型产品用的移动式多向抛光机，如图1所示，该抛光机包括有自行走底盘1、安装在自行走底盘1上的一个两轴移动平台2、安装在移动平台2上的一个多轴机械臂3、安装在多轴机械臂3上的电动抛光头4、通过一个支架5安装在多轴机械臂3上的吸尘头6，自行走底盘1上安装有一个吸尘组件7，该吸尘组件7通过吸尘用的软管与吸尘头6相接，自行走底盘1上还安装有控制器12，控制器12用于控制各个组件和机构的运动。
在一些实施例中，该自行走底盘1包括四个独立电动驱动的麦克纳姆轮13，安装在框架8内的驱动电机9以及一块自带BMS控制板的电池。四个独立工作的麦克纳姆轮13可以实现自行走底盘1的自由运动和360度旋转，并可以实现左右横移，从而能够灵活地在工作场所中移动和转向。驱动电机9的选用应该考虑到其输出功率和转速等参数，以确保自行走底盘1具有足够的扭矩和速度，能够稳定地行走和运行。电池的容量和电压应该与驱动电机9的功率和电流匹配，以确保足够的电力供给，并提高自行走底盘1的行走稳定性。
在一些实施例中，电池中的各个电池单元均安装有保护电路，每个保护电路都需要监测电池单元的电压和温度，并在必要时断开电路以防止过充或过放。其中每个电池单元都与其他单元平行连接，各电池单元的保护电路均与BMS控制板相连。自行走底盘1内的安装有带BMS控制板的电池，该BMS控制板是一种关键的电池管理工具，可以保护电池免受损坏，并确保电池在安全的工作范围内运行。
在一些实施例中，该两轴移动平台2用于实现多轴机械臂3的移动和定位。它包括两个互相垂直的线性导轨10和两个电动直线电机11，直线电机11的结构是由电机、滑块、丝杆、导轨和传感器等组成，可以实现高精度的位置控制和速度调节。选择直线电机时，应该考虑其承载能力、精度和响应速度等参数，以确保移动平台的精度和稳定性。
在一些实施例中，该多轴机械臂3用于电动抛光头4和吸尘头6的定位和控制。多轴机械臂3的结构是由多个关节、伺服电机、减速器和传感器等组成，可以实现多轴运动和高精度的位置控制。选择多轴机械臂时，应该考虑其负载能力、重复定位精度和运动速度等参数，以确保电动抛光头4的精度和稳定性。
在一些实施例中，所述的吸尘组件7包括筒状壳体、安装在筒状壳体内的集尘袋（图中未示出）以及负压风机（图中未示出），负压风机从吸尘头吸入带尘废气，再由集尘袋进行过滤收集。
在一些实施例中，控制器12与电池相连，电池向控制器12供电，控制器12为控制驱动麦克姆姆轮13的驱动电机9、两轴移动平台2、多轴机械臂3、电动抛光头4以及负压风机工作，具备有一个多输出的电源系统，该电源系统将电池供给的电能升压转换后，根据不同设备的使用需要，实现多压输出，为了协调并控制各组成部分的工作，控制器内设有一个带通信模块和控制芯片的控制板以及与控制板相连的PLC控制器，该PLC控制器执行控制板发送的执行指令，其型号可以是Mitsubishi FX2N-32MR。
虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。
Claims (3)
1.一种大型产品用的移动式多向抛光机，其特征在于：包括四角安装有独立电动驱动的麦克纳姆轮的自行走底盘，安装在自行走底盘上的两轴移动平台，安装在两轴移动平台上的一个多轴机械臂，安装在多轴机械臂前端上的电动抛光头以及一个与通过支架固定在多轴机械臂上可随电动抛光头同步运动的吸尘头，所述吸尘头通过软管相连与安装在自行走底盘上的吸尘组件相连，吸尘组件经由吸尘头实现打磨的吸尘和过滤；所述自行走底盘上还设有一个控制各组件机构运动的控制器。
2.如权利要求1中所述的一种大型产品用的移动式多向抛光机，其特征在于：所述自行走底盘包括框架，安装在框架内的驱动电机，通过连接轴安装在框架侧面的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮与驱动电机实质相连，受驱动电机驱动旋转；框架内中心安装一块自带BMS控制板的电池，该电池用于电力供给输出，并降低自行走底盘的整体重心，提高自行走底盘的行走稳定性。
3.如权利要求1中所述的一种大型产品用的移动式多向抛光机，其特征在于：所述的吸尘组件包括筒状壳体、安装在筒状壳体内的集尘袋以及负压风机，负压风机从吸尘头吸入带尘废气，再由集尘袋进行过滤收集。
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