CN102249072A - 盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机是将装载到其工艺仓中的盛工件筐围绕水平轴旋转，完成清洗、加热固化或脱除盛工件筐中工件表面残留液体的设备；特别适用于铝合金工件有机浸渗后处理中清洗、加热固化或脱水的功能。回转处理机包括机架、回转驱动总成、工艺仓、平层定位机构、汇集排除输送管路总成和电气控制系统，并综合成为机电一体化的全自动盛工件筐围绕水平轴的回转处理机；回转驱动总成包括左、右轴承座、电驱动减速机、转臂机构和传动系统。回转处理机结构制造工艺简单，制作效率提高和造价比起现有技术降低，设备制造成本和操作难度与工人劳动强度降低；没有跑冒滴漏现象，运行可靠。

Description

盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机及系统

技术领域

本发明涉及一种用于铝合金工件浸渗后处理加工的载体，该载体是盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机，盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机是将装载到其工艺仓中的盛工件筐围绕水平轴旋转，完成清洗、加热固化或脱除盛工件筐中工件表面残留液体的设备；特别适用于铝合金工件有机浸渗后处理中清洗、加热固化或脱水的功能。

背景技术

有砂眼缺陷的铝合金缸体进行有机浸渗剂堵漏后需要尽量去除表面残留的浸渗剂，避免浸渗剂在要害部位残留固化影响质量或产生金属腐蚀，在后处理中一般需要对工件采用水洗；另外还需要对浸渗到砂眼中的有效封堵的浸渗剂进行加热固化，在后处理中一般是将工件放在热的水中进行，虽然两种设备的工艺要求都需要水作为介质，在完成处理后往往都需要脱水，其主要的区别在于，后者需要将水加热到一定温度。当然加热固化往往需要在清洗工件后再放到另一台具有同样的驱动装置的设备上单独进行后处理，以节约能源。盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机一般都先将众多加工件放在盛工件筐内固定后进行浸渗、清洗、热固化和脱水处理，在清洗、热固化和脱水处理中需要将装入工件的盛工件筐在设备的工艺仓中围绕水平轴旋转，使工件上各个角落的水都能够转移，以利于热传质或带走残留的浸渗剂。本公司根据技术要求近期提出了性价比较高的《能分体的上下叠罗一起可回转的盛工件筐》（简称上下可分体的盛工件筐）或《能翻转可反向装卸的盛工件筐》（简称一体盛工件筐）的专利申请。在现有公开的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机一般采用上下可分体的盛工件筐。盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机都是围绕盛工件筐设置一个驱动装置，驱动装置带着盛工件筐采用接近水平轴旋转，当工艺仓内有清水时，旋转的工件与水接触产生擦洗效果；当工艺仓内有热水时，旋转的工件与热水接触增加热的传导效果；当工艺仓内将清水排空以后，工件表面和沉孔的水也利用重力得以脱除。

在现有公开的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机，有如下缺点：1、在盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机的旋转箱结构中通过气动执行机构夹紧盛工件筐，操作复杂，执行机构经常出现故障；2、虽然一体盛工件筐具有装卸适应工件范围大，效率提高的特点，但是现有设备却因不能适用一体盛工件筐的中部支承定位而无法使用；3、当盛工件筐需要停止运转时，不能使盛工件筐的纵轴线准确地停止在铅垂位置，运输起吊器具进行吊运时出现抓紧锁合的难题；4、冲洗采用多头喷嘴柱状水流造成清洗过度，影响工件的浸渗质量。

发明内容

针对以上种种缺陷，本发明提出了解决存在问题的技术方案。

一种盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机及系统，盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机是将装载到工艺仓中的盛工件筐围绕水平轴旋转，水浸或脱除其中工件表面残留液体的设备，盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机包括机架、回转驱动总成、工艺仓、平层定位机构、汇集排除输送管路总成和电气控制系统，并综合成为机电一体化的全自动盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机；回转驱动总成包括左、右轴承座、电驱动减速机、转臂机构和传动系统，回转驱动总成的左轴承座设置在机架上工艺仓左侧，右轴承座设置在机架上工艺仓内右侧，右轴承座包括右轴托；转臂机构包括旋转轴、从动链轮、转臂、左轴托和锁合装置，转臂为U字型结构，U字型转臂下部设有联轴节，联轴节与从动链轮、左轴承座和旋转轴的回转中心线重合，联轴节右侧连接转臂下部设置的左轴托，联轴节左侧连接从动链轮，从动链轮固定在旋转轴的右端，旋转轴另一端设置在左轴承座的轴承套中；传动系统包括电驱动减速机、主动链轮和链条，电驱动减速机设置在机架的支撑座上，电驱动减速机的悬臂驱动轴上固定主动链轮，主动链轮与悬臂驱动轴回转中心重合；主动链轮通过链条与从动链轮啮合传递扭矩；工艺仓中的右轴承座的右轴托和转臂轴承座的左轴托的回转中心线为水平状态且重合在一起；盛工件筐利用两侧的左右悬臂旋转轴设置在右轴托和左轴托中。

锁合装置为固定凸轮盘式；固定凸轮盘式锁合装置包括摆臂、弹簧、销轴、固定凸轮盘和凸轮块；摆臂用盖板和立壁板组成接近门字形结构，摆臂两侧的立壁板通过销轴铰接在转臂上，摆臂外侧通过紧固件固定凸轮块，凸轮块与固定凸轮盘啮合，固定凸轮盘固定在工艺仓的内壁上；摆臂两侧一端设有凸台，在转臂两侧的同一端设有下凸台，在凸台和下凸台之间设有弹簧，在凸台和下凸台之间设有可调螺纹拉杆，可调螺纹拉杆两端设置的螺帽和螺母约束在凸台和下凸台之间的最大位移量，摆臂上端盖板在弹簧的压紧作用下封压在转臂的锁紧口；摆臂的门字形结构的两个立壁板的宽度与盛工件筐的驱动块宽度一致。

在工件进行上述清洗、加热固化或脱除盛工件筐中工件表面残留液体的处理工艺的要求，盛工件筐围绕水平轴线或接近水平轴线旋转状态时，本设备可以同时适应采用上述多种形式定位的上下可分体的盛工件筐和一体盛工件筐的两种基本形式盛工件筐，在盛工件筐中部设有左右悬臂旋转轴。在盛工件筐的左右悬臂旋转轴的上部的筐沿上至少一侧设有驱动块。盛工件筐的左右悬臂旋转轴都是利用起吊设备从工艺仓上部顺着导槽进入右轴承座的右轴托和转臂轴承座的左轴托中。此时锁合装置的转臂上的摆臂因凸轮块受固定凸轮盘的约束而摆动，摆臂的上端盖板远离转臂的锁紧口。随着转臂驱动盛工件筐的驱动块一起围绕旋中心旋转，摆臂的凸轮块脱离固定凸轮盘，摆臂在弹簧的作用下恢复原位，摆臂的上端盖板压在转臂的锁紧口处的盛工件筐的驱动块上，当转臂驱动盛工件筐的驱动块一起围绕旋中心旋转180°，摆臂的上端盖板承受左悬臂旋转轴的铅垂方向的重力；当转臂驱动盛工件筐的驱动块一起再围绕旋中心旋转180°，转臂恢复原位，摆臂的上端盖板又远离转臂的锁紧口，如此周而复始。在停止盛工件筐运转时，需要盛工件筐仍然停止置入的位置，以利于起吊转移，需要利用传感器使盛工件筐进入初始的置入的位置，并立刻制动，因为此时摆臂的上端盖板远离转臂的锁紧口，盛工件筐的左右悬臂旋转轴就可以从右轴托和左轴托中垂直向上起吊转移。

这种固定凸轮盘式的锁合装置方案结构比较简单适合，比较适合盛工件筐转速较低，每个工作循环转数较少场合，造价也较低；由于盛工件筐每旋转一圈，转臂上的凸轮块就撞击一次固定凸轮盘，凸轮块与固定凸轮盘之间存在滑动，磨损较大，有噪声。

作为锁合装置的另一种改进方案是采用活塞驱动凸轮盘式；

锁合装置为活塞驱动凸轮盘式；活塞驱动凸轮盘式锁合装置包括摆臂、弹簧、销轴、活塞驱动凸轮盘、导杆、导套、活塞缸、基座板和凸轮块；摆臂通过销轴铰接在转臂上，摆臂外侧通过紧固件固定凸轮块，凸轮块与活塞驱动凸轮盘啮合，活塞驱动凸轮盘设有至少一个导杆，在基座板设有导套，导杆在导套中滑动，在导杆外端和导套端面通孔中设有约束轴向位移的紧固件；活塞缸的前端板固定在基座板上，活塞杆从基座板的通孔中伸出，基座板固定在工艺仓的内壁上；活塞缸上伸出的活塞杆前端利用连接件连接在活塞驱动凸轮盘后端面上；摆臂两侧一端设有凸台，在转臂两侧的同一端设有下凸台，在凸台和下凸台之间设有弹簧，在凸台和下凸台之间设有拉杆，拉杆两端设置的螺帽和螺母约束在凸台和下凸台之间的最大位移量，摆臂上端盖板在弹簧的压紧作用下封压在转臂的锁紧口。采用活塞驱动凸轮盘式的锁合装置与固定凸轮盘式的区别仅在于凸轮盘采用可滑动机构，仅在旋转盛工件筐需要停止时，通过动力流体驱动活塞缸的活塞，活塞将活塞驱动凸轮盘伸出，转臂上的凸轮块就撞击一次活塞驱动凸轮盘，同时传感器发出停止命令，此后盛工件筐处于置入的位置，可以垂直向上起吊转移。这种方案结构比较复杂，但是盛工件筐如果不要求停止旋转，转臂上的凸轮块就不撞击凸轮盘，比较适合盛工件筐转速较高和每个工作循环转数较多的场合，造价也较高；但是由于凸轮块与固定凸轮盘之间滑动次数大大减少，磨损较小，噪声较低。

作为进一步方案，平层定位机构包括撞块、滑块、导套、压簧、传感器支架、螺杆触头和位移传感器；撞块固定在转臂上，滑块的一端为锥形伞状结构，滑块的另一端为圆柱形，滑块的圆柱端插入导套的轴向通孔中，在滑块的圆柱端插入压簧内径中，压簧一端接触锥形伞状结构外端面，压簧另一端接触导套的内端面，在导套外圆周设有长槽通孔，螺杆触头的一端通过长槽通孔固定在滑块的圆柱圆周上，螺杆触头的另一端可与位移传感器靠近，位移传感器固定在传感器支架上，传感器支架利用紧固件固定在导套外圆周上，导套固定在工艺仓上部的壁上。平层定位机构可以使使盛工件筐进入初始的置入的位置，并立刻制动，此后如果锁合装置处于打开位置时，盛工件筐的左右悬臂旋转轴就可以从右轴托和左轴托中垂直向上起吊转移。

作为进一步方案，所述的回转驱动总成的右轴承座的右轴托上部连接导向槽，导向槽宽度大于盛工件筐的左右悬臂旋转轴直径，导向槽的高度高于液面。由于右轴承座的右轴托浸泡在水中，导向槽伸出液面，接近工艺仓的上部，盛工件筐的右悬臂旋转轴就可以从导向槽顺利的置入右轴托中。

作为进一步方案，所述的回转处理机系统分为水浸系统，其特征是，水浸系统包括工艺仓、加水口、排放口、液体和溢流口；工艺仓设置在机架上，排放口连通工艺仓的底部，溢流口连通工艺仓的上部，加水口连通工艺仓。在作为回转清洗处理机时，加水口用于向工艺仓补水，排放口用于向工艺仓的排空，溢流口用于防止工艺仓中的水位超高。装满工件盛工件筐浸泡工艺仓，盛工件筐通过回转驱动总成使其旋转，达到清洗工件外表面残余的浸渗剂的目的，由于大部分浸渗剂具有水溶性，这种清洗的工作在加热固化之前完成，当然我们不希望把工件砂眼中浸渗的胶体清洗出来。

作为更进一步方案，所述的水浸系统增设水浸循环子系统，水浸循环子系统包括循环液体贮存箱、导流喷头、排水截止阀、上盖总成、过滤器和循环泵；在工艺仓与循环液体贮存箱之间分别设有排水截止阀和循环泵；循环泵的抽吸口通过过滤器连通循环液体贮存箱的下部，循环泵通过管路连通进水口，进水口设在工艺仓的上部，进水口连通导流喷头；工艺仓下部设置循环液体贮存箱，工艺仓通过排水截止阀及排水口连通循环液体贮存箱。在清洗时，通过水浸循环子系统可使清洗介质不断冲刷工件，增加清洗效果；如果在清洗结束时将液体放流到循环液体贮存箱后，继续旋转盛工件筐，可以满足使工件加速脱除工件表面残余液体的要求。

作为更进一步方案，所述的回转处理机系统是在循环液体贮存箱或工艺仓二者中任何一处设有加热器，加热器设在液体底部。如果作为有机浸渗剂加热固化工艺的回转加热固化处理机设备，需要在上述水浸系统中增加本方案所列的技术特征，一般水温需要达到80°C以上，保温一定时间后再脱除工件上的水分，此时工件的微孔中的浸渗剂已经固化，达到堵漏的要求。因为节省能耗，推荐加热器放置在工艺仓底部。这两种型式的操作流程略有不同。

作为导流喷头更进一步方案，所述的导流喷头采用瀑布式喷头，瀑布式喷头包括集管和矩形导流口；集管圆周面沿轴向设有一排通孔，集管一端为进水口，集管另一端用盲板封堵；矩形导流口包括C型折板、堵板和L型折板； C型折板和L型折板两端面均用堵板连接成一体结构，C型折板和L型折板轴向相互平行，C型折板的唇边与和L型折板之间留有矩形排液通道；矩形导流口连通集管圆周面的一排间距相等的通孔，集管的一排通孔正对C型折板的内侧，矩形导流口的C型折板和L型折板与集管外圆周接触部分焊接严密。在作为回转加热固化处理机时，导流喷头采用瀑布式喷头，可以防止高速水流对工件某一部位柱状式过分冲涮，从而使浸渗到工件微孔中的堵漏剂融化到清洗的水中，由于导流喷头输送较高温度的热水，可以满足旋转中工件的热传质的要求。

作为汇集排除输送管路总成更进一步方案，所述的汇集排除输送管路总成包括排蒸汽总成，排蒸汽总成包括进风筒、抽风机和气水分离器；进风筒设置在工艺仓上部，进风筒的一端连通工艺仓的内室，进风筒的另一端连通抽风机进口，抽风机出口连通气水分离器的导管法兰，气水分离器包括内圆筒、外圆筒、导管法兰、回水管和挡板；在外圆筒内设有内圆筒，外圆筒内和内圆筒轴线相互平行，外圆筒内和内圆筒底部固定在圆底板上；导管法兰的方导管连接在外圆筒的下部，导管法兰从切向位置连通外圆筒内和内圆筒之间的夹层，在方导管与外圆筒内连接的一个侧边连接一个挡板，挡板的另一端与内圆筒外圆周连接；在外圆筒上端设有一个圆顶板，圆顶板内圆边连接在内圆筒外圆周上，在圆顶板下部的内圆筒壁上开有排风孔；在圆底板上设有回水管，回水管的一端连通外圆筒内和内圆筒之间的夹层的底部，同时还连通内圆筒的底部，回水管的另一端连通进风筒；内圆筒上部为排风口。在作为回转加热固化处理机设备时，当打开工艺仓的上盖总成取出工件前利用本排蒸汽总成将工艺仓内的水蒸气排出，改善操作条件，本排蒸汽总成可以使抽风机的排风通过气水分离器分离其中的凝结水，避免水蒸气或凝结水污染周围环境，凝结水通过回水管返回工艺仓再次使用。

作为气水分离器更进一步方案，所述的气水分离器增设防溅结构，防溅结构包括防溅筒和回水细长管；内圆筒上端伸出圆顶板的内圆边，在圆顶板上连接防溅筒，防溅筒套在内圆筒外；防溅筒和内圆筒的中心线重合，防溅筒和内圆筒的夹层底部的圆顶板上设有回水长管的进口，回水细长管的排放口连接进风筒。本方案避免了排风出口夹杂的少量水滴飞溅到设备四周，收集的水滴从回水长管回到工艺仓内。

  作为左轴承座更进一步方案，所述的左轴承座采用液体润滑轴承座，液体润滑轴承座包括旋转轴、轴承、左轴承座壳体、大法兰、轴封和紧固件，轴承为滑动轴承套，滑动轴承套的外圈设置在左轴承座壳体的中心孔中，轴承套的内圈设有旋转轴，左轴承座壳体的中心孔、旋转轴和轴承套的中心线重合；轴承套一端设有轴肩台，大法兰的凸台的轴向端面将轴肩台压在左轴承座壳体内；旋转轴的内端与大法兰之间设有轴封，旋转轴的中部设有轴肩，轴肩外侧轴向端面与轴肩台的内侧轴向端面啮合，在旋转轴的外端设有轴向紧固件，旋转轴的紧固件和轴肩台约束旋转轴的轴向位移；大法兰利用紧固件固定在左轴承座壳体的内端面并密封。本轴承座的旋转轴和轴承套之间可采用水润滑，即使工艺仓中的水渗透进入左轴承座壳体也可以，并可防止液体泄漏到轴承座外；另一方面也避免传统轴承座采用润滑脂润滑泄漏到工艺仓中污染工件。

本盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机作为回转清洗处理机的一般使用方法是：

用可垂直上下的吊具将盛工件筐的右悬臂旋转轴从导向槽置入右轴托中；盛工件筐的左悬臂旋转轴从转臂置入左轴托中，至此盛工件筐已经浸泡在工艺仓中的水中。此时回转驱动总成使盛工件筐围绕水平轴线旋转状态运转，盛工件筐的回转方向不受限制，以便逆时针和顺时针变换方向旋转，加强效果；清洗一定时间后，平层定位机构将盛工件筐停止在原始位置；吊具将盛工件筐垂直吊起转移，至此清洗工作完成。

如此循环，可以执行下一次工作任务。

本盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机作为回转加热固化处理机的一般使用方法是：

A、如果在工艺仓内设置加热器：打开工艺仓的上盖板，用可垂直上下的吊具将盛工件筐的右悬臂旋转轴从导向槽置入右轴托中；盛工件筐的左悬臂旋转轴从转臂置入左轴托中，至此盛工件筐已经浸泡在工艺仓中的热水中，关闭工艺仓的上盖板；在工艺仓中利用加热器加热成高温热水，此时回转驱动总成使盛工件筐围绕水平轴线旋转状态运转，盛工件筐的回转方向不受限制，以便逆时针和顺时针变换方向旋转，加强效果；在满足加热固化的时间后，打开排水截止阀，依靠重力将工艺仓的水泄流到循环液体贮存箱内，盛工件筐继续围绕水平轴线旋转状态运转，以便使工件上的水分脱除，水分脱除结束后开启排蒸汽总成的抽风机，热风通过气水分离器排除，微量的凝结水从侧壁返回工艺仓；同时平层定位机构将盛工件筐停止在原始位置；打开工艺仓的上盖板，吊具将盛工件筐垂直吊起转移，用循环泵将循环液体贮存箱的水送回工艺仓中；至此浸渗工件加热固化工作完成一次工作，在工艺仓中利用加热器加热成高温热水，等待执行下一次工作任务，如此循环不已。工艺仓内超高水位飞多余的水通过溢流管返回循环液体贮存箱。

B、如果在循环液体贮存箱内设置加热器：打开工艺仓的上盖板，用可垂直上下的吊具将盛工件筐的右悬臂旋转轴从导向槽置入右轴托中；盛工件筐的左悬臂旋转轴从转臂置入左轴托中，至此盛工件筐已经浸泡在工艺仓中的热水中，关闭工艺仓的上盖板；在循环液体贮存箱中利用加热器加热成高温热水，用循环泵将高温热水送入工艺仓中的导流喷头浇在工件上，工艺仓内超高水位飞多余的水通过溢流管返回循环液体贮存箱。此时回转驱动总成使盛工件筐围绕水平轴线旋转状态运转，盛工件筐的回转方向不受限制，以便逆时针和顺时针变换方向旋转，加强效果；在满足加热固化的时间后，打开排水截止阀，依靠重力将工艺仓的水泄流到循环液体贮存箱内，盛工件筐继续围绕水平轴线旋转状态运转，以便使工件上的水分脱除，水分脱除结束后开启排蒸汽总成的抽风机，热风通过气水分离器排除，微量的凝结水从侧壁返回工艺仓；同时平层定位机构将盛工件筐停止在原始位置；打开工艺仓的上盖板，吊具将盛工件筐垂直吊起转移，至此浸渗工件加热固化工作完成。

如此循环，可以执行下一次工作任务。

本发明的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机与现有技术相比的有益效果是：

1、本发明提出的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机可适应多种形式盛工件筐，并提高了设备运转的稳定性，减少了振动；并可根据工艺要求增加技术要素，分别满足作为清洗工艺和加热固化工艺两种要求的回转处理机；

2、盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机结构制造工艺简单、制作效率提高和造价比起现有技术降低，设备制造成本和操作难度与工人劳动强度降低；

3、回转驱动总成没有跑冒滴漏现象，运行可靠；

4、平层定位机构和排蒸汽总成效果显著，改善操作条件。

附  图  说  明

图1是作为清洗工艺使用的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机的外观轴测视图；

图2是在盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机使用的上下可分体的盛工件筐的轴测视图，显示了盛工件筐中部设置的左、右悬臂旋转轴9和上部设置的旋转驱动块；

图3是在盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机使用的一体盛工件筐的轴测视图，显示了盛工件筐中部设置的左、右悬臂旋转轴9和上部设置的旋转驱动块；

图4是图1的横轴测剖面图；

图5是图1的横剖面图；

图6是回转驱动总成的轴测视图，显示了左、右轴承座4、6、电驱动减速机22、转臂机构和传动系统；

图7是图6左轴承座4、电驱动减速机22、转臂机构和传动系统的轴测爆炸视图；

图8显示了转臂机构、平层定位机构和固定凸轮盘式锁合装置组装一起的轴测视图；

图9是图8转臂机构、平层定位机构和固定凸轮盘式锁合装置组装一起的轴测爆炸视图；

图10是平层定位机构的主视图；

图11是平层定位机构轴测视图；

图12是平层定位机构轴测爆炸视图；

图13是左轴承座4的轴测剖视图；

图14是左轴承座4的轴测爆炸剖视图；

图15是作为加热固化工艺使用的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机的外观轴测视图；

图16是作为加热固化工艺使用的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机的纵向轴测剖视图；

图17是作为加热固化工艺使用的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机的横向轴测剖视图；

图18是采用瀑布式喷头的导流喷头主视图；

图19是图18A-A剖视图；

图20是采用瀑布式喷头的导流喷头轴测视图；

图21是采用瀑布式喷头的导流喷头轴测爆炸视图；

图22是气水分离器的轴测爆炸视图；

图23是图24气水分离器的底视图；

图24是气水分离器的主视图；

图25是图24气水分离器的顶视图；

图26是图24气水分离器的轴测剖视图；

图27显示了转臂机构和活塞驱动凸轮盘式锁合装置组装一起的轴测视图；

图28是图27转臂机构和活塞驱动凸轮盘式锁合装置组装一起的轴测爆炸视图；

其中：1-回转驱动总成，2-平层定位机构,3-机架,4-旋转筒总成，5-工艺仓，6-右轴承座，7-导向槽，8-转臂，9-左右悬臂旋转轴，10-驱动块，11-上下可分体盛工件筐，12-工件， 13-压板，14-一体盛工件筐，15-主动链轮，16-链条，17－从动链轮，18-曝气管，19-左轴托，20-摆臂，20a-摆臂用盖板，20b-立壁板，21-摆臂，22-电驱动减速机，23-排放口，24-销轴，25-支撑座，26-紧固件，27-调节螺杆，28-滑块，29-联轴节，30-撞块，31-凸台，32-下凸台，33-可调螺纹拉杆，34-凸轮块，35-弹簧，36-压簧，37-传感器支架，38-螺杆触头，39-紧定螺母，40-位移传感器，41-导套41，42-丝堵，43-外法兰，44-轴向紧固件，45-左轴承座壳体，46-滑动轴承套，47-旋转轴，48-轴肩，49-轴封，50-大法兰，51-溢流口，52-前端盖，53-O型密封圈，54-内孔，55-径向润滑通道，56-轴肩台，57-空腔，58-进风，59-管路，60-循环泵，61-过滤器，62-排水截止阀，63-上盖总成，64-气水分离器，65-抽风机，66-回水管，67-加热器，68-排水口，69-进水口，70-瀑布式喷头，71-活塞驱动凸轮盘式锁合装置，72-循环液体贮存箱，73-集管，74- L型折板，75-堵板，76- C型折板，77-通孔，78-堵板，79-回水细长管，80-内圆筒，81-防溅筒,82-圆顶板,83-外圆筒,84-导管法兰,85-方导管,86-加水口,87-圆底板,88-挡板,89-夹层,90-夹层底部，91-活塞缸，92-活塞驱动凸轮盘，93-导杆，94-通孔，95-导套95，96-基座板，97-连接件，98-活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机作进一步的描述。

在图2中显示了上下可分体盛工件筐11的轴测图，仅在其上筐装载了工件，当装入盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机的工艺仓中时，该盛工件筐利用两侧的左右悬臂旋转轴9设置在右轴托6和左轴托19中（参考图5和17）。在盛工件筐的左右悬臂旋转轴的上部的筐沿上一侧设有驱动块10。

在图3中显示了一体盛工件筐14的轴测图，仅在其上筐装载了工件，当装入盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机的工艺仓中时，该盛工件筐利用两侧的左右悬臂旋转轴9设置在右轴托6和左轴托19中（参考图5和17）。在盛工件筐的左右悬臂旋转轴的上部的筐腿一侧设有驱动块10。

在图1、4至图14中，显示了作为清洗工艺使用的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机的总体实施例1。为了提高清洗效果，在工艺仓5底部设有利用高压空气进行曝气的管路18,在曝气的管路上设有均布的曝气孔。

一种盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机及系统，盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机是将装载到工艺仓中的盛工件筐围绕水平轴旋转，水浸或脱除其中工件表面残留液体的设备，盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机包括机架3、回转驱动总成1、工艺仓5、平层定位机构2、汇集排除输送管路总成和电气控制系统，并综合成为机电一体化的全自动盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机；回转驱动总成包括左、右轴承座4、6、电驱动减速机22、转臂机构和传动系统，回转驱动总成的左轴承座4设置在机架2上工艺仓左侧，右轴承座6设置在机架3上工艺仓内右侧，右轴承座包括右轴托6；转臂机构包括旋转轴47、从动链轮17、转臂8、左轴托19和锁合装置，转臂为U字型结构，U字型转臂下部设有联轴节29，联轴节29与从动链轮17、左轴承座4和旋转轴47的回转中心线重合，联轴节右侧连接转臂下部设置的左轴托19，联轴节左侧连接从动链轮17，从动链轮固定在旋转轴47的右端，旋转轴另一端设置在左轴承座的轴承套46中；传动系统包括电驱动减速机22、主动链轮15和链条16，电驱动减速机设置在机架3的支撑座25上，电驱动减速机的悬臂驱动轴上固定主动链轮15，主动链轮与悬臂驱动轴回转中心重合；主动链轮通过链条16与从动链轮17啮合传递扭矩；工艺仓中的右轴承座的右轴托6和转臂轴承座的左轴托19的回转中心线为水平状态且重合在一起；盛工件筐利用两侧的左右悬臂旋转轴9设置在右轴托6和左轴托19中。

在本实施例中采用的锁合装置为固定凸轮盘式，在图8和9显示的锁合装置为固定凸轮盘式的具体结构；固定凸轮盘式锁合装置包括摆臂20、弹簧35、销轴24、固定凸轮盘21和凸轮块34；摆臂用盖板20a和立壁板20b组成接近门字形结构，摆臂两侧的立壁板通过销轴24铰接在转臂8上，摆臂外侧通过紧固件固定凸轮块34，凸轮块34与固定凸轮盘21啮合，固定凸轮盘固定在工艺仓5的内壁上；摆臂两侧一端设有凸台31，在转臂8两侧的同一端设有下凸台32，在凸台31和下凸台32之间设有弹簧，在凸台31和下凸台32之间设有可调螺纹拉杆33，可调螺纹拉杆两端设置的螺帽和螺母约束在凸台31和下凸台32之间的最大位移量，摆臂上端盖板在弹簧的压紧作用下封压在转臂8的锁紧口；摆臂的门字形结构的两个立壁板20b的宽度与盛工件筐的驱动块10宽度一致。

在图10、11和12显示了平层定位机构的具体结构，平层定位机构2包括撞块30、滑块28、导套41、压簧36、传感器支架37、螺杆触头38和位移传感器40；撞块固定在转臂8上，滑块的一端为锥形伞状结构，滑块的另一端为圆柱形，滑块的圆柱端插入导套的轴向通孔中，在滑块的圆柱端插入压簧内径中，压簧一端接触锥形伞状结构外端面，压簧另一端接触导套41的内端面，在导套外圆周设有长槽通孔，螺杆触头38的一端通过长槽通孔固定在滑块的圆柱圆周上，螺杆触头的另一端可与位移传感器40靠近，位移传感器固定在传感器支架37上，传感器支架利用紧固件26固定在导套外圆周上，导套固定在工艺仓上部的壁上。

在图6显示了回转驱动总成的右轴承座的右轴托的具体结构，回转驱动总成的右轴承座的右轴托6上部连接导向槽，导向槽宽度大于盛工件筐的左右悬臂旋转轴9直径，导向槽的高度高于液面。

在图1、4和5显示了回转处理机系统的水浸系统，水浸系统包括工艺仓5、加水口86、排放口23和溢流口51；工艺仓5设置在机架上，排放口连通工艺仓的底部，溢流口连通工艺仓的上部，加水口连通工艺仓。

在图13和14显示了左轴承座4的具体结构，左轴承座4采用液体润滑轴承座，液体润滑轴承座包括旋转轴47、轴承、左轴承座壳体45、大法兰50、轴封49和紧固件26，轴承为滑动轴承套46，滑动轴承套46的外圈设置在左轴承座壳体的中心孔中，轴承套46的内圈设有旋转轴，左轴承座壳体的中心孔、旋转轴和轴承套46的中心线重合；轴承套46一端设有轴肩台56，大法兰50的凸台的轴向端面将轴肩台56压在左轴承座壳体内；旋转轴的内端与大法兰之间设有轴封49，旋转轴的中部设有轴肩48，轴肩48外侧轴向端面与轴肩台56的内侧轴向端面啮合，在旋转轴的外端设有轴向紧固件44，旋转轴的紧固件44和轴肩台56约束旋转轴的轴向位移；大法兰50利用紧固件26固定在左轴承座壳体45的内端面并密封。

在图15至图28中，显示了作为加热固化工艺使用的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机的总体实施例2。

本实施例与总体实施例1的区别在于：

在本实施例中采用的锁合装置为活塞驱动凸轮盘式；在图27至图28中显示了具体结构，活塞驱动凸轮盘式锁合装置71包括摆臂20、弹簧35、销轴24、活塞驱动凸轮盘92、导杆93、导套95、活塞缸91、基座板96和凸轮块34；摆臂通过销轴24铰接在转臂8上，摆臂外侧通过紧固件固定凸轮块34，凸轮块与活塞驱动凸轮盘啮合，活塞驱动凸轮盘设有两个导杆93，在基座板设有导套95，导杆在导套中滑动，在导杆外端和导套95端面通孔中设有约束轴向位移的紧固件26；活塞缸的前端板固定在基座板上，活塞杆98从基座板96的通孔94中伸出，基座板固定在工艺仓5的内壁上；活塞缸上伸出的活塞杆98前端利用连接件97连接在活塞驱动凸轮盘后端面上；摆臂两侧一端设有凸台31，在转臂8两侧的同一端设有下凸台32，在凸台31和下凸台32之间设有弹簧，在凸台31和下凸台32之间设有拉杆33，拉杆33两端设置的螺帽和螺母约束在凸台31和下凸台32之间的最大位移量，摆臂上端盖板在弹簧的压紧作用下封压在转臂8的锁紧口。

在图1、4和5显示了回转处理机系统中增加的加热循环系统，加热循环系统包括加热器67、循环液体贮存箱72、导流喷头70、排水截止阀62、上盖总成63、过滤器61和循环泵60；在工艺仓5与循环液体贮存箱之间分别设有排水截止阀和循环泵；循环泵的抽吸口通过过滤器61连通循环液体贮存箱的下部，循环泵通过管路59连通进水口，进水口设在工艺仓的上部，进水口连通导流喷头；工艺仓下部设置循环液体贮存箱，工艺仓5通过排水截止阀及排水口68连通循环液体贮存箱；在循环液体贮存箱中设有加热器。

在图18至21显示了采用瀑布式喷头的导流喷头，导流喷头采用瀑布式喷头70，瀑布式喷头包括集管73和矩形导流口；集管圆周面沿轴向设有一排通孔77，集管一端为进水口69，集管另一端用盲板封堵；矩形导流口包括C型折板76、堵板75和L型折板74； C型折板和L型折板两端面均用堵板连接成一体结构，C型折板和L型折板轴向相互平行，C型折板的唇边与和L型折板之间留有矩形排液通道78；矩形导流口连通集管圆周面的一排间距相等的通孔77，集管的一排通孔77正对C型折板的内侧，矩形导流口的C型折板和L型折板与集管外圆周接触部分焊接严密。

在图22至26显示了汇集排除输送管路总成的排蒸汽总成，排蒸汽总成包括进风筒58、抽风机65和气水分离器64；进风筒设置在工艺仓5上部，进风筒的一端连通工艺仓的内室，进风筒的另一端连通抽风机进口，抽风机出口连通气水分离器的导管法兰84，气水分离器包括内圆筒80、外圆筒83、导管法兰84、回水管66和挡板88；在外圆筒内设有内圆筒，外圆筒内和内圆筒轴线相互平行，外圆筒内和内圆筒底部固定在圆底板87上；导管法兰84的方导管85连接在外圆筒的下部，导管法兰84从切向位置连通外圆筒内和内圆筒之间的夹层89，在方导管85与外圆筒内连接的一个侧边连接一个挡板88，挡板88的另一端与内圆筒外圆周连接；在外圆筒上端设有一个圆顶板82，圆顶板内圆边连接在内圆筒外圆周上，在圆顶板82下部的内圆筒壁上开有排风孔；在圆底板87上设有回水管66，回水管66的一端连通外圆筒内和内圆筒之间的夹层的底部，同时还连通内圆筒的底部，回水管的另一端连通进风筒；内圆筒80上部为排风口。

气水分离器增设防溅结构，防溅结构包括防溅筒81和回水细长管79；内圆筒80上端伸出圆顶板的内圆边，在圆顶板上连接防溅筒81，防溅筒81套在内圆筒80外；防溅筒81和内圆筒80的中心线重合，防溅筒81和内圆筒80的夹层底部90的圆顶板82上设有回水长管79的进口，回水细长管79的排放口连接进风筒。

本实施例与总体实施例1其余基本相同。

显而易见，各种实施例中的有关技术特征在权利保护范围内可以合理的互换和省略。

Claims (12)

1.一种盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机及系统，盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机是将装载到工艺仓中的盛工件筐围绕水平轴旋转，水浸或脱除其中工件表面残留液体的设备，其特征是，盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机包括机架（3）、回转驱动总成（1）、工艺仓（5）、平层定位机构（2）、汇集排除输送管路总成和电气控制系统，并综合成为机电一体化的全自动盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机；回转驱动总成包括左、右轴承座（4）、(6）、电驱动减速机（22）、转臂机构和传动系统，回转驱动总成的左轴承座4设置在机架（2）上工艺仓左侧，右轴承座（6）设置在机架（3）上工艺仓内右侧，右轴承座包括右轴托（6）；转臂机构包括旋转轴（47）、从动链轮（17）、转臂（8）、左轴托（19）和锁合装置，转臂为U字型结构，U字型转臂下部设有联轴节（29），联轴节（29）与从动链轮（17）、左轴承座（4）和旋转轴（47）的回转中心线重合，联轴节右侧连接转臂下部设置的左轴托（19），联轴节左侧连接从动链轮（17），从动链轮固定在旋转轴（47）的右端，旋转轴另一端设置在左轴承座的轴承套（46）中；传动系统包括电驱动减速机（22）、主动链轮（15）和链条（16），电驱动减速机设置在机架（3）的支撑座（25）上，电驱动减速机的悬臂驱动轴上固定主动链轮（15），主动链轮与悬臂驱动轴回转中心重合；主动链轮通过链条（16）与从动链轮（17）啮合传递扭矩；工艺仓中的右轴承座的右轴托（6）和转臂轴承座的左轴托（19）的回转中心线为水平状态且重合在一起；盛工件筐利用两侧的左右悬臂旋转轴（9）设置在右轴托（6）和左轴托（19）中。

2.根据权利要求1所述的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机，其特征是，所述的锁合装置为固定凸轮盘式；固定凸轮盘式锁合装置包括摆臂（20）、弹簧（35）、销轴（24）、固定凸轮盘（21）和凸轮块（34）；摆臂用盖板（20a）和立壁板（20b）组成接近门字形结构，摆臂两侧的立壁板通过销轴（24）铰接在转臂（8）上，摆臂外侧通过紧固件固定凸轮块（34），凸轮块（34）与固定凸轮盘（21）啮合，固定凸轮盘固定在工艺仓（5）的内壁上；摆臂两侧一端设有凸台（31），在转臂（8）两侧的同一端设有下凸台（32），在凸台（31）和下凸台（32）之间设有弹簧，在凸台（31）和下凸台（32）之间设有可调螺纹拉杆（33），可调螺纹拉杆两端设置的螺帽和螺母约束在凸台（31）和下凸台（32）之间的最大位移量，摆臂上端盖板在弹簧的压紧作用下封压在转臂（8）的锁紧口；摆臂的门字形结构的两个立壁板（20b）的宽度与盛工件筐的驱动块（10）宽度一致。

3.根据权利要求1所述的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机，其特征是，所述的锁合装置为活塞驱动凸轮盘式；活塞驱动凸轮盘式锁合装置（71）包括摆臂（20）、弹簧（35）、销轴（24）、活塞驱动凸轮盘（92）、导杆（93）、导套（95）、活塞缸（91）、基座板（96）和凸轮块（34）；摆臂通过销轴（24）铰接在转臂（8）上，摆臂外侧通过紧固件固定凸轮块（34），凸轮块与活塞驱动凸轮盘啮合，活塞驱动凸轮盘设有至少一个导杆（93），在基座板设有导套（95），导杆在导套中滑动，在导杆外端和导套（95）端面通孔中设有约束轴向位移的紧固件（26）；活塞缸的前端板固定在基座板上，活塞杆（98）从基座板（96）的通孔（94）中伸出，基座板固定在工艺仓（5）的内壁上；活塞缸上伸出的活塞杆（98）前端利用连接件（97）连接在活塞驱动凸轮盘后端面上；摆臂两侧一端设有凸台（31），在转臂（8）两侧的同一端设有下凸台（32），在凸台（31）和下凸台（32）之间设有弹簧，在凸台（31）和下凸台（32）之间设有拉杆（33），拉杆（33）两端设置的螺帽和螺母约束在凸台（31）和下凸台（32）之间的最大位移量，摆臂上端盖板在弹簧的压紧作用下封压在转臂（8）的锁紧口。

4.根据权利要求2或3所述的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机，其特征是，平层定位机构（2）包括撞块（30）、滑块（28）、导套（41）、压簧（36）、传感器支架（37）、螺杆触头（38）和位移传感器（40）；撞块固定在转臂（8）上，滑块的一端为锥形伞状结构，滑块的另一端为圆柱形，滑块的圆柱端插入导套的轴向通孔中，在滑块的圆柱端插入压簧内径中，压簧一端接触锥形伞状结构外端面，压簧另一端接触导套（41）的内端面，在导套外圆周设有长槽通孔，螺杆触头（38）的一端通过长槽通孔固定在滑块的圆柱圆周上，螺杆触头的另一端可与位移传感器（40）靠近，位移传感器固定在传感器支架（37）上，传感器支架利用紧固件（26）固定在导套外圆周上，导套固定在工艺仓上部的壁上。

5.根据权利要求1所述的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机，其特征是，所述的回转驱动总成的右轴承座的右轴托（6）上部连接导向槽，导向槽宽度大于盛工件筐的左右悬臂旋转轴（9）直径，导向槽的高度高于液面。

6.根据权利要求1所述的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机系统，所述的回转处理机系统包括水浸系统，其特征是，水浸系统包括工艺仓（5）、加水口（86）、排放口（23）、液体和溢流口（51）；工艺仓（5）设置在机架上，排放口连通工艺仓的底部，溢流口连通工艺仓的上部，加水口连通工艺仓。

7.根据权利要求6所述的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机系统，其特征是，所述的水浸系统增设水浸循环子系统，水浸循环子系统包括循环液体贮存箱（72）、导流喷头（70）、排水截止阀（62）、上盖总成（63）、过滤器（61）和循环泵（60）；在工艺仓（5）与循环液体贮存箱之间分别设有排水截止阀和循环泵；循环泵的抽吸口通过过滤器（61）连通循环液体贮存箱的下部，循环泵通过管路（59）连通进水口，进水口设在工艺仓的上部，进水口连通导流喷头；工艺仓下部设置循环液体贮存箱，工艺仓（5）通过排水截止阀及排水口（68）连通循环液体贮存箱。

8.根据权利要求6或7所述的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机系统，其特征是，所述的回转处理机系统是在循环液体贮存箱（72）和工艺仓（5）二者中任何一处或都设有加热器（67），加热器设在液体底部。

9.根据权利要求7所述的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机，其特征是，所述的导流喷头采用瀑布式喷头（70），瀑布式喷头包括集管（73）和矩形导流口；集管圆周面沿轴向设有一排通孔（77），集管一端为进水口（69），集管另一端用盲板封堵；矩形导流口包括C型折板（76）、堵板（75）和L型折板（74）； C型折板和L型折板两端面均用堵板连接成一体结构，C型折板和L型折板轴向相互平行，C型折板的唇边与和L型折板之间留有矩形排液通道（78）；矩形导流口连通集管圆周面的一排间距相等的通孔（77），集管的一排通孔（77）正对C型折板的内侧，矩形导流口的C型折板和L型折板与集管外圆周接触部分焊接严密。

10.根据权利要求7所述的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机，其特征是，所述的汇集排除输送管路总成包括排蒸汽总成，排蒸汽总成包括进风筒（58）、抽风机（65）和气水分离器（64）；进风筒设置在工艺仓（5）上部，进风筒的一端连通工艺仓的内室，进风筒的另一端连通抽风机进口，抽风机出口连通气水分离器的导管法兰（84），气水分离器包括内圆筒（80）、外圆筒（83）、导管法兰（84）、回水管（66）和挡板（88）；在外圆筒内设有内圆筒，外圆筒内和内圆筒轴线相互平行，外圆筒内和内圆筒底部固定在圆底板（87）上；导管法兰（84）的方导管（85）连接在外圆筒的下部，导管法兰（84）从切向位置连通外圆筒内和内圆筒之间的夹层（89），在方导管（85）与外圆筒内连接的一个侧边连接一个挡板（88），挡板（88）的另一端与内圆筒外圆周连接；在外圆筒上端设有一个圆顶板（82），圆顶板内圆边连接在内圆筒外圆周上，在圆顶板（82）下部的内圆筒壁上开有排风孔；在圆底板（87）上设有回水管（66），回水管（66）的一端连通外圆筒内和内圆筒之间的夹层的底部，同时还连通内圆筒的底部，回水管的另一端连通进风筒；内圆筒（80）上部为排风口。

11.根据权利要求9所述的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机，其特征是，所述的气水分离器增设防溅结构，防溅结构包括防溅筒（81）和回水细长管（79）；内圆筒（80）上端伸出圆顶板的内圆边，在圆顶板上连接防溅筒（81），防溅筒（81）套在内圆筒（80）外；防溅筒（81）和内圆筒（80）的中心线重合，防溅筒（81）和内圆筒（80）的夹层底部（90）的圆顶板（82）上设有回水长管（79）的进口，回水细长管（79）的排放口连接进风筒。

12.根据权利要求1所述的盛工件筐围绕水平轴旋转的回转处理机，其特征是，所述的左轴承座（4）采用液体润滑轴承座，液体润滑轴承座包括旋转轴（47）、轴承、左轴承座壳体（45）、大法兰（50）、轴封（49）和紧固件（26），轴承为滑动轴承套（46），滑动轴承套（46）的外圈设置在左轴承座壳体的中心孔中，轴承套（46）的内圈设有旋转轴，左轴承座壳体的中心孔、旋转轴和轴承套（46）的中心线重合；轴承套（46）一端设有轴肩台（56），大法兰（50）的凸台的轴向端面将轴肩台（56）压在左轴承座壳体内；旋转轴的内端与大法兰之间设有轴封（49），旋转轴的中部设有轴肩（48），轴肩（48）外侧轴向端面与轴肩台（56）的内侧轴向端面啮合，在旋转轴的外端设有轴向紧固件（44），旋转轴的紧固件（44）和轴肩台（56）约束旋转轴的轴向位移；大法兰（50）利用紧固件（26）固定在左轴承座壳体（45）的内端面并密封。

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