CN103240242A - 自动干冰清洗轮胎模具的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动干冰清洗轮胎模具的装置，包括机架、升降机构、伸缩机构、翻转机构、旋转机构、调径机构、推杆机构、干冰喷嘴。升降机构包括升降座和升降动力器。伸缩机构包括水平滑座和伸缩动力器，该水平滑座能相对升降座水平滑动。翻转机构包括翻转座和翻转动力器，该翻转座能相对水平滑座绕水平轴线翻转。旋转机构包括旋转座和旋转动力器，该旋转动力器装接在翻转座，该旋转动力器传动连接旋转座。调径机构包括调径滑座和调径动力器，该调径滑座能相对旋转座滑动，该调径动力器装接在旋转座且传动连接调径滑座。干冰喷嘴装接在调径滑座。它能实现自动清洗。

Description

自动干冰清洗轮胎模具的装置

技术领域

本发明涉及一种自动干冰清洗轮胎模具的装置。

背景技术

在轮胎生产时，轮胎模具上会粘附有橡胶等污垢杂质，该些污垢杂质必须被清洗掉，否则会严重影响轮胎精度。为此，很多轮胎厂每生产一部分轮胎后都要清洗模具。现有大多采用手工清洗方法，这种方法清洗存在有如下不足：1、效率低，清洗效果不佳；2、硫化机刚用过的轮胎模具，温度高，无法直接清洗，需要冷却后方可清洗，冷却时间久，清洗周期长；3、轮胎模具清洗环境恶劣，无法保障清洗人员的人身安全。

发明内容

本发明提供了自动干冰清洗轮胎模具的装置，其克服了背景技术中轮胎模具干冰清洗所存在的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

自动干冰清洗轮胎模具的装置，包括：

机架；

升降机构，包括升降座（7）和升降动力器（6），该升降座（7）能升降滑动连接机架，该升降动力器装接在机架且传动连接升降座（7）以能带动升降座（7）升降；

伸缩机构，包括水平滑座（15）和伸缩动力器（18），该水平滑座（15）能相对升降座（7）水平滑动，该伸缩动力器（18）装接在升降座（7）且传动连接水平滑座（15）以能带动水平滑座（15）水平滑动；

翻转机构，包括翻转座（14）和翻转动力器（16），该翻转座（14）能相对水平滑座（15）绕水平轴线翻转，该翻转动力器（16）装接在水平滑座（15）且传动连接翻转座（14）以能带动翻转座（14）翻转；

旋转机构，包括旋转座和旋转动力器（13），该旋转动力器（13）装接在翻转座（14），该旋转动力器（13）传动连接旋转座以能带动旋转座转动；

调径机构，包括调径滑座和调径动力器（12），该调径滑座能相对旋转座滑动，该调径动力器（12）装接在旋转座且传动连接调径滑座以能带动调径滑座滑动实现调径滑座和旋转座轴线的半径调节；及

干冰喷嘴（9），装接在调径滑座。

一实施例中：还包括：

推杆机构，包括推杆（10）和推杆动力器，该推杆（10）能相对调径滑座滑动，该推杆动力器装接在调径滑座且传动连接推杆（10），该干冰喷嘴（9）装接在推杆（10）。

一实施例中：该旋转座的转动轴线和翻转座（14）的转动轴线垂直；该推杆（10）的滑动方向和调径滑座的滑动方向垂直。

一实施例中：还包括控制器（4）和人机交互器（1），该人机交互器（1）信号连接控制器（4），该控制器（4）信号连接升降动力器（6）、伸缩动力器（18）、翻转动力器（16）、旋转动力器（13）、调径动力器（12）和推杆动力器。

一实施例中：该机架包括一底座和一固接在底座之上的手柄（3），该底座下设滚轮（5）。

一实施例中：该升降机构还包括悬臂支撑架（8），该悬臂支撑架（8）固接升降座（7），该机架设升降导轨，该悬臂支撑架（8）设导向座，该导向座升降滑动连接升降导轨。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

通过升降机构、伸缩机构、翻转机构、旋转机构、调径机构和推杆机构带动干冰喷嘴活动以自动清洗轮胎模具，它克服了背景技术所存在的不足且产生如下技术效果：1、能在硫化机上直接清洗刚用过的热轮胎模具，无需冷却，无须取下模具即可完成清洗任务，可以实现在线清洗，提高轮胎生产效率，降低人工成本；2、不损伤模具，不留下任何残留物；3、不污染环境、对操作人员无毒、无刺激；3、劳动强度低、清洗周期短；4、能对轮胎模具的上模，下模以及侧模的清洗功能；5、利用“全自动干冰洗模机械手”替代传统手工清洗方法，不仅可提高清洗效果，劳动效率，而且可有利的保障操作人员的人身安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1绘示了装置的整体示意图。

图2绘示了升降机构示意图。

图3绘示了推杆机构示意图。

图4绘示了翻转机构、调径机构、推杆机构的组合的示意图。

图5绘示了调径机构的示意图。

图6绘示了伸缩机构、翻转机构的组合示意图。

图7绘示了控制柜外形的示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图7，自动干冰清洗轮胎模具的装置，包括机架、升降机构、伸缩机构、翻转机构、旋转机构、调径机构、推杆机构、干冰喷嘴9、控制器4和人机交互器1。

该机架包括一底座和一固接在底座之上的手柄3，该底座下设滚轮5。该机架设两个竖直布置的升降导轨。

该升降机构，包括升降座7和升降动力器6，该升降座7能升降滑动连接机架，该升降动力器装接在机架且传动连接升降座7以能带动升降座7升降。本实施例之中，该升降座7包括一丝杆段和一固接在丝杆段之上的顶板，该丝杆段螺接有螺母，该升降动力器6为直流电机，该电机传动连接螺母，以通过螺母转动带动丝杆段升降。本实施例之中，该升降机构还包括两上端固接在顶板的悬臂支撑架8，该悬臂支撑架8设导向座，该导向座升降滑动连接升降导轨，以增加支撑强度，保证导向。

该伸缩机构，包括水平滑座15和伸缩动力器18，该水平滑座15能相对升降座7的顶板水平滑动，该伸缩动力器18装接在升降座7的顶板之上且传动连接水平滑座15以能带动水平滑座15水平滑动。本实施例之中，该水平滑座15能水平滑动连接在顶板上，该水平滑座15设螺母；该顶板上设丝杆，该伸缩动力器18为低速直流电机，该电机传动连接螺母，该螺母螺接丝杆。

该翻转机构，包括翻转座14和翻转动力器16，该翻转座14能相对水平滑座15绕水平轴线翻转，该翻转动力器16装接在水平滑座15且传动连接翻转座14以能带动翻转座14翻转，以便于清洗轮胎上模具，下模具。

该旋转机构，包括旋转座和旋转动力器13，该旋转动力器13装接在翻转座14，该旋转动力器13传动连接旋转座以能带动旋转座转动。该旋转座的转动轴线和翻转座14的转动轴线垂直。该旋转座设水平导轨和丝杆11。该动力器13采用步进电机。

该调径机构，包括调径滑座和调径动力器12，该调径滑座能相对旋转座滑动，该调径动力器12装接在旋转座且传动连接调径滑座以能带动调径滑座滑动实现调径滑座和旋转座轴线的半径调节，这样利于清洗环状物，如轮胎模具。该调径滑座设螺母，该调径滑座水平滑接在水平导轨，该螺母螺接在旋转座的丝杆，该调径动力器传动连接丝杆11，以带动螺母水平滑动。根据需要，在水平导轨两端装有接近开关，防止调径滑座过行程。

该推杆机构，包括推杆10和推杆动力器，该推杆10能相对调径滑座滑动，该推杆动力器装接在调径滑座且传动连接推杆10，该干冰喷嘴9装接在推杆10。该推杆10的滑动方向和调径滑座的滑动方向垂直。

该干冰喷嘴9，装接在推杆10。

该控制器4装在控制箱内且控制箱固接在机架的底座之上，该人机交互器1装接在控制箱且信号连接控制器4，该控制器4信号连接升降动力器6、伸缩动力器18、翻转动力器16、旋转动力器13、调径动力器12和推杆动力器。本实施例之中，该控制器例如PLC，该人机交互器例如触摸屏。使用者根据轮胎模具不同规格设置不同参数，通过升降机构、伸缩机构、翻转机构、推杆机构使干冰喷嘴9对准轮胎模具，再通过旋转机构旋转实现清洗，通过调径机构逐渐改变干冰喷嘴旋转半径，实现轮胎模具的全方位清洗，即能自由移动到不同的空间位置以达到清洗效果。本控制系统结合人机界面技术，根据不同的模具规格和清洗要求配置参数，实现简便、智能的自动化控制目的。

下面结合上述装置，举例说明清洗过程：

图1中，给装置的控制器上电后，整体处于工作准备状态，按下电源按钮，控制电路得电就绪，触摸屏1联机显示初始画面，通过触摸屏上进行参数设置，并打开工作启动按钮，进入自动调节界面；触摸升降按键，直流升降电机6正反转，实现升降座（伸缩机构、翻转机构、旋转机构、调径机构、推杆机构、干冰喷嘴都连接在升降座上）的上下调整；触摸伸缩按键，电机18正反转，带动水平滑座15滑动实现伸出缩回。触摸推杆伸出缩回按键，推杆10伸出缩回；触摸调径伸出缩回按键，调径步进电机12通过联轴器带动丝杆11正反转，进而拖动滑块前进后退，实现调径过程；触摸正反转按键，步进电机13实现正反转，通过联轴器与绝对值编码器连接，限制电机转动范围；触摸上下翻转按键，蜗轮蜗杆步进电机16正反转，翻转座（旋转机构等装接在翻转座）上下翻；控制柜上急停按钮20用于断电终止运行，防止误操作带来的损失。

本实施例以电机配合丝杆螺母机构实现驱动，但并不以此为限，根据需要也可采用液压机构实现。

根据需要，可设行程开关，以控制行程，避免过行程。根据需要，可设置不同种类的传感器，通过设置不同的感应距离，避免运动机构的过行程，保护整体机构。根据需要，可设置了激光摄像头机构，在清洗过程中，打开激光跟摄像头，可以比较清洗的直观的看到机械手清洗的状态，进而控制下一步的操作。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (6)

1.自动干冰清洗轮胎模具的装置，其特征在于：包括：

机架；

升降机构，包括升降座（7）和升降动力器（6），该升降座（7）能升降滑动连接机架，该升降动力器装接在机架且传动连接升降座（7）以能带动升降座（7）升降；

伸缩机构，包括水平滑座（15）和伸缩动力器（18），该水平滑座（15）能相对升降座（7）水平滑动，该伸缩动力器（18）装接在升降座（7）且传动连接水平滑座（15）以能带动水平滑座（15）水平滑动；

翻转机构，包括翻转座（14）和翻转动力器（16），该翻转座（14）能相对水平滑座（15）绕水平轴线翻转，该翻转动力器（16）装接在水平滑座（15）且传动连接翻转座（14）以能带动翻转座（14）翻转；

旋转机构，包括旋转座和旋转动力器（13），该旋转动力器（13）装接在翻转座（14），该旋转动力器（13）传动连接旋转座以能带动旋转座转动；

调径机构，包括调径滑座和调径动力器（12），该调径滑座能相对旋转座滑动，该调径动力器（12）装接在旋转座且传动连接调径滑座以能带动调径滑座滑动实现调径滑座和旋转座轴线的半径调节；及

干冰喷嘴（9），装接在调径滑座。

2.根据权利要求1所述的自动干冰清洗轮胎模具的装置，其特征在于：还包括：

推杆机构，包括推杆（10）和推杆动力器，该推杆（10）能相对调径滑座滑动，该推杆动力器装接在调径滑座且传动连接推杆（10），该干冰喷嘴（9）装接在推杆（10）。

3.根据权利要求2所述的自动干冰清洗轮胎模具的装置，其特征在于：该旋转座的转动轴线和翻转座（14）的转动轴线垂直；该推杆（10）的滑动方向和调径滑座的滑动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的自动干冰清洗轮胎模具的装置，其特征在于：还包括控制器（4）和人机交互器（1），该人机交互器（1）信号连接控制器（4），该控制器（4）信号连接升降动力器（6）、伸缩动力器（18）、翻转动力器（16）、旋转动力器（13）、调径动力器（12）和推杆动力器。

5.根据权利要求3所述的自动干冰清洗轮胎模具的装置，其特征在于：该机架包括一底座和一固接在底座之上的手柄（3），该底座下设滚轮（5）。

6.根据权利要求3所述的自动干冰清洗轮胎模具的装置，其特征在于：该升降机构还包括悬臂支撑架（8），该悬臂支撑架（8）固接升降座（7），该机架设升降导轨，该悬臂支撑架（8）设导向座，该导向座升降滑动连接升降导轨。

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