CN105619537B - 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构 - Google Patents

双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构 Download PDF

Info

Publication number
CN105619537B
CN105619537B CN201610042683.6A CN201610042683A CN105619537B CN 105619537 B CN105619537 B CN 105619537B CN 201610042683 A CN201610042683 A CN 201610042683A CN 105619537 B CN105619537 B CN 105619537B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp
crossbeam
clamping mechanism
double
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610042683.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105619537A (zh
Inventor
尹志彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanxing Machinery Co Ltd
Original Assignee
Nanxing Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanxing Machinery Co Ltd filed Critical Nanxing Machinery Co Ltd
Priority to CN201610042683.6A priority Critical patent/CN105619537B/zh
Publication of CN105619537A publication Critical patent/CN105619537A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105619537B publication Critical patent/CN105619537B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C3/00—Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
    • B27C3/04—Stationary drilling machines with a plurality of working spindles

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开一种双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，包括有横梁以及至少两可独立工作的夹钳机构；两夹钳机构并列安装于横梁上，每一夹钳机构均可横向来回活动地设置，并且针对每一夹钳机构均设置有一用于驱动夹钳机构沿横梁方向来回活动的伺服驱动装置。本发明专为双机头双夹钳钻孔加工中心设计，通过对应的伺服驱动装置驱动对应的夹钳机构，两夹钳机构夹持工件更稳定，各夹钳机构可独立工作，加工时可自动选择一个夹钳机构工作或两个夹钳机构工作，操作灵活，以显著提高效率，节约制造时间，并且，可有效避免出现爆边的现象和工件移位现象。

Description

双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构
技术领域
本发明涉及木材加工领域技术，尤其是指一种双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构。
背景技术
随着微处理器的出现，世界进入了一个全新的数主要内容控时代，用计算机才可以实现的多轴控制的机床迅速兴起，使木材加工进入了一个自动化、智能化时代； 现有技术中，一般的木材加工中心都是单机头单夹钳加工作业，一次只能加工一件工件，生产效率低，人工成本高，钻通孔时还会出现爆边的现象和工件移位现象。因此，针对现有技术的不足，提供一种一次完成两件工件的铣型钻孔开槽、并且可以显著提高效率，节约了制造时间的双机头双夹钳数控钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，甚为必要。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，其能有效解决现有之木材加工中心生产效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，包括有横梁以及至少两可独立工作的夹钳机构；两夹钳机构并列安装于横梁上，每一夹钳机构均可横向来回活动地设置，并且针对每一夹钳机构均设置有一用于驱动夹钳机构沿横梁方向来回活动的伺服驱动装置。
作为一种优选方案，所述每一夹钳机构均包括有夹钳座、下夹钳、上夹钳和驱动机构，该夹钳座安装于横梁上，该下夹钳、上夹钳和驱动机构均设置于夹钳座上，该上夹钳位于下夹钳的正上方，该驱动机构控制上夹钳和下夹钳彼此张开或闭合。
作为一种优选方案，所述下夹钳的前侧边缘具有下压板，该上夹钳的前侧边缘具有上压板，该上压板和下压板彼此上下正对，该下压板上设置有定位柱，该上压板上设置有与定位柱相适配的定位孔，上压板与下压板闭合状态下，该定位柱插入定位孔中。
作为一种优选方案，所述下压板的表面前侧边缘和上压板的底面前侧边缘均设置有胶板。
作为一种优选方案，所述夹钳座的正面设置有线性导轨，该线性导轨上下延伸，该下夹钳和上夹钳均通过线性滑块安装于线性导轨上。
作为一种优选方案，所述夹钳座下端安装有两个弹簧安装板，每一弹簧安装板内均装有弹簧，弹簧的弹力将下夹钳往上顶，下夹钳通过螺栓限定其上浮的距离。
作为一种优选方案，所述夹钳座具有一凹位，该驱动机构设置于凹位中，该驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与上夹钳固定连接。
作为一种优选方案，所述夹钳机构的侧面装有磁栅尺和磁感应头，该磁栅尺安装在夹钳座的侧面，该磁感应头安装在上夹钳上。
作为一种优选方案，伺服驱动装置包括有齿条、减速机和伺服电机，该齿条固定于横梁上并横向延伸，该减速机通过安装板安装于夹钳座上，该减速机的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合，该伺服电机安装于减速机上，该伺服电机带动减速机运转。
作为一种优选方案，所述横梁上设置有线性导轨，该线性导轨横向延伸，该夹钳座通过线性滑块安装于线性导轨上并沿线性导轨横向来回移动。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
本发明专为双机头双夹钳钻孔加工中心设计，通过对应的伺服驱动装置驱动对应的夹钳机构，两夹钳机构夹持工件更稳定，各夹钳机构可独立工作，加工时可自动选择一个夹钳机构工作或两个夹钳机构工作，操作灵活，以显著提高效率，节约制造时间，并且，可有效避免出现爆边的现象和工件移位现象。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例中夹钳机构的立体图；
图3是本发明之较佳实施例中夹钳机构的另一角度立体图；
图4是本发明之较佳实施例中夹钳机构的分解图；
图5是本发明之较佳实施例中夹钳机构的截面图；
图6是本发明之较佳实施例中夹钳机构的局部截面主视图；
图7是图6中A位置处的放大示意图；
图8是本发明之较佳实施例中夹钳机构未夹持工件的主视图；
图9是图8中B位置处的放大示意图；
图10是本发明之较佳实施例中夹钳机构夹持住工件的主视图；
图11是图10中C位置处的放大示意图。
附图标识说明：
10、横梁 11、线性导轨
20、夹钳机构 21、夹钳座
22、下夹钳 221、下压板
222、定位柱 23、上夹钳
231、上压板 232、定位孔
24、驱动机构 241、活塞杆
25、胶板 26、线性导轨
27、线性滑块 28、弹簧安装板
29、弹簧 201、螺栓
202、凹位 203、磁栅尺
204、磁感应头 205、线性滑块
30、伺服驱动装置 31、齿条
32、减速机 33、伺服电机
34、安装板 35、齿轮
301、弹性槽 40、工件。
具体实施方式
请参照图1至图11所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有横梁10以及至少两可独立工作的夹钳机构20。
两夹钳机构20并列安装于横梁10上，每一夹钳机构20均可横向来回活动地设置，并且针对每一夹钳机构20均设置有一用于驱动夹钳机构20沿横梁10方向来回活动的伺服驱动装置30。
具体而言，所述每一夹钳机构20均包括有夹钳座21、下夹钳22、上夹钳23和驱动机构24，该夹钳座21安装于横梁10上，该下夹钳22、上夹钳23和驱动机构24均设置于夹钳座21上，该上夹钳23位于下夹钳22的正上方，该驱动机构24控制上夹钳23和下夹钳22彼此张开或闭合。
在本实施例中，所述下夹钳22的前侧边缘具有下压板221，该上夹钳23的前侧边缘具有上压板231，该上压板231和下压板221彼此上下正对，该下压板221上设置有定位柱222，该上压板231上设置有与定位柱222相适配的定位孔232，上压板231与下压板221闭合状态下，该定位柱222插入定位孔232中，定位柱222为并排间隔设置的三个，用于对工件40进行稳固定位；并且，所述下压板221的表面前侧边缘和上压板231的底面前侧边缘均设置有胶板25，能有效防止夹钳机构20将工件40夹伤。
所述夹钳座21的正面设置有线性导轨26，该线性导轨26上下延伸，线性导轨26为左右设置的两个，该下夹钳22和上夹钳23均通过线性滑块27安装于线性导轨26上。并且，所述夹钳座21下端安装有两个弹簧安装板28，每一弹簧安装板28内均装有弹簧29，弹簧29的弹力将下夹钳22往上顶，下夹钳22通过螺栓201限定其上浮的距离。
以及，该夹钳座21由铝合金压铸而成，钢性好，质量轻，便于加工装配，并且，所述夹钳座21具有一凹位202，该驱动机构24设置于凹位202中，该驱动机构24为气缸，气缸的活塞杆241与上夹钳23固定连接。另外，所述夹钳机构20的侧面装有磁栅尺203和磁感应头204，该磁栅尺203安装在夹钳座21的侧面，该磁感应头204安装在上夹钳23上，当夹钳工件40时，通过磁感应头204在磁栅尺203上读取尺寸，得出工件40的厚度尺寸，此结构能快速准确的测出工件40的厚度尺寸。
该伺服驱动装置30包括有齿条31、减速机32和伺服电机33，该齿条31固定于横梁10上并横向延伸，该减速机32通过安装板34安装于夹钳座21上，该减速机32的输出轴上安装有齿轮35，该齿轮35与齿条31啮合，该伺服电机33安装于减速机32上，该伺服电机33带动减速机32运转，以及，所述安装板34为浮动安装板上，浮动安装板上设有弹性槽301，通过调节板上的顶紧螺钉，使浮动安装板产生形变，形成弹力，使齿轮35与齿条31无间隙啮合，提高传动精度。并且，所述横梁10上设置有线性导轨11，该线性导轨11横向延伸，该夹钳座21通过线性滑块205安装于线性导轨11上并沿线性导轨11横向来回移动。
本发明的设计重点在于：本发明专为双机头双夹钳钻孔加工中心设计，通过对应的伺服驱动装置驱动对应的夹钳机构，两夹钳机构夹持工件更稳定，各夹钳机构可独立工作，加工时可自动选择一个夹钳机构工作或两个夹钳机构工作，操作灵活，以显著提高效率，节约制造时间，并且，可有效避免出现爆边的现象和工件移位现象。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，其特征在于：包括有横梁以及至少两可独立工作的夹钳机构；两夹钳机构并列安装于横梁上，每一夹钳机构均可横向来回活动地设置，并且针对每一夹钳机构均设置有一用于驱动夹钳机构沿横梁方向来回活动的伺服驱动装置；所述每一夹钳机构均包括有夹钳座、下夹钳、上夹钳和驱动机构，该夹钳座安装于横梁上，该下夹钳、上夹钳和驱动机构均设置于夹钳座上，该上夹钳位于下夹钳的正上方，该驱动机构控制上夹钳和下夹钳彼此张开或闭合；伺服驱动装置包括有齿条、减速机和伺服电机，该齿条固定于横梁上并横向延伸，该减速机通过安装板安装于夹钳座上，该减速机的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合，该伺服电机安装于减速机上，该伺服电机带动减速机运转；所述下夹钳的前侧边缘具有下压板，该上夹钳的前侧边缘具有上压板，该上压板和下压板彼此上下正对，该下压板上设置有定位柱，该上压板上设置有与定位柱相适配的定位孔，上压板与下压板闭合状态下，该定位柱插入定位孔中；所述夹钳座的正面设置有线性导轨，该线性导轨上下延伸，该下夹钳和上夹钳均通过线性滑块安装于线性导轨上，所述夹钳座下端安装有两个弹簧安装板，每一弹簧安装板内均装有弹簧，弹簧的弹力将下夹钳往上顶，下夹钳通过螺栓限定其上浮的距离；所述夹钳机构的侧面装有磁栅尺和磁感应头，该磁栅尺安装在夹钳座的侧面，该磁感应头安装在上夹钳上。
2.根据权利要求1所述的双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，其特征在于：所述下压板的表面前侧边缘和上压板的底面前侧边缘均设置有胶板。
3.根据权利要求1所述的双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，其特征在于：所述夹钳座具有一凹位，该驱动机构设置于凹位中，该驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与上夹钳固定连接。
4.根据权利要求1所述的双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构，其特征在于：所述横梁上设置有线性导轨，该线性导轨横向延伸，该夹钳座通过线性滑块安装于线性导轨上并沿线性导轨横向来回移动。
CN201610042683.6A 2016-01-22 2016-01-22 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构 Active CN105619537B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610042683.6A CN105619537B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610042683.6A CN105619537B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105619537A CN105619537A (zh) 2016-06-01
CN105619537B true CN105619537B (zh) 2019-05-07

Family

ID=56035063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610042683.6A Active CN105619537B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105619537B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110000869B (zh) * 2018-03-28 2024-03-15 南兴装备股份有限公司 一种六面钻铣加工中心
CN108772822A (zh) * 2018-07-07 2018-11-09 肇庆森易数控设备制造有限公司 一种钻孔机机械手装置
CN109290610A (zh) * 2018-12-11 2019-02-01 济南缔明数控科技有限公司 一种六面钻可调夹钳机构
CN110394858B (zh) * 2019-08-10 2024-03-22 广东豪德数控装备股份有限公司 一种六面数控钻双联动夹手装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1990160A3 (de) * 2007-05-11 2010-10-27 IMA Klessmann GmbH Holzbearbeitungssysteme Durchlaufbohrmaschine
CN202079428U (zh) * 2011-04-28 2011-12-21 扬州迈极自动化设备有限公司 一种水平移动双臂机器人
CN202805206U (zh) * 2012-09-16 2013-03-20 奉化市鑫潮自动化元件有限公司 气动手指
CN102975029A (zh) * 2011-09-07 2013-03-20 祁文军 数控车床横梁
CN203409675U (zh) * 2013-08-07 2014-01-29 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 气动夹料机构
CN203955828U (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 深圳市艾确数控技术有限公司 具有斜支梁结构的数控冲床
CN204094794U (zh) * 2014-08-19 2015-01-14 深圳雷柏科技股份有限公司 一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构
CN204346358U (zh) * 2014-12-15 2015-05-20 深圳市固泰科自动化装备有限公司 一种板材厚度测量机构
CN204487698U (zh) * 2014-12-30 2015-07-22 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 数控钻x轴的夹板移动机构
CN105170919A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 浙江宁巍机械科技有限公司 一种双工位龙门式机械手
CN205364104U (zh) * 2016-01-22 2016-07-06 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100560306C (zh) * 2008-02-26 2009-11-18 廊坊智通机器人系统有限公司 一种自动柔性卡具

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1990160A3 (de) * 2007-05-11 2010-10-27 IMA Klessmann GmbH Holzbearbeitungssysteme Durchlaufbohrmaschine
CN202079428U (zh) * 2011-04-28 2011-12-21 扬州迈极自动化设备有限公司 一种水平移动双臂机器人
CN102975029A (zh) * 2011-09-07 2013-03-20 祁文军 数控车床横梁
CN202805206U (zh) * 2012-09-16 2013-03-20 奉化市鑫潮自动化元件有限公司 气动手指
CN203409675U (zh) * 2013-08-07 2014-01-29 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 气动夹料机构
CN203955828U (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 深圳市艾确数控技术有限公司 具有斜支梁结构的数控冲床
CN204094794U (zh) * 2014-08-19 2015-01-14 深圳雷柏科技股份有限公司 一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构
CN204346358U (zh) * 2014-12-15 2015-05-20 深圳市固泰科自动化装备有限公司 一种板材厚度测量机构
CN204487698U (zh) * 2014-12-30 2015-07-22 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 数控钻x轴的夹板移动机构
CN105170919A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 浙江宁巍机械科技有限公司 一种双工位龙门式机械手
CN205364104U (zh) * 2016-01-22 2016-07-06 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105619537A (zh) 2016-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105619537B (zh) 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构
CN201217084Y (zh) 一种型钢数控钻床
CN110479876B (zh) 一种适用于不同尺寸加工的汽车零部件用冲压装置
CN103419047A (zh) 机床复合夹持机构
CN201823990U (zh) 开槽螺母铣槽机
CN105290850A (zh) 一种高效钻铣装置
CN2717587Y (zh) 高速多工位卧铣床
CN210731713U (zh) 滑动式快速换型工装
CN201832993U (zh) 组合车床
CN220445115U (zh) 一种角钢自动化钻孔加工机械
CN205364104U (zh) 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构
CN203356685U (zh) 一种卡盘爪铣端面设备
CN201677365U (zh) 往复式自动铣床
CN203566373U (zh) 一种花键轴叉凸耳轴孔加工的专用夹具
CN206066010U (zh) 一种小型气动打孔工装钻床夹具
CN104493585A (zh) 圆轴双端面铣床的圆轴夹紧机构
CN209647752U (zh) 一种在工件三面同时开孔的开孔设备
CN205289935U (zh) 一种数控钢丝锯床
CN107971785B (zh) 一种可调节阀体加工工装
CN208304460U (zh) 一种工件夹紧装置
CN205733986U (zh) 一种高精度快速夹紧液压夹具
CN205085710U (zh) 一种高效钻铣装置
CN201862813U (zh) 牙叉钻孔卡具
CN202571835U (zh) 自锁式液压滑台
CN101823158B (zh) 组合车床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 523000, Dongguan, Guangdong province Houjie Town Science and Technology Industrial Park South Road

Applicant after: Nam Hing equipment Limited by Share Ltd

Address before: 523000, Guangdong, Houjie Town, Dongguan province Shuang Gang Village Industrial Zone, Dongguan City, South Hing furniture equipment manufacturing Limited by Share Ltd

Applicant before: Nanxing Furniture Machinery & Equipment Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant