CN108772822A - 一种钻孔机机械手装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

Abstract

本发明公开了一种钻孔机机械手装置，包括：夹手座，该夹手座一侧设有水平驱动组件，所述水平驱动组件驱动齿轮、齿条沿着夹手座下方的水平导轨组件水平移动；该夹手座的另一侧设有竖直方向的气缸，所述气缸的伸缩杆与上夹手板固定连接，所述气缸的缸体与下夹手板固定连接；且所述下夹手板与所述上夹手板均能够沿着所述夹手座侧壁上的竖直导轨组件上下升降。有益效果在于：此机械手利用齿轮、齿条的结构，方便机械手的水平移动，并提高移动的稳定性；利用上夹手板、下夹手板与气缸的配合结构，能够稳定的将工件夹紧，同时该结构紧凑，减小了机械手的体积，安装使用方便。

Description

一种钻孔机机械手装置
技术领域
本发明涉及钻孔机械领域，具体涉及一种钻孔机机械手装置。
背景技术
钻孔机在对木材自动钻孔时，需要将木材移动位置，这时就需要机械手将工件进行工位的转移，目前的钻孔机一般采用人工移动，或者利用抓手将其移动到下一工位，现有需要两个夹手同时上下移动将工件夹紧，定位不方便，抓手结构复杂，体积大，因此，我们设计一种钻孔机机械手装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钻孔机机械手装置，结构简单，下夹手板与气缸均为活动部件，利用弹簧，下夹手板小幅度的移动，上夹手板大幅度的移动，将工件夹紧，结构简单，使用更加方便。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种钻孔机机械手装置，包括：夹手座，该夹手座一侧设有水平驱动组件，所述水平驱动组件驱动齿轮、齿条沿着夹手座下方的水平导轨组件水平移动；
该夹手座的另一侧设有竖直方向的气缸，所述气缸的伸缩杆与上夹手板固定连接，所述气缸的缸体与下夹手板固定连接；且所述下夹手板与所述上夹手板均能够沿着所述夹手座侧壁上的竖直导轨组件上下升降，所述下夹手板与夹手座下方的底板之间还设有缓冲件；所述底板上设有第一导杆穿过下夹手板与上夹手板固定连接，并所述第一导杆侧边还设有第二导杆，所述第二导杆的上端与所述上夹手板固定连接，下端与所述下夹手板滑动连接。
作为优选，所述夹手座包括夹手座主体，所述夹手座主体下方间隔成型有驱动组件安装板和夹手组件安装板，所述夹手组件安装板内侧开设有气缸安装槽，外侧成型有下夹手板升降限位部。
作为优选，所述水平驱动组件包括电机和减速机，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述驱动组件安装板固定连接，且所述减速机的输出轴穿过所述驱动组件安装板与齿轮连接，所述齿条沿着传送导轨梁的长度方向安装在传送导轨梁的一侧与齿轮啮合。
作为优选，所述水平导轨组件包括安装在传送导轨梁上的导轨座，所述导轨座上设有水平移动导轨，所述水平移动导轨通过水平移动滑块与所述夹手座滑动连接。
作为优选，所述气缸安装在气缸安装槽内，并其伸缩杆穿过下夹手板和下夹手板升降限位部，所述下夹手板在所述下夹手板升降限位部和气缸的缸体上壁之间滑动。
作为优选，所述竖直导轨组件包括设置在夹手组件安装板外两侧的升降导轨，所述上夹手板与所述下夹手板均通过升降滑块与所述升降导轨滑动连接。
作为优选，所述上夹手板为L形，所述下夹手板为阶梯形。
作为优选，所述上夹手板与所述上夹手板相对应靠近边沿的位置安装有摩擦垫体，且所述摩擦垫体上开设有防滑槽。
作为优选，所述摩擦垫体采用橡胶材质。
作为优选，所述底板下方还设有与第一导杆连接的导杆座。
采用上述结构，该机械手水平移动时，电机通过所述减速机驱动齿轮，齿轮与齿条啮合，使其沿着水平导轨组件水平移动；夹紧工件时，所述气缸工作，伸缩杆带动所述上夹手板下压，当上夹手板与工件接触时，所述气缸的伸缩杆不动，此时，气缸的缸体带动所述下夹手板上升与所述上夹手板配合将工件夹紧，无需进行夹紧定位，并且为了能够夹薄的工件，上夹手板上开设有与下夹手板升降限位部相应的孔，能够穿过下夹手板升降限位部与下夹手板配合；松开工件时，气缸下落，缓冲垫对下夹手板具有一定的缓冲作用。
综上，本发明的有益效果在于：此机械手利用齿轮、齿条的结构，方便机械手的水平移动，并提高移动的稳定性；利用上夹手板、下夹手板与气缸的配合结构，能够稳定的将工件夹紧，同时该结构紧凑，减小了机械手的体积，安装使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的立体结构图；
图3是本发明与传动导轨梁安装的立体结构图；
图4是本发明夹手座的结构图。
附图标记说明如下：
1、夹手座；101、夹手座主体；102、驱动组件安装板；103、夹手组件安装板；104、下夹手板升降限位部；105、气缸安装槽；2、传送导轨梁；3、水平驱动组件；301、电机；302、减速机；4、水平导轨组件；401、水平移动滑块；402、水平移动导轨；403、导轨座；5、气缸；6、上夹手板；7、下夹手板；8、竖直导轨组件；801、升降导轨；802、升降滑块；9、第二导杆；10、缓冲件；11、第一导杆；12、导杆座；13、限位开关；14、底板；15、齿条；16、齿轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图4所示，本发明提供了一种钻孔机机械手装置，包括：夹手座1，该夹手座1一侧设有水平驱动组件3，所述水平驱动组件3驱动齿轮16、齿条15沿着夹手座1下方的水平导轨组件4水平移动；利用齿轮16、齿条15的结构，移动更加平稳；
该夹手座1的另一侧设有竖直方向的气缸5，所述气缸5的伸缩杆与上夹手板6固定连接，所述气缸5的缸体与下夹手板7固定连接，气缸5与下夹手板7处于浮动的状态，夹紧时，上夹手板6首先与工件接触定位，然后气缸5与下夹手板7再上升将工件夹紧，夹紧更加方便，体积紧凑，安装方便；且所述下夹手板7与所述上夹手板6均能够沿着所述夹手座1侧壁上的竖直导轨组件8上下升降，所述下夹手板7与夹手座1下方的底板14之间还设有缓冲件10，在放开工件时，气缸5与下夹手板7下降，缓冲件10具有缓冲的作用，缓冲件10优选采用弹簧；所述底板14上设有第一导杆11穿过下夹手板7与上夹手板6固定连接，并所述第一导杆11侧边还设有第二导杆9，所述第二导杆9的上端与所述上夹手板6固定连接，下端与所述下夹手板7滑动连接，第一导杆11与第二导杆9能够使上夹手板6与下夹手板7更加精确的将工件夹紧。
作为优选的实施例，如图4所示，所述夹手座1包括夹手座主体101，所述夹手座主体101下方间隔成型有驱动组件安装板102和夹手组件安装板103，所述夹手组件安装板103内侧开设有气缸安装槽105，外侧成型有下夹手板升降限位部104，所述驱动组件安装板102下端还设有限位开关13，能够在机械手水平移动时定位。
所述水平驱动组件3包括电机301和减速机302，所述电机301与所述减速机302连接，所述减速机302与所述驱动组件安装板102固定连接，且所述减速机302的输出轴穿过所述驱动组件安装板102与齿轮16连接，所述齿条15沿着传送导轨梁2的长度方向安装在传送导轨梁2的一侧与齿轮16啮合，减速机302优选采用锥齿轮16减速机302，能够使结构更加紧凑。
为方便水平移动，所述水平导轨组件4包括安装在传送导轨梁2上的导轨座403，所述导轨座403上设有水平移动导轨402，所述水平移动导轨402通过水平移动滑块401与所述夹手座1滑动连接。
为便于安装气缸5，所述气缸5安装在气缸安装槽105内，并其伸缩杆穿过下夹手板7和下夹手板升降限位部104，所述下夹手板7在所述下夹手板升降限位部104和气缸5的缸体上壁之间滑动。所述竖直导轨组件8包括设置在夹手组件安装板103外两侧的升降导轨801，所述上夹手板6与所述下夹手板7均通过升降滑块802与所述升降导轨801滑动连接。进一步地，所述上夹手板6为L形，所述下夹手板7为阶梯形，阶梯形的下夹手板7结构能够使下夹手板7在下夹手板升降限位部104与气缸5缸体上壁之间移动，能够对下夹手板7进行限位，在夹紧时，使上夹手板6先预工件接触。
为提高夹手板与工件之间的摩擦力，所述上夹手板6与所述上夹手板6相对应靠近边沿的位置安装有摩擦垫体，且所述摩擦垫体上开设有防滑槽。进一步地，所述摩擦垫体采用橡胶材质。
所述底板14下方还设有与第一导杆11连接的导杆座12，能够对第一导杆11限位，避免第一导杆11与底板14分离。
采用上述结构，该机械手水平移动时，电机301通过所述减速机302驱动齿轮16，齿轮16与齿条15啮合，使其沿着水平导轨组件4水平移动；夹紧工件时，所述气缸5工作，伸缩杆带动所述上夹手板6下压，当上夹手板6与工件接触时，所述气缸5的伸缩杆不动，此时，气缸5的缸体带动所述下夹手板7上升与所述上夹手板6配合将工件夹紧，无需进行夹紧定位，并且为了能够夹薄的工件，上夹手板6上开设有与下夹手板升降限位部104相应的孔，能够穿过下夹手板升降限位部104与下夹手板7配合；松开工件时，气缸5下落，缓冲垫对下夹手板7具有一定的缓冲作用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钻孔机机械手装置，其特征在于：包括：夹手座，该夹手座一侧设有水平驱动组件，所述水平驱动组件驱动齿轮、齿条沿着夹手座下方的水平导轨组件水平移动；
该夹手座的另一侧设有竖直方向的气缸，所述气缸的伸缩杆与上夹手板固定连接，所述气缸的缸体与下夹手板固定连接；且所述下夹手板与所述上夹手板均能够沿着所述夹手座侧壁上的竖直导轨组件上下升降，所述下夹手板与夹手座下方的底板之间还设有缓冲件；所述底板上设有第一导杆穿过下夹手板与上夹手板固定连接，并所述第一导杆侧边还设有第二导杆，所述第二导杆的上端与所述上夹手板固定连接，下端与所述下夹手板滑动连接。
2.根据权利要求1所述一种钻孔机机械手装置，其特征在于：所述夹手座包括夹手座主体，所述夹手座主体下方间隔成型有驱动组件安装板和夹手组件安装板，所述夹手组件安装板内侧开设有气缸安装槽，外侧成型有下夹手板升降限位部。
3.根据权利要求2所述一种钻孔机机械手装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括电机和减速机，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述驱动组件安装板固定连接，且所述减速机的输出轴穿过所述驱动组件安装板与齿轮连接，所述齿条沿着传送导轨梁的长度方向安装在传送导轨梁的一侧与齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述一种钻孔机机械手装置，其特征在于：所述水平导轨组件包括安装在传送导轨梁上的导轨座，所述导轨座上设有水平移动导轨，所述水平移动导轨通过水平移动滑块与所述夹手座滑动连接。
5.根据权利要求2-4任一所述一种钻孔机机械手装置，其特征在于：所述气缸安装在气缸安装槽内，并其伸缩杆穿过下夹手板和下夹手板升降限位部，所述下夹手板在所述下夹手板升降限位部和气缸的缸体上壁之间滑动。
6.根据权利要求5所述一种钻孔机机械手装置，其特征在于：所述竖直导轨组件包括设置在夹手组件安装板外两侧的升降导轨，所述上夹手板与所述下夹手板均通过升降滑块与所述升降导轨滑动连接。
7.根据权利要求6所述一种钻孔机机械手装置，其特征在于：所述上夹手板为L形，所述下夹手板为阶梯形。
8.根据权利要求1所述一种钻孔机机械手装置，其特征在于：所述上夹手板与所述上夹手板相对应靠近边沿的位置安装有摩擦垫体，且所述摩擦垫体上开设有防滑槽。
9.根据权利要求8所述一种钻孔机机械手装置，其特征在于：所述摩擦垫体采用橡胶材质。
10.根据权利要求1所述一种钻孔机机械手装置，其特征在于：所述底板下方还设有与第一导杆连接的导杆座。
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