CN203804662U - 数控钻孔开槽机的机械手夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控钻孔开槽机的机械手夹料装置，所述前工作台和后工作台一侧沿Y轴方向延伸固定有机械手夹料装置，包括Y轴固定座、两Y轴导轨、Y轴齿条、Y轴滑板、Y轴进给电机、机械手上夹板、机械手下夹板以及机械手夹紧座，机械手夹紧座外侧固定有机械手固定板，至少一调节螺栓沿机械手下夹板底部穿过机械手下夹板螺接入机械手固定板底部，当夹紧气缸的活塞杆伸缩时，机械手下夹板沿调节螺栓上的螺杆上下滑动，且调节螺栓的头部对机械手下夹板707构成限位，所述调节螺栓上的螺杆螺接有螺母，夹紧槽内侧固定有靠尺；可以有效避免夹料组件对工件在松开复位时刮花工件，保证工件表面的完好。

Description

数控钻孔开槽机的机械手夹料装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控钻孔开槽机技术领域，尤其是一种数控钻孔开槽机的机械手夹料装置。

背景技术

目前，现有的数控钻孔开槽机的夹料装置，在加工纵向长度较长的毛坯板材时，夹料组件需要在对工件进行重复的夹紧、进给、松开复位、再夹紧、再进给动作，而现有技术的夹料组件其中一端为固定的，该固定端一直与工件相抵，所以在松开复位过程中，会对工件表面接触，造成刮花。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提高一种结构简单、合理数的控钻孔开槽机的机械手夹料装置，可以有效避免夹料组件对工件在松开复位时刮花工件，保证工件表面的完好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

数控钻孔开槽机的机械手夹料装置，包括机座，机座上设有前工作台和后工作台，前工作台和后工作台之间横向设置有加工卧槽，加工卧槽内安装有动力头组件，加工卧槽上方固定有龙门架，龙门架上安装有上压料滚轮，其特征是，所述前工作台和后工作台一侧沿Y轴方向延伸固定有机械手夹料装置，包括Y轴固定座、两Y轴导轨、Y轴齿条、Y轴滑板、Y轴进给电机、机械手上夹板、机械手下夹板以及机械手夹紧座；

所述Y轴固定座固定在前工作台和后工作台一侧，两Y轴导轨分别固定在Y轴固定座顶面两侧，Y轴齿条固定在两Y轴导轨之间的Y轴固定座顶面， Y轴滑板通过Y轴滑块滑动坐设在两Y轴导轨上，Y轴进给电机垂直固定在Y轴滑板上，Y轴进给电机通过Y轴进给齿轮与Y轴齿条啮合，机械手夹紧座固定在Y轴滑板上；

机械手夹紧座外侧固定有机械手固定板，机械手固定板两侧安装有两垂直导向柱，每侧的垂直导向柱通过上导向座和下导向座固定，两侧上导向座和下导向座之间的两垂直导向柱上滑动连接有水平设置的机械手上夹板，机械手上夹板外侧垂直固定有机械手中夹板，两垂直导向柱底端穿过两侧的下导向座滑动连接有水平设置的机械手下夹板，机械手中夹板和机械手下夹板之间构成夹紧槽，机械手上夹板顶面垂直固定有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆垂直穿过机械手上夹板与机械手下夹板连接，至少一调节螺栓沿机械手下夹板底部穿过机械手下夹板螺接入机械手固定板底部，当夹紧气缸的活塞杆伸缩时，机械手下夹板沿调节螺栓上的螺杆上下滑动，且调节螺栓的头部对机械手下夹板707构成限位；

所述调节螺栓上的螺杆螺接有螺母，夹紧槽内侧固定有靠尺。

采用该结构的数控钻孔开槽机的机械手夹料装置，两Y轴导轨、Y轴齿条、Y轴滑板以及Y轴进给电机的组合，负责对Y轴固定座进行Y轴的来回进给，机械手上夹板和机械手下夹板可以沿两垂直导向柱上下滑动，在夹料动作前，夹紧气缸的活塞杆处于伸出状态，由于机械手下夹板与机械手固定板之间连接有调节螺栓，使活塞杆带动机械手下夹板向下移动，当机械手下夹板与调节螺栓的头部相抵时，由于活塞杆的伸出量还没完成，所以构成一个与活塞杆伸出方向反方向的力，致使机械手上夹板上升至与上导向座相抵，此时夹紧槽的垂直距离处于最大，且机械手下夹板低于前工作台和后工作台，机械手上夹板高于毛坯板材，在此状态下对毛坯板材进行来回的松开复位动作时，不会刮花毛坯板材的顶面和底面；当需要夹紧毛坯板材时，夹紧气缸的活塞杆收缩，使机械手中夹板和机械手下夹板呈上下式夹紧毛坯板材，实现工件的进给动作，如此反复来回工作，可以通过动力头组件对毛坯板材进行钻孔、开槽的加工，去结构简单、合理，锁紧螺母负责将螺栓锁紧在机械手固定板上，起到加固、防止松脱的作用。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

所述Y轴齿条上的齿面设置在Y轴齿条的侧面。

所述夹紧槽内侧固定有靠尺，靠尺两端通过靠尺固定块与Y轴固定座侧面固定连接。

所述机械手下夹板穿设有两调节螺栓，两调节螺栓分别沿机械手下夹板底部穿过机械手下夹板螺接入机械手固定板底部，机械手下夹板与机械手固定板之间的螺杆上锁紧连接有螺母，使调节螺栓呈可调式固定在机械手固定板底部；两调节螺栓的设置，可以使机械手下夹板沿螺杆上下移动时更加稳定，受力更加平均。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型数控钻孔开槽机的机械手夹料装置，其结构简单、合理，当机械手夹料装置需要进行松开复位、再夹紧进给的动作时，使夹紧气缸的活塞杆处于伸出状态，由于机械手下夹板与机械手固定板之间连接有调节螺栓，使活塞杆带动机械手下夹板向下移动，当机械手下夹板与调节螺栓的头部相抵时，机械手下夹板低于前工作台和后工作台，在松开复位时，机械手上、下夹板均不会触碰到毛坯板材。

附图说明

图1是本实用新型安装在数控钻孔开槽机上的结构示意图。

图2是本实用新型安装在数控钻孔开槽机上的结构示意图。

图3是本实用新型移除部件零件后的结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是本实用新型的结构示意图。

图6是本实用新型的结构示意图。

图7是本实用新型的剖面结构示意图。

图8是本实用新型的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图8所示，数控钻孔开槽机的机械手夹料装置，包括机座1，机座1上设有前工作台2和后工作台3，前工作台2和后工作台3之间横向设置有加工卧槽101，加工卧槽101内安装有动力头组件4，加工卧槽101上方固定有龙门架5，龙门架5上安装有上压料滚轮6，其特征是，所述前工作台2和后工作台3一侧沿Y轴方向延伸固定有机械手夹料装置7，包括Y轴固定座701、两Y轴导轨702、Y轴齿条703、Y轴滑板704、Y轴进给电机705、机械手上夹板706、机械手下夹板707以及机械手夹紧座708；

所述Y轴固定座701固定在前工作台2和后工作台3一侧，两Y轴导轨702分别固定在Y轴固定座701顶面701-1两侧，Y轴齿条703固定在两Y轴导轨702之间的Y轴固定座701顶面701-1， Y轴滑板704通过Y轴滑块709滑动坐设在两Y轴导轨702上，Y轴进给电机705垂直固定在Y轴滑板704上，Y轴进给电机705通过Y轴进给齿轮710与Y轴齿条703啮合，机械手夹紧座708固定在Y轴滑板704上；

机械手夹紧座708外侧固定有机械手固定板711，机械手固定板711两侧安装有两垂直导向柱712，每侧的垂直导向柱712通过上导向座713和下导向座714固定，两侧上导向座713和下导向座714之间的两垂直导向柱712上滑动连接有水平设置的机械手上夹板706，机械手上夹板706外侧垂直固定有机械手中夹板716，两垂直导向柱712底端712-1穿过两侧的下导向座714滑动连接有水平设置的机械手下夹板707，机械手中夹板716和机械手下夹板707之间构成夹紧槽718，机械手上夹板706顶面垂直固定有夹紧气缸719，夹紧气缸719的活塞杆719-1垂直穿过机械手上夹板706与机械手下夹板707连接，至少一调节螺栓720沿机械手下夹板707底部穿过机械手下夹板707螺接入机械手固定板711底部，当夹紧气缸719的活塞杆719-1伸缩时，机械手下夹板707沿调节螺栓720上的螺杆720-1上下滑动，且调节螺栓720的头部720-2对机械手下夹板707构成限位；

所述调节螺栓720上的螺杆720-1螺接有螺母721，夹紧槽718内侧固定有靠尺722。

采用该结构的数控钻孔开槽机的机械手夹料装置7，两Y轴导轨702、Y轴齿条703、Y轴滑板704以及Y轴进给电机705的组合，负责对Y轴固定座701进行Y轴的来回滑动进给，机械手上夹板706和机械手下夹板707可以沿两垂直导向柱712上下滑动，在夹料动作前，夹紧气缸719的活塞杆719-1处于伸出状态，由于机械手下夹板707与机械手固定板711之间连接有调节螺栓720，使活塞杆719-1带动机械手下夹板707向下移动，当机械手下夹板707与调节螺栓720的头部720-2相抵时，由于活塞杆719-1的伸出量还没完成，所以构成一个与活塞杆719-1伸出方向反方向的力，致使机械手上夹板706上升至与上导向座713相抵，此时夹紧槽718的垂直距离处于最大，且机械手下夹板707低于前工作台2和后工作台3，机械手上夹板706高于毛坯板材8，在此状态下对毛坯板材8进行来回的松开复位动作时，不会刮花毛坯板材8的顶面801和底面802；当需要夹紧毛坯板材8时，夹紧气缸719的活塞杆719-1收缩，使机械手中夹板716和机械手下夹板707呈上下式夹紧毛坯板材8，再由Y轴进给电机705驱动Y轴滑板704，实现毛坯板材8沿Y轴的进给动作，如此反复来回工作，可以通过动力头组件4对毛坯板材8进行钻孔、开槽的加工，去结构简单、合理，锁紧螺母721负责将螺栓720锁紧在机械手固定板711上，起到加固、防止松脱的作用，通过松开锁紧螺母721，还可以调节螺杆720-1的伸出长度，从而控制机械手下夹板707沿调节螺栓720上的螺杆720-1上下滑动的距离，使用不同厚度的板材加工。

作为本实施例更具体的实施方案：

所述Y轴齿条703上的齿面703-1设置在Y轴齿条703的侧面。

所述夹紧槽718内侧固定有靠尺722，靠尺722两端通过靠尺固定块722-1与Y轴固定座701侧面701-2固定连接。

所述机械手下夹板707穿设有两调节螺栓720，两调节螺栓720分别沿机械手下夹板707底部穿过机械手下夹板707螺接入机械手固定板711底部，机械手下夹板707与机械手固定板711之间的螺杆720-1上锁紧连接有螺母721，使调节螺栓720呈可调式固定在机械手固定板711底部；两调节螺栓720的设置，可以使机械手下夹板707沿螺杆720-1上下移动时更加稳定，受力更加平均。

以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。

Claims (4)

1.数控钻孔开槽机的机械手夹料装置，包括机座（1），机座（1）上设有前工作台（2）和后工作台（3），前工作台（2）和后工作台（3）之间横向设置有加工卧槽（101），加工卧槽（101）内安装有动力头组件（4），加工卧槽（101）上方固定有龙门架（5），龙门架（5）上安装有上压料滚轮（6），其特征是，所述前工作台（2）和后工作台（3）一侧沿Y轴方向延伸固定有机械手夹料装置（7），包括Y轴固定座（701）、两Y轴导轨（702）、Y轴齿条（703）、Y轴滑板（704）、Y轴进给电机（705）、机械手上夹板（706）、机械手下夹板（707）以及机械手夹紧座（708）；

所述Y轴固定座（701）固定在前工作台（2）和后工作台（3）一侧，两Y轴导轨（702）分别固定在Y轴固定座（701）顶面（701-1）两侧，Y轴齿条（703）固定在两Y轴导轨（702）之间的Y轴固定座（701）顶面（701-1）， Y轴滑板（704）通过Y轴滑块（709）滑动坐设在两Y轴导轨（702）上，Y轴进给电机（705）垂直固定在Y轴滑板（704）上，Y轴进给电机（705）通过Y轴进给齿轮（710）与Y轴齿条（703）啮合，机械手夹紧座（708）固定在Y轴滑板（704）上；

机械手夹紧座（708）外侧固定有机械手固定板（711），机械手固定板（711）两侧安装有两垂直导向柱（712），每侧的垂直导向柱（712）通过上导向座（713）和下导向座（714）固定，两侧上导向座（713）和下导向座（714）之间的两垂直导向柱（712）上滑动连接有水平设置的机械手上夹板（706），机械手上夹板（706）外侧垂直固定有机械手中夹板（716），两垂直导向柱（712）底端（712-1）穿过两侧的下导向座（714）滑动连接有水平设置的机械手下夹板（707），机械手中夹板（716）和机械手下夹板（707）之间构成夹紧槽（718），机械手上夹板（706）顶面垂直固定有夹紧气缸（719），夹紧气缸（719）的活塞杆（719-1）垂直穿过机械手上夹板（706）与机械手下夹板（707）连接，至少一调节螺栓（720）沿机械手下夹板（707）底部穿过机械手下夹板（707）螺接入机械手固定板（711）底部，当夹紧气缸（719）的活塞杆（719-1）伸缩时，机械手下夹板（707）沿调节螺栓（720）上的螺杆（720-1）上下滑动，且调节螺栓（720）的头部（720-2）对机械手下夹板（707）构成限位；

所述调节螺栓（720）上的螺杆（720-1）螺接有螺母（721），夹紧槽（718）内侧固定有靠尺（722）。

2.根据权利要求1所述数控钻孔开槽机的机械手夹料装置，其特征是，所述Y轴齿条（703）上的齿面（703-1）设置在Y轴齿条（703）的侧面。

3.根据权利要求1所述数控钻孔开槽机的机械手夹料装置，其特征是，所述夹紧槽（718）内侧固定有靠尺（722），靠尺（722）两端通过靠尺固定块（722-1）与Y轴固定座（701）侧面（701-2）固定连接。

4.根据权利要求1所述数控钻孔开槽机的机械手夹料装置，其特征是，所述机械手下夹板（707）穿设有两调节螺栓（720），两调节螺栓（720）分别沿机械手下夹板（707）底部穿过机械手下夹板（707）螺接入机械手固定板（711）底部，机械手下夹板（707）与机械手固定板（711）之间的螺杆（720-1）上锁紧连接有螺母（721），使调节螺栓（720）呈可调式固定在机械手固定板（711）底部。