CN109986655A - 一种浮动避让夹手 - Google Patents

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李宏鑫
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/08—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for attachment of work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor

Abstract

本发明涉及木板加工技术领域，尤其涉及一种浮动避让夹手，包括控制箱、工作台和支撑台，控制箱的顶部固定连接有水平移动直线导轨，水平移动直线导轨顶部的滑块上固定连接有三角板，三角板的顶部固定连接有驱动伺服电机，三角板的左侧固定连接有垂直移动直线导轨，垂直移动直线导轨左侧的顶部固定连接有夹手上颚。该发明能有效的避让木板，防止夹手下颚摩擦到工件木板，对木板的表面造成损坏，进一步避免因摩擦对工件木板造成位移，使用更加的方便，有效地提高了木材的加工效率，提高了木材加工的安全性能，胶棒富有弹性能有效的增大与木材表面的摩擦力，对木材的夹持更加稳定牢固，同时避免夹伤工件木材的表面。

Description

一种浮动避让夹手
技术领域
本发明涉及木板加工技术领域，尤其涉及一种浮动避让夹手。
背景技术
随着科学技术及社会经济的发展，科技的进步正影响着社会的经济并改变着人们的生活方式。在木板加工技术领域，利用木板加工设备实现机械化快速作业效率正成为当前的热门，例如，在木板加工设备的带动下使木板高速转动时，利用硬度比木板大的刀具或者其他钢铁片，可以实现对木板的刨切初步加工，如可以将方形木条加工成圆形木条，也可以在木条上形成各种各样的纹路。
在木板加工时，需要使用到夹手对木板进行夹紧，把木板送达指定位置，然而传统的夹手在离开工件木板时，夹手的下颚会摩擦到木板，对木板的表面造成损坏，并且会因摩擦对木板造成位移，可靠性低，安全性能低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种浮动避让夹手，具备使用方便的优点，解决了夹手在离开工件木板时，夹手的下颚会摩擦到木板，对木板的表面造成损坏，并且会因摩擦对木板造成位移，可靠性低，安全性能低的问题。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种浮动避让夹手，包括控制箱、工作台和支撑台，所述控制箱的顶部固定连接有水平移动直线导轨，所述水平移动直线导轨顶部的滑块上固定连接有三角板，所述三角板的顶部固定连接有驱动伺服电机，所述三角板的左侧固定连接有垂直移动直线导轨，所述垂直移动直线导轨左侧的顶部固定连接有夹手上颚，所述垂直移动直线导轨左侧的底部通过滑块固定连接有夹手下颚，所述控制箱左侧的顶部固定连接有安装台，所述安装台顶部的中部固定连接有主夹紧气缸，所述主夹紧气缸活塞杆的顶部与夹手下颚的底部固定连接，所述夹手上颚底部的左侧活动连接有胶棒。
进一步地，所述胶棒的形状为圆形或等边六边形。
进一步地，所述驱动伺服电机输出轴的底部贯穿并延伸至三角板的底部，所述控制箱顶部的中部固定连接有轴承，所述驱动伺服电机输出轴的底部固定插接在轴承的内圈。
进一步地，所述夹手下颚顶部的左侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆贯穿夹手上颚并延伸至夹手上颚的底部。
进一步地，所述夹手下颚顶部的左侧开设有贯穿的辅助定位锥度通孔，所述辅助定位锥度通孔位于定位气缸上活塞杆的正下方。
进一步地，所述安装台顶部的右侧固定连接有浮动平衡气缸，且浮动平衡气缸位于主夹紧气缸的右侧。
进一步地，所述工作台位于安装台的左侧，所述支撑台位于工作台的左侧，所述支撑台的顶部固定连接有侧向推板气缸。
进一步地，所述工作台的顶部放置有木板，所述侧向推板气缸上活塞杆与木板的左侧接触。
进一步地，所述夹手下颚顶部的左侧固定连接有橡胶垫，且橡胶垫位于胶棒的下方。
(三)有益效果
本发明提供了一种浮动避让夹手，具备以下有益效果：
1、该浮动避让夹手，通过水平移动直线导轨、夹手上颚、夹手下颚和主夹紧气缸的配合使用，水平移动直线导轨对夹手下颚的移动起到导向的作用，主夹紧气缸工作使得活塞杆延长，对夹手下颚具有一定的推动力，使得夹手上颚和夹手下颚合拢夹住木板，夹手需要避让或离开木板时，主夹紧气缸活塞杆缩回，使得夹手下颚向下移动，使得夹手上颚和夹手下颚张开，能有效的避让木板，防止夹手下颚摩擦到工件木板，对木板的表面造成损坏，进一步避免因摩擦对工件木板造成位移，使用更加的方便，有效地提高了木材的加工效率，提高了木材加工的安全性能。
2、该浮动避让夹手，通过胶棒的设置，胶棒富有弹性，在外力的作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，有效的增大与木材表面的摩擦力，对木材的夹持更加稳定牢固，同时避免夹伤工件木材的表面。
3、该浮动避让夹手，通过浮动平衡气缸的设置，在夹手上颚和夹手下颚合拢夹住木板时，浮动平衡气缸工作活塞杆延长，可以使得活塞杆的顶部顶住夹手下颚，一方面可抵消部分夹手自身重量，另一方面可以使得夹持固定的更加稳定，避免因为木板夹持不稳出现掉落的问题，提高了安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一结构示意图；
图2为本发明实施例二结构示意图。
图中：1控制箱、2水平移动直线导轨、3三角板、4驱动伺服电机、5垂直移动直线导轨、6夹手上颚、7夹手下颚、8定位气缸、9辅助定位锥度通孔、10主夹紧气缸、11浮动平衡气缸、12胶棒、13工作台、14支撑台、15侧向推板气缸、16安装台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1，一种浮动避让夹手，包括控制箱1、工作台13和支撑台14，控制箱1的顶部固定连接有水平移动直线导轨2，水平移动直线导轨2顶部的滑块上固定连接有三角板3，三角板3的顶部固定连接有驱动伺服电机4，驱动伺服电机4输出轴的底部贯穿并延伸至三角板3的底部，控制箱1顶部的中部固定连接有轴承，驱动伺服电机4输出轴的底部固定插接在轴承的内圈，三角板3的左侧固定连接有垂直移动直线导轨5，垂直移动直线导轨5左侧的顶部固定连接有夹手上颚6，垂直移动直线导轨5左侧的底部通过滑块固定连接有夹手下颚7，夹手下颚7顶部的左侧固定连接有定位气缸8，定位气缸8的活塞杆贯穿夹手上颚6并延伸至夹手上颚6的底部，夹手下颚7顶部的左侧开设有贯穿的辅助定位锥度通孔9，辅助定位锥度通孔9位于定位气缸8上活塞杆的正下方，安装台16顶部的右侧固定连接有浮动平衡气缸11，且浮动平衡气缸11位于主夹紧气缸10的右侧，控制箱1左侧的顶部固定连接有安装台16，安装台16顶部的中部固定连接有主夹紧气缸10，主夹紧气缸10活塞杆的顶部与夹手下颚7的底部固定连接，夹手上颚6底部的左侧活动连接有胶棒12，胶棒12的形状为圆形，工作台13位于安装台16的左侧，支撑台14位于工作台13的左侧，支撑台14的顶部固定连接有侧向推板气缸15，工作台13的顶部放置有木板，侧向推板气缸15上活塞杆与木板的左侧接触，夹手下颚7顶部的左侧固定连接有橡胶垫，且橡胶垫位于胶棒12的下方。
胶棒12富有弹性，在外力的作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，胶棒12的形状为圆形，能有效的增大与木材表面的摩擦力，对木材的夹持牢固，同时避免夹伤工件木材的表面。
实施例二：
请参阅图2，一种浮动避让夹手，包括控制箱1、工作台13和支撑台14，控制箱1的顶部固定连接有水平移动直线导轨2，水平移动直线导轨2顶部的滑块上固定连接有三角板3，三角板3的顶部固定连接有驱动伺服电机4，驱动伺服电机4输出轴的底部贯穿并延伸至三角板3的底部，控制箱1顶部的中部固定连接有轴承，驱动伺服电机4输出轴的底部固定插接在轴承的内圈，三角板3的左侧固定连接有垂直移动直线导轨5，垂直移动直线导轨5左侧的顶部固定连接有夹手上颚6，垂直移动直线导轨5左侧的底部通过滑块固定连接有夹手下颚7，夹手下颚7顶部的左侧固定连接有定位气缸8，定位气缸8的活塞杆贯穿夹手上颚6并延伸至夹手上颚6的底部，夹手下颚7顶部的左侧开设有贯穿的辅助定位锥度通孔9，辅助定位锥度通孔9位于定位气缸8上活塞杆的正下方，安装台16顶部的右侧固定连接有浮动平衡气缸11，且浮动平衡气缸11位于主夹紧气缸10的右侧，控制箱1左侧的顶部固定连接有安装台16，安装台16顶部的中部固定连接有主夹紧气缸10，主夹紧气缸10活塞杆的顶部与夹手下颚7的底部固定连接，夹手上颚6底部的左侧活动连接有胶棒12，胶棒12的形状为等边六边形，工作台13位于安装台16的左侧，支撑台14位于工作台13的左侧，支撑台14的顶部固定连接有侧向推板气缸15，工作台13的顶部放置有木板，侧向推板气缸15上活塞杆与木板的左侧接触，夹手下颚7顶部的左侧固定连接有橡胶垫，且橡胶垫位于胶棒12的下方。
胶棒12的形状为等边六边形的设计，相对比胶棒12为圆形的设计，在在外力的作用下，等边六边形的胶棒12发生形变后增大与木材表面的接触面积，且摩擦力更大，使得对木材的夹持更加稳定牢固。
工作原理：将木材放置在工作台13的顶部，定位气缸8工作伸出的活塞杆插入辅助定位锥度通孔9中，侧向推板气缸15推进木板，直至顶住定位气缸8活塞杆，然后侧向推板气缸15活塞杆缩回，主夹紧气缸10工作使得活塞杆延长，使得夹手上颚6和夹手下颚7合拢夹住木板，浮动平衡气缸11工作活塞杆延长，可以使得活塞杆的顶部顶住夹手下颚7，驱动伺服电机4工作使夹手抓住木板移动进入第二个工作位置，第二个工作位置完成加工后，夹手需要避让或离开木板时，主夹紧气缸10活塞杆缩回，使得夹手下颚7向下移动，使得夹手上颚6和夹手下颚7张开，定位气缸8工作活塞杆缩回，驱动伺服电机4带动夹手离开木板。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种浮动避让夹手，包括控制箱(1)、工作台(13)和支撑台(14)，其特征在于：所述控制箱(1)的顶部固定连接有水平移动直线导轨(2)，所述水平移动直线导轨(2)顶部的滑块上固定连接有三角板(3)，所述三角板(3)的顶部固定连接有驱动伺服电机(4)，所述三角板(3)的左侧固定连接有垂直移动直线导轨(5)，所述垂直移动直线导轨(5)左侧的顶部固定连接有夹手上颚(6)，所述垂直移动直线导轨(5)左侧的底部通过滑块固定连接有夹手下颚(7)，所述控制箱(1)左侧的顶部固定连接有安装台(16)，所述安装台(16)顶部的中部固定连接有主夹紧气缸(10)，所述主夹紧气缸(10)活塞杆的顶部与夹手下颚(7)的底部固定连接，所述夹手上颚(6)底部的左侧活动连接有胶棒(12)。
2.根据权利要求1所述的一种浮动避让夹手，其特征在于：所述胶棒(12)的形状为圆形或等边六边形。
3.根据权利要求1所述的一种浮动避让夹手，其特征在于：所述驱动伺服电机(4)输出轴的底部贯穿并延伸至三角板(3)的底部，所述控制箱(1)顶部的中部固定连接有轴承，所述驱动伺服电机(4)输出轴的底部固定插接在轴承的内圈。
4.根据权利要求1所述的一种浮动避让夹手，其特征在于：所述夹手下颚(7)顶部的左侧固定连接有定位气缸(8)，所述定位气缸(8)的活塞杆贯穿夹手上颚(6)并延伸至夹手上颚(6)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种浮动避让夹手，其特征在于：所述夹手下颚(7)顶部的左侧开设有贯穿的辅助定位锥度通孔(9)，所述辅助定位锥度通孔(9)位于定位气缸(8)上活塞杆的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种浮动避让夹手，其特征在于：所述安装台(16)顶部的右侧固定连接有浮动平衡气缸(11)，且浮动平衡气缸(11)位于主夹紧气缸(10)的右侧。
7.根据权利要求1所述的一种浮动避让夹手，其特征在于：所述工作台(13)位于安装台(16)的左侧，所述支撑台(14)位于工作台(13)的左侧，所述支撑台(14)的顶部固定连接有侧向推板气缸(15)。
8.根据权利要求1所述的一种浮动避让夹手，其特征在于：所述工作台(13)的顶部放置有木板，所述侧向推板气缸(15)上活塞杆与木板的左侧接触。
9.根据权利要求1所述的一种浮动避让夹手，其特征在于：所述夹手下颚(7)顶部的左侧固定连接有橡胶垫，且橡胶垫位于胶棒(12)的下方。
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