CN210162759U - 拿料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拿料结构，旨在提供一种结构简单、运行稳定、能耗低、布料拿取方便的拿料结构。本实用新型包括安装板、水平导轨、与夹爪安装座和齿条；安装板上设置有步进电机，步进电机的转轴上设置有与齿条相配合的齿轮；拿料结构还包括设置在夹爪安装座上的T型下夹爪及与T型下夹爪相铰接的T型上夹爪，夹爪安装座上还设置有驱动气缸，驱动气缸的尾部与夹爪安装座相铰接，驱动气缸的头部输出端与T型上夹爪相铰接；T型下夹爪的尾部与夹爪安装座相连接，T型上夹爪的尾部与T型下夹爪相铰接，驱动气缸驱动T型上夹爪，T型上夹爪的头部与T型下夹爪的头部共同夹住布料。本实用新型应用于拿料结构的技术领域。

Description

拿料结构

技术领域

本实用新型涉及一种拿料结构。

背景技术

对于布料的拿取，目前并没有一个很好的拿料机构，目前的拿料机构大多采用复杂的机械手机构，或者采用真空吸盘。对于机械手结构，结构复杂，成本高，故障率高，运动干涉比较大；对于真空吸盘，虽然结构简单，但是由于一般的布料具有良好的透气性，拿料的时候需要耗费大量的气源，从而造成不必要的浪费，而且由于布料的透气性不一，导致吸盘吸取的力度难于把控，进而给拿料带来了许多不便之处。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、运行稳定、能耗低、布料拿取方便的拿料结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装板、设置所述安装板上的水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的夹爪安装座、设置在所述夹爪安装座上的齿条，所述齿条与所述水平导轨相互平行；所述安装板上设置有步进电机，所述步进电机的转轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮；所述拿料结构还包括设置在所述夹爪安装座上的T型下夹爪及与所述T型下夹爪相铰接的T型上夹爪，所述夹爪安装座上还设置有驱动气缸，所述驱动气缸的尾部与所述夹爪安装座相铰接，所述驱动气缸的头部输出端与所述T型上夹爪相铰接；所述T型下夹爪的尾部与所述夹爪安装座相连接，所述T型上夹爪的尾部与所述T型下夹爪相铰接，所述驱动气缸驱动所述T型上夹爪，所述T型上夹爪的头部与所述T型下夹爪的头部共同夹住布料。

进一步，所述拿料结构还包括竖直运动结构，所述竖直运动结构包括竖直安装板、设置在所述竖直安装板上的竖直导轨、与所述竖直导轨滑动连接的连接板，所述竖直安装板上还设置有竖直运动气缸，所述竖直运动气缸的输出端与所述连接板相连接，所述安装板设置在所述连接板上。

进一步，所述夹爪安装座上还设置有侧向延伸板，所述T型下夹爪、所述T型上夹爪、所述驱动气缸均设置在所述侧向延伸板上。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用新型拿料结构的设计，本实用新型包括安装板、设置所述安装板上的水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的夹爪安装座、设置在所述夹爪安装座上的齿条，所述齿条与所述水平导轨相互平行；所述安装板上设置有步进电机，所述步进电机的转轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮；所述拿料结构还包括设置在所述夹爪安装座上的T型下夹爪及与所述T型下夹爪相铰接的T型上夹爪，所述夹爪安装座上还设置有驱动气缸，所述驱动气缸的尾部与所述夹爪安装座相铰接，所述驱动气缸的头部输出端与所述T型上夹爪相铰接；所述T型下夹爪的尾部与所述夹爪安装座相连接，所述T型上夹爪的尾部与所述T型下夹爪相铰接，所述驱动气缸驱动所述T型上夹爪，所述T型上夹爪的头部与所述T型下夹爪的头部共同夹住布料,所以，本实用新型结构简单、运行稳定、能耗低、布料拿取方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括安装板1、设置所述安装板1上的水平导轨2、与所述水平导轨2滑动连接的夹爪安装座3、设置在所述夹爪安装座3上的齿条4，所述齿条4与所述水平导轨2相互平行；所述安装板1上设置有步进电机5，所述步进电机5的转轴上设置有与所述齿条4相配合的齿轮6；所述拿料结构还包括设置在所述夹爪安装座3上的T型下夹爪7及与所述T型下夹爪7相铰接的T型上夹爪8，所述夹爪安装座3上还设置有驱动气缸9，所述驱动气缸9的尾部与所述夹爪安装座3相铰接，所述驱动气缸9的头部输出端与所述T型上夹爪8相铰接；所述T型下夹爪7的尾部与所述夹爪安装座3相连接，所述T型上夹爪8的尾部与所述T型下夹爪7相铰接，所述驱动气缸9驱动所述T型上夹爪8，所述T型上夹爪8的头部与所述T型下夹爪7的头部共同夹住布料。本实用新型在拿料的时候既不用采用复杂的机械结构，也不会浪费大量的气源，非常节能稳定。

在本实施例中，所述拿料结构还包括竖直运动结构，所述竖直运动结构包括竖直安装板10、设置在所述竖直安装板10上的竖直导轨11、与所述竖直导轨11滑动连接的连接板12，所述竖直安装板10上还设置有竖直运动气缸13，所述竖直运动气缸13的输出端与所述连接板12相连接，所述安装板1设置在所述连接板12上。通过所述竖直运动结构的设计，能提高本实用新型的灵活度，满足不同高度的拿布和送布的需求。

在本实施例中，所述夹爪安装座3上还设置有侧向延伸板14，所述T型下夹爪7、所述T型上夹爪8、所述驱动气缸9均设置在所述侧向延伸板14上。通过所述侧向延伸板14的设计，能很好地减少运动机构之间的干涉，使得缝纫设备的结构更加紧凑。

本实用新型应用于拿料结构的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (3)

1.拿料结构，其特征在于：所述拿料结构包括安装板（1）、设置所述安装板（1）上的水平导轨（2）、与所述水平导轨（2）滑动连接的夹爪安装座（3）、设置在所述夹爪安装座（3）上的齿条（4），所述齿条（4）与所述水平导轨（2）相互平行；所述安装板（1）上设置有步进电机（5），所述步进电机（5）的转轴上设置有与所述齿条（4）相配合的齿轮（6）；所述拿料结构还包括设置在所述夹爪安装座（3）上的T型下夹爪（7）及与所述T型下夹爪（7）相铰接的T型上夹爪（8），所述夹爪安装座（3）上还设置有驱动气缸（9），所述驱动气缸（9）的尾部与所述夹爪安装座（3）相铰接，所述驱动气缸（9）的头部输出端与所述T型上夹爪（8）相铰接；所述T型下夹爪（7）的尾部与所述夹爪安装座（3）相连接，所述T型上夹爪（8）的尾部与所述T型下夹爪（7）相铰接，所述驱动气缸（9）驱动所述T型上夹爪（8），所述T型上夹爪（8）的头部与所述T型下夹爪（7）的头部共同夹住布料。

2.根据权利要求1所述的拿料结构，其特征在于：所述拿料结构还包括竖直运动结构，所述竖直运动结构包括竖直安装板（10）、设置在所述竖直安装板（10）上的竖直导轨（11）、与所述竖直导轨（11）滑动连接的连接板（12），所述竖直安装板（10）上还设置有竖直运动气缸（13），所述竖直运动气缸（13）的输出端与所述连接板（12）相连接，所述安装板（1）设置在所述连接板（12）上。

3.根据权利要求1所述的拿料结构，其特征在于：所述夹爪安装座（3）上还设置有侧向延伸板（14），所述T型下夹爪（7）、所述T型上夹爪（8）、所述驱动气缸（9）均设置在所述侧向延伸板（14）上。

Images