CN215786326U - 一种滤清器冲压片上料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滤清器冲压片上料定位装置,包括支架(1),定位平台(3)固设在支架(1)上,定位平台(3)的后侧上方横向设有横梁(1.1),横梁(1.1)上设有抓取机构(2);抓取机构(2)包括滑轨(2.1)、第一气缸(2.2)、第二气缸(2.3)、T型板(2.4)、吸盘组件(2.5);滑轨(2.1)横向固定在横梁(1.1)上,T型板(2.4)的后端滑动配合在滑轨(2.1)上,第一气缸(2.2)带动T型板(2.4)沿滑轨(2.1)移动;T型板(2.4)向前延伸一端的底部与吸盘组件(2.5)连接;T型板(2.4)上还设有带动吸盘组件(2.5)升降的第二气缸(2.3);所述的定位平台(3)上设有定位机构。本实用新型的优点是,对冲压片进行二次定位,适用于不同大小工件,定位精准便于机械手抓取。
Description
技术领域
本申请涉及冲压设备技术领域,具体是一种滤清器冲压片上料定位装置。
背景技术
目前,滤清器冲压片上料一般采用多工位上料仓,圆形的冲压片叠放在定位杆中间,经过磁力分张器分张后由机械手抓取。然而,现有的上料装置还存在一些问题:由于磁力分张器分张后冲压片容易倾斜、定位杆安装位置不准等各种原因造成抓取定位不精准,影响后续的冲压工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种能对冲压片二次定位的装置,使得冲压片定位精准,便于机械手抓取。
为实现以上目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种滤清器冲压片上料定位装置,其特征在于,包括支架、抓取机构、定位平台;所述的定位平台固设在支架上;所述的支架在定位平台的后侧上方横向设有横梁;所述的横梁上设有抓取机构;所述的抓取机构包括滑轨、第一气缸、第二气缸、T型板、吸盘组件;所述的滑轨横向固定在横梁上,所述的T型板的后端滑动配合在滑轨上,所述的第一气缸带动T型板沿滑轨移动;所述的T型板向前延伸一端的底部与吸盘组件连接;所述的T型板上还设有带动吸盘组件升降的第二气缸,所述的第二气缸的活塞杆末端与吸盘组件固定连接;
所述的定位平台上设有定位机构,所述的定位机构包括两个定位柱、滑块、滑轨、第三气缸;所述的滑块的一端设有凸出于定位平台上表面的凸台,所述定位平台在凸台对应位置设有开口;所述定位平台在开口的下方设有导轨,所述的滑块滑动配合在导轨上;所述的定位平台下方还设有带动滑块向定位柱一侧移动的第三气缸;
所述的滑轨包括设置在滑块底部两侧的两个L型块;所述的滑块底部通过连接块与第三气缸的活塞端连接;
所述的支架、横梁均为铝型材;
所述的横梁上还设有缓冲抓取机构的缓冲器。
工作时,第一气缸、第二气缸带动吸盘组件抓取磁力分张后的冲压片到定位台上,之后第三气缸带动滑块向定位柱一侧移动,对冲压片定位后由机械手抓取。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:对冲压片实现二次定位,定位精准,适用于不同大小冲压片,便于机械手抓取。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型定位机构的结构示意图。
如图所示:支架1,横梁1.1,缓冲器1.2,抓取机构2,滑轨2.1,第一气缸2.2,第二气缸2.3,T型板2.4,吸盘组件2.5,定位平台3,定位柱3.1,滑块3.2,凸台3.2.1,导轨3.3,第三气缸3.4,连接块3.5。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种滤清器冲压片上料定位装置,包括支架1、抓取机构2、定位平台3;定位平台3固设在支架1上;支架1在定位平台3的后侧上方横向设有横梁1.1;支架1、横梁1.1均为铝型材;横梁1.1上设有抓取机构2和缓冲抓取机构2的缓冲器1.2;抓取机构2包括滑轨2.1、第一气缸2.2、第二气缸2.3、T型板2.4、吸盘组件2.5;滑轨2.1横向固定在横梁1.1上,T型板2.4的后端滑动配合在滑轨2.1上,第一气缸2.2带动T型板2.4沿滑轨2.1移动;T型板2.4向前延伸一端的底部与吸盘组件2.5连接;T型板2.4上还设有带动吸盘组件2.5升降的第二气缸2.3,第二气缸2.3的活塞杆末端与吸盘组件2.5固定连接;
定位平台3上设有定位机构,定位机构包括两个定位柱3.1、滑块3.2、导轨3.3、第三气缸3.4;滑块3.2的一端设有凸出于定位平台3上表面的凸台3.2.1,定位平台3在凸台3.2.1对应位置设有开口;定位平台3在开口的下方设有导轨3.3,导轨3.3包括设置在滑块3.2底部两侧的两个L型块;滑块3.2底部通过连接块3.5与第三气缸3.4的活塞端连接;滑块3.2滑动配合在导轨3.3上;定位平台3下方还设有带动滑块3.2向定位柱3.1一侧移动的第三气缸3.4;
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种滤清器冲压片上料定位装置,其特征在于,包括支架(1)、抓取机构(2)、定位平台(3);所述的定位平台(3)固设在支架(1)上;所述的支架(1)在定位平台(3)的后侧上方横向设有横梁(1.1);所述的横梁(1.1)上设有抓取机构(2);所述的抓取机构(2)包括滑轨(2.1)、第一气缸(2.2)、第二气缸(2.3)、T型板(2.4)、吸盘组件(2.5);所述的滑轨(2.1)横向固定在横梁(1.1)上,所述的T型板(2.4)的后端滑动配合在滑轨(2.1)上,所述的第一气缸(2.2)带动T型板(2.4)沿滑轨(2.1)移动;所述的T型板(2.4)向前延伸一端的底部与吸盘组件(2.5)连接;所述的T型板(2.4)上还设有带动吸盘组件(2.5)升降的第二气缸(2.3),所述的第二气缸(2.3)的活塞杆末端与吸盘组件(2.5)固定连接;
所述的定位平台(3)上设有定位机构,所述的定位机构包括两个定位柱(3.1)、滑块(3.2)、导轨(3.3)、第三气缸(3.4);所述的滑块(3.2)的一端设有凸出于定位平台(3)上表面的凸台(3.2.1),所述定位平台(3)在凸台(3.2.1)对应位置设有开口;所述定位平台(3)在开口的下方设有导轨(3.3),所述的滑块(3.2)滑动配合在导轨(3.3)上;所述的定位平台(3)下方还设有带动滑块(3.2)向定位柱(3.1)一侧移动的第三气缸(3.4)。
2.根据权利要求1所述的滤清器冲压片上料定位装置,其特征在于,所述的导轨(3.3)包括设置在滑块(3.2)底部两侧的两个L型块;所述的滑块(3.2)底部通过连接块(3.5)与第三气缸(3.4)的活塞端连接。
3.根据权利要求1所述的滤清器冲压片上料定位装置,其特征在于,所述的支架(1)、横梁(1.1)均为铝型材。
4.根据权利要求1所述的滤清器冲压片上料定位装置,其特征在于,所述的横梁(1.1)上还设有缓冲抓取机构(2)的缓冲器(1.2)。
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CN202122150371.6U Active CN215786326U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种滤清器冲压片上料定位装置 |
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- 2021-09-07 CN CN202122150371.6U patent/CN215786326U/zh active Active
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