CN217192172U - 一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手，包括第一平移座及第二平移座，第一平移座前后平移动作，第二平移座安装于第一平移座并能相对第一平移座左右平移动作，第二平移座上对称地至少安装设置有两个安装座，安装座上分别安装有能在水平面相对安装座旋转动作的旋转座，旋转座设有固定钳臂，固定钳臂上铰接安装有活动钳臂，旋转座安装有驱动活动钳臂相对固定钳臂转动以实现夹持或松开动作的钳臂驱动装置；具有适用于较薄金属板材的抓持并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工、且不影响冲切作业及罐盖初始坯板冲切量的特点，解决了现有常规板材抓持机械手只能抓取较厚板材、机械手对金属板材的抓持位置占据过多板材表面位置的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于金属罐盖生产加工技术领域，具体涉及一种用来抓持金属板材并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工的板材挪移机械手。
背景技术
在金属罐盖的生产加工过程中，罐盖成型的初始坯板是从一张完整的金属板材上冲切出来的，用以冲切出罐盖初始坯板的金属板材厚度是比较薄的，一张完整的金属板材上如图1所示，可以按多行多列的方式冲切出若干罐盖初始坯板，在完成上述罐盖冲切的过程中需要左右平移及前后移动金属板材，这就需要借助机械手来抓持挪移金属板材。而由于金属板材厚度比较薄，并且机械手对金属板材的抓持位置不能占据过多金属板材表面位置，机械手的设置要不影响罐盖初始坯板的冲切和要能做到在一张完整的金属板材上冲切出最多量的罐盖初始坯板，传统常规的板材抓持机械手难以满足以上要求，需要针对性地开发设计一种板材挪移机械手。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种适用于较薄金属板材的抓持并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工、且不影响冲切作业及罐盖初始坯板冲切量的金属罐盖冲切的板材挪移机械手。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手，包括第一平移座及第二平移座，第一平移座前后平移动作，第二平移座安装于第一平移座并能相对第一平移座左右平移动作，第二平移座上对称地至少安装设置有两个安装座，安装座上分别安装有能在水平面相对安装座旋转动作的旋转座，旋转座设有固定钳臂，固定钳臂上铰接安装有活动钳臂，旋转座安装有驱动活动钳臂相对固定钳臂转动以实现夹持或松开动作的钳臂驱动装置。
这种板材挪移机械手安装于金属板材输送线，通过第一平移座滑动安装于金属板材输送线上部的导轨梁，由导轨梁上的丝杆驱动第一平移座前后平移活动使机械手整体朝前移动并驱使活动钳臂动作将金属板材的角部夹于固定钳臂和活动钳臂之间，具体过程是先通过钳臂驱动装置驱动使活动钳臂张开，然后通过旋转座的转动使张开的固定钳臂、活动钳臂活动至金属板材的角部，钳臂驱动装置再动作使固定钳臂、活动钳臂夹住金属板材的角部，通过第二平移座的左右平移动作实现左右挪移金属板材在板材横向上冲切出罐盖初始坯板；然后再由第一平移座带动机械手整体朝前移动朝前推进金属板材，进行下一排横向上的罐盖初始坯板的冲切加工，直到整张金属板材完全冲切利用完。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型金属罐盖冲切的板材挪移机械手，具有适用于较薄金属板材的抓持并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工、且不影响冲切作业及罐盖初始坯板冲切量的特点。
附图说明
图1为整张金属板材冲切罐盖初始坯板时的冲切顺序示意图；
图2为本实用新型金属罐盖冲切的板材挪移机械手的整体结构图；
图3为本实用新型金属罐盖冲切的板材挪移机械手其安装座、旋转座及固定钳臂、活动钳臂的装配结构图；
图4为本实用新型金属罐盖冲切的板材挪移机械手其安装座、旋转座及固定钳臂、活动钳臂的装配结构图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图2-4所示的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，包括第一平移座1、第二平移座2、安装座3、旋转座4、固定钳臂5和活动钳臂6，第一平移座1前后平移动作，如在本实施例中是在第一平移座1的顶面安装设置能与前后延伸的滑轨滑动配合连接的滑块，板材挪移机械手安装于金属板材输送线，通过第一平移座1滑动安装于金属板材输送线上部的导轨梁，由导轨梁上的丝杆驱动第一平移座1前后平移活动使机械手整体朝前移动。
第二平移座2安装于第一平移座1并能相对第一平移座1左右平移动作，如在第一平移座1的下部安装设置丝杆座梁11，丝杆座梁11上安装设置丝杆传动装置12，第二平移座2安装连接于丝杆传动装置12并由丝杆传动装置12驱动左右平移动作。该丝杆座梁11可直接采用挤压铝型材的结构形式，方便加工成型，同时在挤压成型的同时可以成型出丝杆传动装置12的紧固安装槽，便于丝杆传动装置12的紧固固定。需要说明的是，丝杆传动装置12是由电机及丝杆组成的丝杆传动组件，属于现有常规技术手段，具体组成在此不进行赘述。
第二平移座2上对称地至少安装设置两个安装座3，第二平移座2也可以直接采用挤压铝型材的结构形式，方便加工成型的同时成型出安装座紧固槽，便于安装座3的紧固固定。安装座3的尾端紧固固定于第二平移座2，安装座3的前部具有枢装端31，旋转座4设于枢装端31的下方并通过转轴32枢装连接于枢装端31，第二平移座2上安装设有驱动旋转座4旋转动作的第一推拉气缸21，在本实施例中具体该第一推拉气缸21位于安装座3的侧部，第一推拉气缸21的缸体铰接安装于第二平移座2，第一推拉气缸21的活塞杆与旋转座4铰接；在第一推拉气缸21的推拉下，旋转座4能在水平面相对安装座3旋转动作。
固定钳臂5安装设于旋转座4，旋转座4可以采用下端开口的U形件形式。固定钳臂5上铰接安装活动钳臂6，旋转座4安装有驱动活动钳臂6相对固定钳臂5转动以实现夹持或松开动作的钳臂驱动装置40，如在本实施例中：钳臂驱动装置40采用第二推拉气缸，固定钳臂5的前部延伸具有夹钳端50，第二推拉气缸的缸体固定安装于旋转座4，活动钳臂6铰接于夹钳端50并朝后延伸与第二推拉气缸的活塞杆铰接。为了便于钳臂驱动装置40的气管接入不会干扰旋转座4的转动，在安装座3上位于枢装端31的后方设置有过管空腔33，第二推拉气缸的气管穿过过管空腔33朝外延伸连接气阀组件。
第一平移座1前后平移活动使机械手整体朝前移动并由第二推拉气缸驱使活动钳臂6动作将金属板材的角部夹于固定钳臂5和活动钳臂6之间，安装座3至少对称地设置两个是确保机械手在抓持金属板材时至少能夹住金属板材的一端两个角部，当然也可以在第二平移座2上增加安装座3、旋转座4、固定钳臂5和活动钳臂6组件，这样可以夹住两个角部之间的边缘部位。具体过程是先通过钳臂驱动装置40驱动使活动钳臂6张开，然后通过旋转座4的转动使张开的固定钳臂5、活动钳臂6活动至金属板材的角部，钳臂驱动装置40再动作使固定钳臂5、活动钳臂6夹住金属板材的角部，通过第二平移座2的左右平移动作实现左右挪移金属板材在板材横向上冲切出罐盖初始坯板；然后再由第一平移座1带动机械手整体朝前移动朝前推进金属板材，进行下一排横向上的罐盖初始坯板的冲切加工，直到整张金属板材完全冲切利用完；适用于较薄金属板材的抓持并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工、且不影响冲切作业及罐盖初始坯板冲切量。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手，包括第一平移座及第二平移座，所述第一平移座前后平移动作，所述第二平移座安装于所述第一平移座并能相对所述第一平移座左右平移动作，其特征在于，所述第二平移座上对称地至少安装设置有两个安装座，所述安装座上分别安装有能在水平面相对所述安装座旋转动作的旋转座，所述旋转座设有固定钳臂，所述固定钳臂上铰接安装有活动钳臂，所述旋转座安装有驱动所述活动钳臂相对所述固定钳臂转动以实现夹持或松开动作的钳臂驱动装置。
2.如权利要求1所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述第一平移座的顶面安装设有能与前后延伸的滑轨滑动配合连接的滑块，所述第一平移座的下部安装设有丝杆座梁，所述丝杆座梁上安装设有丝杆传动装置，所述第二平移座安装连接于所述丝杆传动装置并由所述丝杆传动装置驱动左右平移动作。
3.如权利要求1或2所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述安装座的尾端紧固固定于所述第二平移座，所述安装座的前部具有枢装端，所述旋转座设于所述枢装端的下方并通过转轴枢装连接于所述枢装端，所述第二平移座上安装设有驱动所述旋转座旋转动作的第一推拉气缸。
4.如权利要求3所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述第一推拉气缸位于所述安装座的侧部，所述第一推拉气缸的缸体铰接安装于所述第二平移座，所述第一推拉气缸的活塞杆与所述旋转座铰接。
5.如权利要求3所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述钳臂驱动装置采用第二推拉气缸，所述固定钳臂的前部延伸具有夹钳端，所述第二推拉气缸的缸体固定安装于所述旋转座，所述活动钳臂铰接于所述夹钳端并朝后延伸与所述第二推拉气缸的活塞杆铰接。
6.如权利要求5所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述旋转座采用下端开口的U形件，所述安装座上位于所述枢装端的后方设有过管空腔，所述第二推拉气缸的气管穿过所述过管空腔朝外延伸。
7.如权利要求2所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述丝杆座梁、所述第二平移座采用挤压铝型材。
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| CN202220295203.8U CN217192172U (zh) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | 一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手 |
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