CN217395165U - 一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及单张轻薄物体冲压裁切设备技术领域，特指一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，包括依次设置的升降台、定位上料组件、伺服冲床组件以及收料组件，升降台用于人工将多张方形轻薄物体堆叠放置，定位上料组件包括取料机构、定位工作台以及搬运机构，取料机构用于将升降台上堆叠放置的方形轻薄物体单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台，定位工作台用于对该单张方形轻薄物体精准定位，搬运机构用于将该单张方形轻薄物体精准搬运至伺服冲床组件的裁切工作台上，伺服冲床组件用于将搬运机构精准搬运至裁切工作台上的单张方形轻薄物体裁切，收料组件用于将裁切工作台上裁切好的单张方形轻薄物体收料。
Description
技术领域
本实用新型涉及单张轻薄物体冲压裁切设备技术领域，特指一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，更具体地涉及印刷行业后期分切工序。
背景技术
在单张轻薄物体上印刷图案，后期需要把单个图案裁切分离，由于这是一种定位裁切，所以定位不准确会导致图案不能被完全裁切。目前，现有技术都是通过冲床裁切，人工定位上料，其存在如下缺陷：1)人工上料存在较大危险性，有可能造成人员受伤；2)人工重复工作，人工高、精度低、且工作效率低。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，有效解决现有技术的不足。
为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，包括依次设置的升降台、定位上料组件、伺服冲床组件以及收料组件，升降台用于人工将多张方形轻薄物体进行堆叠放置，定位上料组件包括取料机构、定位工作台以及搬运机构，取料机构用于将升降台上堆叠放置的方形轻薄物体单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台，定位工作台用于对该单张方形轻薄物体精准定位，搬运机构用于将该单张方形轻薄物体精准搬运至伺服冲床组件的裁切工作台上，伺服冲床组件用于将搬运机构精准搬运至裁切工作台上的单张方形轻薄物体裁切，收料组件用于将裁切工作台上裁切好的单张方形轻薄物体收料。
根据上述方案，所述升降台通过驱动机构驱动升降，升降台上设有长边定位导向柱、短边定位导向柱、长边定位基准板以及短边定位基准板，长边定位基准板固定设于升降台的一侧，长边定位导向柱活动设于升降台的另一侧，长边定位基准板与长边定位导向柱配合用于将人工堆叠的多张方形轻薄物体进行长边定位，短边定位基准板固定设于升降台的一端，短边定位导向柱活动设于升降台的另一端，短边定位基准板与短边定位导向柱配合用于将人工堆叠的方形轻薄物体进行短边定位。
根据上述方案，所述升降台上设有便于长边定位导向柱滑动的滑槽一以及便于短边定位导向柱滑动的滑槽二，长边定位导向柱与短边定位导向柱分别通过调整装置调节在升降台上的位置。
根据上述方案，所述取料机构包括滑道一、机械手一以及驱动电机一，滑道一设于升降台与定位工作台一侧，机械手一通过驱动电机一驱动在滑道一上往返移动，机械手一上设有用于吸附单张方形轻薄物体的可升降吸盘，可升降吸盘用于将升降台上堆叠放置的方形轻薄物体进行单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台上。
根据上述方案，所述定位工作台上设有用于将单张方形轻薄物体进行精准定位的定位机构以及用于将单张方形轻薄物体进行吸附固定的真空吸附孔一，真空吸附孔一外接有抽真空机构一。
根据上述方案，所述搬运机构包括机械手二、滑道二、驱动电机二、驱动电机三以及滑块一，滑道二设于升降台与定位工作台的另一侧，驱动电机二与滑块一固定连接，滑块一通过驱动电机三驱动在滑道二往返移动，机械手二通过驱动电机二驱动，机械手二上设有用于吸附单张方形轻薄物体的吸盘一，吸盘一用于将定位工作台上精准定位的单张方形轻薄物体进行精准搬运至伺服冲床组件的裁切工作台上。
根据上述方案，所述伺服冲床组件包括裁切工作台、上模板、下模板以及伺服电机，裁切工作台固定于下模板上，上模板活动设于裁切工作台上方，上模板通过伺服电机驱动升降，上模板的下端面上设有固定板，固定板上通过紧固螺栓一固定有安装板，安装板与固定板之间形成有燕尾槽，燕尾槽内通过紧固螺栓二固定有裁切刀模具，裁切刀模具的外侧面上设有把手一。
根据上述方案，所述裁切工作台上设有用于吸附单张方形轻薄物体的真空吸附孔二以及可拆卸地薄板，真空吸附孔二外接有抽真空机构二，薄板上设有与真空吸附孔二对应的真空吸附孔三，薄板的外侧面上设有把手二。
根据上述方案，所述收料组件包括收料平台、滑道三、驱动电机四、驱动电机五、机械手三以及滑块二，滑道三设于收料平台的一侧，驱动电机五与滑块二固定连接，滑块二通过驱动电机四驱动在滑道三上往返移动，机械手三通过驱动电机五驱动，机械手三上设有用于吸附单张方形轻薄物体的吸盘二，吸盘二用于将裁切工作台上裁切好的单张方形轻薄物体进行吸附。
根据上述方案，还包括用于控制升降台、定位上料组件、伺服冲床组件以及收料组件工作的控制面板。
本实用新型有益效果：
本实用新型采用这样的结构设置，其工作原理：人工将多张方形轻薄物体进行堆叠放置于升降台上，堆叠完成后，升降台上升，使得堆叠放置的多张方形轻薄物体最上面一张上升至取料位置，取料机构将最上面一张方形轻薄物体进行吸附，使得方形轻薄物体进行单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台，定位工作台对该单张方形轻薄物体进行精准定位，精准定位后，搬运机构将精准定位后的该单张方形轻薄物体精准搬运至伺服冲床组件的裁切工作台上，伺服冲床组件将该单张方形轻薄物体进行裁切，裁切完成后，收料组件将裁切好的单张方形轻薄物体进行收料。本实用新型采用机械设备代替人工作业，定位精确，安全可靠，且节省了人工，确保了精度又提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型升降台与分离送料组件装配示意图；
图3是本实用新型伺服冲床组件示意图；
图4是图3中A位置放大示意图；
图5是本实用新型收料组件示意图。
11.升降台；12.长边定位导向柱；13.短边定位导向柱；14.长边定位基准板；15.短边定位基准板；16.滑槽一；17.滑槽二；2.定位上料组件；20.机械手二；22.定位工作台；221.定位机构；222.真空吸附孔一；23.滑道一；24.机械手一；241.可升降吸盘；25.驱动电机一；26.滑道二；27.驱动电机二；28.驱动电机三；29.滑块一；3.伺服冲床组件；30.裁切工作台；31.上模板；32.下模板；33.固定板；331.紧固螺栓一；332.安装板；34.燕尾槽；35.裁切刀模具；36.把手一；37.薄板；371.真空吸附孔三；38.把手二；39.紧固螺栓二；4.收料组件；41.收料平台；42.滑道三；43.驱动电机四；44.驱动电机五；45.机械手三；47.滑块二。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图5所示，本实用新型所述一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，包括依次设置的升降台11、定位上料组件2、伺服冲床组件3以及收料组件4，升降台11用于人工将多张方形轻薄物体进行堆叠放置，定位上料组件2包括取料机构、定位工作台22以及搬运机构，取料机构用于将升降台11上堆叠放置的方形轻薄物体进行单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台22，定位工作台22用于对该单张方形轻薄物体进行精准定位，搬运机构用于将该单张方形轻薄物体精准搬运至伺服冲床组件3的裁切工作台30上，伺服冲床组件3用于将搬运机构精准搬运至裁切工作台30上的单张方形轻薄物体进行裁切，收料组件4用于将裁切工作台30上裁切好的单张方形轻薄物体进行收料。以上构成本实用新型基本结构。
本实用新型采用这样的结构设置，其工作原理：人工将多张方形轻薄物体进行堆叠放置于升降台11上，堆叠完成后，升降台11上升，使得堆叠放置的多张方形轻薄物体最上面一张上升至取料位置，取料机构将最上面一张方形轻薄物体进行吸附，使得方形轻薄物体进行单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台22，定位工作台22对该单张方形轻薄物体进行精准定位，精准定位后，搬运机构将精准定位后的该单张方形轻薄物体精准搬运至伺服冲床组件3的裁切工作台30上，伺服冲床组件3将该单张方形轻薄物体进行裁切，裁切完成后，收料组件4将裁切好的单张方形轻薄物体进行收料。本实用新型采用机械设备代替人工作业，定位精确，安全可靠，且节省了人工，确保了精度又提高了工作效率。
在本实施例中，所述升降台11通过驱动机构驱动升降，升降台11上设有长边定位导向柱12、短边定位导向柱13、长边定位基准板14以及短边定位基准板15，长边定位基准板14固定设于升降台11的一侧，长边定位导向柱12活动设于升降台11的另一侧，长边定位基准板14与长边定位导向柱12配合用于将人工堆叠的多张方形轻薄物体进行长边定位，短边定位基准板15固定设于升降台11的一端，短边定位导向柱13活动设于升降台11的另一端，短边定位基准板15与短边定位导向柱13配合用于将人工堆叠的方形轻薄物体进行短边定位。采用这样的结构设置，人工将一叠方形轻薄物体采用堆叠的方式放置于升降台11上，通过长边定位导向柱12、短边定位导向柱13、长边定位基准板14以及短边定位基准板15之间的配合实现对堆叠的方形轻薄物体进行定位，使得方形轻薄物体摆放整齐。
在本实施例中，所述升降台11上设有便于长边定位导向柱12滑动的滑槽一16以及便于短边定位导向柱13滑动的滑槽二17，长边定位导向柱12与短边定位导向柱13分别通过调整装置调节在升降台11上的位置。采用这样的结构设置，根据实际方形轻薄物体的大小尺寸，通过调整装置可以调整长边定位导向柱12与短边定位导向柱13在升降台11上的位置，便于适用于该方形轻薄物体的大小尺寸，其通用性强。
在本实施例中，所述取料机构包括滑道一23、机械手一24以及驱动电机一25，滑道一23设于升降台11与定位工作台22一侧，机械手一24通过驱动电机一25驱动在滑道一23上往返移动，机械手一24上设有用于吸附单张方形轻薄物体的可升降吸盘241，可升降吸盘241用于将升降台11上堆叠放置的方形轻薄物体进行单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台22上。采用这样的结构设置，通过机械手24上的可升降吸盘241用于将升降台11上堆叠定位的方形轻薄物体最上面一张进行吸附分离，继而通过驱动电机一25驱动机械手24在滑道一23上移动，使得将该方形轻薄物体拖至定位工作台22上。
在本实施例中，所述定位工作台22上设有用于将单张方形轻薄物体进行精准定位的定位机构221以及用于将单张方形轻薄物体进行吸附固定的真空吸附孔一222，真空吸附孔一222外接有抽真空机构一。采用这样的结构设置，通过定位机构221将单张方形轻薄物体进行精准定位，同时通过真空吸附孔一222将单张方形轻薄物体进行吸附固定在定位工作台22上。
在本实施例中，所述搬运机构包括机械手二20、滑道二26、驱动电机二27、驱动电机三28以及滑块一29，滑道二26设于升降台11与定位工作台22的另一侧，驱动电机二27与滑块一29固定连接，滑块一29通过驱动电机三28驱动在滑道二26往返移动，机械手二20通过驱动电机二27驱动，机械手二20上设有用于吸附单张方形轻薄物体的吸盘一，吸盘一用于将定位工作台22上精准定位的单张方形轻薄物体进行精准搬运至伺服冲床组件3的裁切工作台30上。采用这样的结构设置，通过机械手二20上的吸盘一用于将定位工作台22上精准定位后的单张方形轻薄物体进行吸附，并搬运至伺服冲床组件3的裁切工作台30上。
在本实施例中，所述伺服冲床组件3包括裁切工作台30、上模板31、下模板32以及伺服电机，裁切工作台30固定于下模板32上，上模板31活动设于裁切工作台30上方，上模板31通过伺服电机驱动升降，上模板31的下端面上设有固定板33，固定板33上通过紧固螺栓一331固定有安装板332，安装板332与固定板33之间形成有燕尾槽34，燕尾槽34内通过紧固螺栓二39固定有裁切刀模具35，裁切刀模具35的外侧面上设有把手一36。采用这样的结构设置，通过伺服电机驱动上模板31带动裁切刀模具35上下动作，实现对裁切工作台30上的单张方形轻薄物体进行裁切。
其中，固定板33上通过紧固螺栓一331固定有安装板332，安装板332与固定板33之间形成有燕尾槽34，燕尾槽34内通过紧固螺栓二39固定有裁切刀模具35，可方便裁切刀模具35的安装与更换，操作时，只需要将紧固螺栓二39拧松，即可通过把手一36将裁切刀模具35从燕尾槽34内拉出，操作非常方便。
实际应用中，伺服冲床采用数控系统控制，并利用数字技术，从而达到高精度控制，进而可提高模具的使用寿命，而且改善了冲床的工作环境，降低了噪声和振动。
在本实施例中，所述裁切工作台30上设有用于吸附单张方形轻薄物体的真空吸附孔二以及可拆卸地薄板37，真空吸附孔二外接有抽真空机构二，薄板37上设有与真空吸附孔二对应的真空吸附孔三371，薄板37的外侧面上设有把手二38。采用这样的结构设置，当裁切工作台30接收到从送料组件送过来的单张方形轻薄物体时，通过真空吸附孔二可以进行吸附，防止单张方形轻薄物体滑动，便于对单张方形轻薄物体进行精确裁切。
其中，可拆卸地薄板37可根据实际需要，选择安装或不安装，当裁切时，如果某处无法切断时，可以快速的在相应的位置上加装可拆卸地薄板37增加该处单张方形轻薄物体的高度，便于切断，且该可拆卸地薄板37上的真空吸附孔三371可与真空吸附孔二对应。
在本实施例中，所述收料组件4包括收料平台41、滑道三42、驱动电机四43、驱动电机五44、机械手三45以及滑块二47，滑道三42设于收料平台41的一侧，驱动电机五44与滑块二47固定连接，滑块二47通过驱动电机四43驱动在滑道三42上往返移动，机械手三45通过驱动电机五44驱动，机械手三45上设有用于吸附单张方形轻薄物体的吸盘二，吸盘二用于将裁切工作台30上裁切好的单张方形轻薄物体进行吸附。采用这样的结构设置，通过机械手三45上的吸盘二用于将裁切工作台30上裁切好的单张方形轻薄物体进行吸附，并搬运至收料平台41上堆叠。
在本实施例中，还包括用于控制升降台11、定位上料组件2、伺服冲床组件3以及收料组件4工作的控制面板。采用这样的结构设置，工作过程中，工作人员无需近距离接触冲床，安全有保障。
以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：包括依次设置的升降台(11)、定位上料组件(2)、伺服冲床组件(3)以及收料组件(4)，所述升降台(11)用于人工将多张方形轻薄物体堆叠放置，所述定位上料组件(2)包括取料机构、定位工作台(22)以及搬运机构，所述取料机构用于将升降台(11)上堆叠放置的方形轻薄物体单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台(22)，所述定位工作台(22)用于对该单张方形轻薄物体精准定位，所述搬运机构用于将该单张方形轻薄物体精准搬运至伺服冲床组件(3)的裁切工作台(30)上，所述伺服冲床组件(3)用于将搬运机构精准搬运至裁切工作台(30)上的单张方形轻薄物体裁切，所述收料组件(4)用于将裁切工作台(30)上裁切好的单张方形轻薄物体收料。
2.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述升降台(11)通过驱动机构驱动升降，所述升降台(11)上设有长边定位导向柱(12)、短边定位导向柱(13)、长边定位基准板(14)以及短边定位基准板(15)，所述长边定位基准板(14)固定设于升降台(11)的一侧，所述长边定位导向柱(12)活动设于升降台(11)的另一侧，所述长边定位基准板(14)与长边定位导向柱(12)配合用于将人工堆叠的多张方形轻薄物体进行长边定位，所述短边定位基准板(15)固定设于升降台(11)的一端，所述短边定位导向柱(13)活动设于升降台(11)的另一端，所述短边定位基准板(15)与短边定位导向柱(13)配合用于将人工堆叠的方形轻薄物体进行短边定位。
3.根据权利要求2所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述升降台(11)上设有便于长边定位导向柱(12)滑动的滑槽一(16)以及便于短边定位导向柱(13)滑动的滑槽二(17)，所述长边定位导向柱(12)与短边定位导向柱(13)分别通过调整装置调节在升降台(11)上的位置。
4.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述取料机构包括滑道一(23)、机械手一(24)以及驱动电机一(25)，所述滑道一(23)设于升降台(11)与定位工作台(22)一侧，所述机械手一(24)通过驱动电机一(25)驱动在滑道一(23)上往返移动，所述机械手一(24)上设有用于吸附单张方形轻薄物体的可升降吸盘(241)，所述可升降吸盘(241)用于将升降台(11)上堆叠放置的方形轻薄物体进行单张分离，并将分离的单张方形轻薄物体拖动至定位工作台(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述定位工作台(22)上设有用于将单张方形轻薄物体进行精准定位的定位机构(221)以及用于将单张方形轻薄物体进行吸附固定的真空吸附孔一(222)，所述真空吸附孔一(222)外接有抽真空机构一。
6.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述搬运机构包括机械手二(20)、滑道二(26)、驱动电机二(27)、驱动电机三(28)以及滑块一(29)，所述滑道二(26)设于升降台(11)与定位工作台(22)的另一侧，所述驱动电机二(27)与滑块一(29)固定连接，所述滑块一(29)通过驱动电机三(28)驱动在滑道二(26)往返移动，所述机械手二(20)通过驱动电机二(27)驱动，所述机械手二(20)上设有用于吸附单张方形轻薄物体的吸盘一，所述吸盘一用于将定位工作台(22)上精准定位的单张方形轻薄物体进行精准搬运至伺服冲床组件(3)的裁切工作台(30)上。
7.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述伺服冲床组件(3)包括裁切工作台(30)、上模板(31)、下模板(32)以及伺服电机，所述裁切工作台(30)固定于下模板(32)上，所述上模板(31)活动设于裁切工作台(30)上方，所述上模板(31)通过伺服电机驱动升降，所述上模板(31)的下端面上设有固定板(33)，所述固定板(33)上通过紧固螺栓一(331)固定有安装板(332)，所述安装板(332)与固定板(33)之间形成有燕尾槽(34)，所述燕尾槽(34)内通过紧固螺栓二(39)固定有裁切刀模具(35)，所述裁切刀模具(35)的外侧面上设有把手一(36)。
8.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述裁切工作台(30)上设有用于吸附单张方形轻薄物体的真空吸附孔二以及可拆卸地薄板(37)，所述真空吸附孔二外接有抽真空机构二，所述薄板(37)上设有与真空吸附孔二对应的真空吸附孔三(371)，所述薄板(37)的外侧面上设有把手二(38)。
9.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：所述收料组件(4)包括收料平台(41)、滑道三(42)、驱动电机四(43)、驱动电机五(44)、机械手三(45)以及滑块二(47)，所述滑道三(42)设于收料平台(41)的一侧，所述驱动电机五(44)与滑块二(47)固定连接，所述滑块二(47)通过驱动电机四(43)驱动在滑道三(42)上往返移动，所述机械手三(45)通过驱动电机五(44)驱动，所述机械手三(45)上设有用于吸附单张方形轻薄物体的吸盘二，所述吸盘二用于将裁切工作台(30)上裁切好的单张方形轻薄物体进行吸附。
10.根据权利要求1所述的一种方形轻薄物体的伺服冲压及送料收料机构，其特征在于：还包括用于控制升降台(11)、定位上料组件(2)、伺服冲床组件(3)以及收料组件(4)工作的控制面板。
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- 2022-03-01 CN CN202220425408.3U patent/CN217395165U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |