CN105170919A - 一种双工位龙门式机械手 - Google Patents

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王吉龙
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Abstract

本发明公开了一种双工位龙门式机械手，包括机架，所述机架上安装有操作箱、滑轨、同步传送带、同步电机、第一淋砂机和第二淋砂机；所述滑轨上安装有第一电动缸安装板和第二电动缸安装板；所述第一电动缸安装板上安装有第一电动缸装置；所述第二电动缸安装板上安装有第二电动缸装置；所述机架的下方放置有第一浆桶和第二浆桶。本发明其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。

Description

一种双工位龙门式机械手
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种双工位龙门式机械手。
背景技术
目前市面上所用的粘浆、淋砂一体机中，只有一个淋砂机，加工的时候时常会因为铸造工件材料种类的不同，需要用到不同种类的砂，而进行临时换浆和换沙，这样直接导致了加工进度的降低，工作效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双工位龙门式机械手，其结构简单，制造方便，解决原始的人工手动操作，人工劳动强度大及对工人技能要求高的问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种双工位龙门式机械手，包括机架，所述机架上安装有操作箱、滑轨、同步传送带、同步电机、第一淋砂机和第二淋砂机，其中所述同步传送带与同步电机相连；所述滑轨上安装有第一电动缸安装板和第二电动缸安装板，所述第一电动缸安装板、第二电动缸安装板均与同步传送带连接；所述第一电动缸安装板上安装有第一电动缸装置，所述第一电动缸装置上安装有第一旋转装置，所述第一旋转装置安装有第一夹紧装置；所述第二电动缸安装板上安装有第二电动缸装置，所述第二电动缸装置上安装有第二旋转装置，所述第二旋转装置上安装有第二夹紧装置；所述机架的下方放置有第一浆桶和第二浆桶；所述第一旋转装置包括安装在第一电动缸装置上壳体，所述壳体上安装有伺服电机；所述第一夹紧装置包括与伺服电机的输出轴相连的夹头体，所述夹头体上安装有快速夹钳。
所述第一浆桶和第二浆桶的底部均安装有滑轮。
本发明的有益效果是：本发明其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为第一旋转装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1—2所示的一种双工位龙门式机械手，包括机架1，所述机架1上安装有操作箱2、滑轨3、同步传送带4、同步电机5、第一淋砂机6和第二淋砂机7，其中所述同步传送带4与同步电机5相连；所述滑轨3上安装有第一电动缸安装板8和第二电动缸安装板9，所述第一电动缸安装板8、第二电动缸安装板9均与同步传送带4连接；所述第一电动缸安装板8上安装有第一电动缸装置10，所述第一电动缸装置10上安装有第一旋转装置11，所述第一旋转装置11安装有第一夹紧装置21；所述第二电动缸安装板9上安装有第二电动缸装置12，所述第二电动缸装置12上安装有第二旋转装置13，所述第二旋转装置13上安装有第二夹紧装置22；所述机架1的下方放置有第一浆桶14和第二浆桶15；所述第一旋转装置11包括安装在第一电动缸装置10上壳体16，所述壳体16上安装有伺服电机17；所述第一夹紧装置21包括与伺服电机17的输出轴18相连的夹头体19，所述夹头体19上安装有快速夹钳20；所述第二旋转装置与第一旋转装置的构造一样；所述第二夹紧装置22与第一夹紧装置21的构造为一样。
所述第一浆桶14和第二浆桶15的底部均安装有滑轮23，便于两个浆桶的安放，解决原始的人工手动操作，人工劳动强度。
本实施例的一种双工位龙门式机械手，其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。

Claims (2)

1.一种双工位龙门式机械手，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有操作箱（2）、滑轨（3）、同步传送带（4）、同步电机（5）、第一淋砂机（6）和第二淋砂机（7），其中所述同步传送带（4）与同步电机（5）相连；所述滑轨（3）上安装有第一电动缸安装板（8）和第二电动缸安装板（9），所述第一电动缸安装板（8）、第二电动缸安装板（9）均与同步传送带（4）连接；所述第一电动缸安装板（8）上安装有第一电动缸装置（10），所述第一电动缸装置（10）上安装有第一旋转装置（11），所述第一旋转装置（11）安装有第一夹紧装置（21）；所述第二电动缸安装板（9）上安装有第二电动缸装置（12），所述第二电动缸装置（12）上安装有第二旋转装置（13），所述第二旋转装置（13）上安装有第二夹紧装置（22）；所述机架（1）的下方放置有第一浆桶（14）和第二浆桶（15）；所述第一旋转装置（11）包括安装在第一电动缸装置（10）上壳体（16），所述壳体（16）上安装有伺服电机（17）；所述第一夹紧装置（21）包括与伺服电机（17）的输出轴（18）相连的夹头体（19），所述夹头体（19）上安装有快速夹钳（20）。
2.根据权利要求1所述的一种双工位龙门式机械手，其特征在于：所述第一浆桶（14）和第二浆桶（15）的底部均安装有滑轮（23）。
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