CN205043095U - 一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手,包括保护罩,所述保护罩内安装有机架,所述保护罩的外侧安装有操作箱,所述机架上安装有横梁,所述横梁上安装有滑轨、同步传送带和同步电机,所述同步传送带与同步电机相连,所述滑轨上活动安装有电动缸装置;所述同步传送带与电动缸装置相连;所述机架的两侧安装有第一淋砂机和第二淋砂机;所述机架的中部安装有浆桶;所述电动缸装置上安装有旋转装置,所述旋转装置上安装有夹紧装置。本实用新型其结构简单,制造方便,解决原始人工手动加工,人工劳动强度大等问题,不同种类的产品用两种不同种类砂,柔性强,根据产品要求用不同的砂,不需要临时换砂。

Description

一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其涉及一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手。
背景技术
目前市面上所用的龙门式制壳机械手中,只有一个淋砂机,加工的时候时常会因为工件种类的不同,需要用到不同种类的砂,而进行临时换沙,这样直接导致了加工进度的降低,工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手,其结构简单,制造方便,解决原始人工手动加工,人工劳动强度大等问题,保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性,不同种类的产品用两种不同种类砂,柔性强,根据产品要求用不同的砂,不需要临时换砂,浆桶底部装脚轮,换型方便、快捷。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手,包括保护罩,所述保护罩内安装有机架,所述保护罩的外侧安装有操作箱,所述机架上安装有横梁,所述横梁上安装有滑轨、同步传送带和同步电机,所述同步传送带与同步电机相连,所述滑轨上活动安装有电动缸装置;所述同步传送带与电动缸装置相连;所述机架的两侧安装有第一淋砂机和第二淋砂机;所述机架的中部安装有浆桶;所述电动缸装置上安装有旋转装置,所述旋转装置上安装有夹紧装置。
所述浆桶的底部安装有滑轮。
所述旋转装置包括安装在电动缸装置上壳体,所述壳体上安装有伺服电机;所述夹紧装置包括与伺服电机的输出轴相连的夹头体,所述夹头体上安装有快速夹钳。
本实用新型的有益效果是:本实用新型其结构简单,制造方便,解决原始人工手动加工,人工劳动强度大等问题,保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性,不同种类的产品用两种不同种类砂,柔性强,根据产品要求用不同的砂,不需要临时换砂,浆桶底部装脚轮,换型方便、快捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为旋转装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1—3所示的一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手,包括保护罩1,起到保护设备的作用,所述保护罩1内安装有机架2,所述保护罩1的外侧安装有操作箱11,所述机架2上安装有横梁3,所述横梁3上安装有滑轨4、同步传送带5和同步电机6,所述同步传送带5与同步电机6相连,所述滑轨4上活动安装有电动缸装置7;所述同步传送带5与电动缸装置7相连,同步电机带动同步传送带,使电动缸装置沿滑轨移动;所述机架2的两侧安装有第一淋砂机8和第二淋砂机9,第一淋砂机和第二淋砂机中所放置的沙的种类不一,根据实际情况选用第一淋砂机或第二淋砂机;所述机架2的中部安装有浆桶10;所述电动缸装置7上安装有旋转装置12,所述旋转装置12上安装有夹紧装置13,电动缸控制旋转装置上下移动,旋转装置控制夹紧装置做圆周运动,夹紧装置用于夹紧工件。
所述浆桶10的底部安装有滑轮14。
所述旋转装置12包括安装在电动缸装置7上壳体15,所述壳体15上安装有伺服电机16;所述夹紧装置13包括与伺服电机16的输出轴17相连的夹头体18,所述夹头体18上安装有快速夹钳19。
本实施例的一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手,其结构简单,制造方便,解决原始人工手动加工,人工劳动强度大等问题,保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性,不同种类的产品用两种不同种类砂,柔性强,根据产品要求用不同的砂,不需要临时换砂,浆桶底部装脚轮,换型方便、快捷。

Claims (3)

1.一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手,其特征在于:包括保护罩(1),所述保护罩(1)内安装有机架(2),所述保护罩(1)的外侧安装有操作箱(11),所述机架(2)上安装有横梁(3),所述横梁(3)上安装有滑轨(4)、同步传送带(5)和同步电机(6),所述同步传送带(5)与同步电机(6)相连,所述滑轨(4)上活动安装有电动缸装置(7);所述同步传送带(5)与电动缸装置(7)相连;所述机架(2)的两侧安装有第一淋砂机(8)和第二淋砂机(9);所述机架(2)的中部安装有浆桶(10);所述电动缸装置(7)上安装有旋转装置(12),所述旋转装置(12)上安装有夹紧装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手,其特征在于:所述浆桶(10)的底部安装有滑轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手,其特征在于:所述旋转装置(12)包括安装在电动缸装置(7)上壳体(15),所述壳体(15)上安装有伺服电机(16);所述夹紧装置(13)包括与伺服电机(16)的输出轴(17)相连的夹头体(18),所述夹头体(18)上安装有快速夹钳(19)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108118127A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 天津芩佳溢盛科技发展有限公司 一种科学技术服务淬火装置

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