CN202367168U

CN202367168U - 自动沾浆淋砂机

Info

Publication number: CN202367168U
Application number: CN201120499158XU
Authority: CN
Inventors: 萧于盛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-12-05
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2021-12-05

Abstract

本实用新型公开了一种自动沾浆淋砂机，其包含一基座；一旋转座，结合在基座上，使旋转座能在基座上往复旋转；两组第一悬臂分别活动地结合在旋转座相对应的两侧，且旋转座能分别带动各第一悬臂上升及下降；以及至少两组第二悬臂，分别转动地结合在第一悬臂的一侧，使各第一悬臂能分别带动第二悬臂旋转，且第二悬臂的端部结合可转动的一夹爪单元，该夹爪单元能夹持蜡模的吊挂杆进行沾浆及淋砂作业。藉此，本实用新型的自动沾浆淋砂机，能夹持蜡模交替进行沾浆及淋砂动作，以达到提升质量、生产线自动化及提升生产效率等目的。

Description

自动沾浆淋砂机

技术领域

本实用新型涉及沾浆淋砂机，尤其涉及一种能夹持两个以上的蜡模，以连续进行沾浆及淋砂作业的自动沾浆淋砂机。

背景技术

现有铁金属类精密铸造(Lost wax casting)的制法主要有实心模法及陶壳模法，其主要步骤包含：蜡型成形模、射蜡、心型、组树、沾浆、淋砂(或浮砂)、脱蜡及烧成等。简言之，先将熔化的蜡液射入模具内，等待蜡液凝固成型后取出蜡模，再将蜡模块树在浇道上，然后在蜡模表面进行反复沾浆及淋砂(或浮砂)作业，使表面形成一定厚度的模壳，等待模壳干燥后再加热蜡模，致使蜡液熔化流出，最后将模壳烧结完成，就可以使用该模壳进行浇注，进而制成精密铸造的产品。

然而上述的沾浆及淋砂作业，传统的技术手段是由作业人员徒手将组树完成的蜡模浸入浆筒内，使特殊的浆液沾染在蜡模表面，其后再移去进行淋砂或浮砂，因此其沾浆及淋砂质量难以控制，而且制造效率低落。现今，则有一种可用于沾浆的机器手臂，例如中国台湾第M316790号、第M319801号及第M341567号所示，可提供将组树完成的蜡模夹持在该机器手臂上，透过机器手臂将蜡模浸入浆筒内进行转动，以达到表面均匀沾浆的功效。但是，上述的机器手臂只有单一悬臂，只单纯应用在沾浆作业，不能在沾浆时同时进行淋砂或浮砂作业，因此其生产效率仍然无法大幅提升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种自动沾浆淋砂机，其藉由一基座，结合在基座上的一旋转座，结合在旋转座两侧的两第一悬臂，以及分别结合在第一悬臂的至少一第二悬臂结构设计，提供作业人员将组树完成的蜡模，固定在第二悬臂端部的夹爪单元，如此利用自动沾浆淋砂机进行自动沾浆及淋砂的作业，进而达到提升质量、生产线自动化及提升生产效率等目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

自动沾浆淋砂机，用于夹持蜡模进行沾浆及淋砂作业的自动设备，其包含：一基座；一旋转座，其转动地结合在该基座上，该旋转座能在该基座上往复旋转；两组第一悬臂，其分别活动地结合在该旋转座相对应的两侧，且该旋转座能分别带动各该第一悬臂上升及下降；以及，至少两组第二悬臂，其分别转动地结合在该第一悬臂的一侧，使各该第一悬臂能分别带动该第二悬臂旋转，且该第二悬臂的端部结合可转动的一夹爪单元，该夹爪单元用以夹持该蜡模的一吊挂杆，以进行沾浆及淋砂作业。

其中，该基座设有一带动该旋转座往复旋转的第一驱动装置。

该旋转座内部设有分别提供各该第一悬臂结合的直立滑轨，以及分别带动各该第一悬臂上升及下降的升降装置。

该第一悬臂内部设有至少一带动该第二悬臂旋转的第二驱动装置。

该第二悬臂内部设有至少一带动该夹爪单元旋转的第三驱动装置。

包含三组第一悬臂，其分别活动地结合在该旋转座；以及三组分别组装在该第一悬臂的第二悬臂。

各该第一悬臂的两侧分别转动地结合有该第二悬臂。

本实用新型所提供的自动沾浆淋砂机，具有以下优点：

该自动沾浆淋砂机，能利用第二悬臂的夹爪单元夹持蜡模的吊挂杆，将一边所夹持的蜡模转到沾浆筒上进行沾浆的动作，而另一边可由工作人员同时再夹持上新的蜡模。当上述蜡模表面沾浆完成后，可透过旋转座转到另一侧的淋沙机或浮砂机进行淋砂作业，使蜡模表面黏着沙粒形成砂壳，而另一边所夹持的新蜡模则能同时再进行沾浆的动作。最后，可将完成淋砂作业的蜡模(及砂壳)卸下，再换装新的蜡模。因此，本实用新型的自动沾浆淋砂机设计，能够同时进行自动沾浆及淋砂的作业，使沾浆与淋砂的生产流程衔接在一起，如此进行自动沾浆及淋砂的作业，将能达到提升质量、生产线自动化及提升生产效率等功效。

附图说明

图１为本实用新型第一较佳实施例之立体示意图。

图2为本实用新型第一较佳实施例之前视示意图。

图3为本实用新型第二较佳实施例之立体示意图。

图4至图13为本实用新型较佳实施例之使用动作分解步骤参考图。

图14为第三较佳实施例之立体示意图。

【主要部件符号说明】

１：基座

11：回转平台 12：第一驱动装置

2：旋转座

21：直立滑轨 22：升降装置

3a、3b、3c：第一悬臂

31：第二驱动装置

4a、4b、4c：第二悬臂

41a、41b、41c：夹爪单元

42：第三驱动装置

10a、10b：蜡模

20：吊挂杆 30：沾浆筒 40：淋砂机。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本新型作进一步详细的说明。

图１及图2所示的自动沾浆淋砂机，为一种用于夹持蜡模进行沾浆及淋砂作业的自动设备，其较佳的实施例包含一基座１、一旋转座2、两组第一悬臂3a、3b及至少两组第二悬臂4a、4b，其中：

该基座１，用于固定在地上或其它设备上的金属结构体，其上端形成有一回转平台11，并在选定处设有一用于带动该旋转座2往复旋转的第一驱动装置12。

该旋转座2，转动地结合在该基座１回转平台11上的直立结构体，透过该基座１的第一驱动装置12带动旋转座2，使旋转座2能在该基座１的回转平台11上往复旋转；而且，该旋转座2内部设有两组分别提供各该第一悬臂3活动结合的直立滑轨21，以及分别带动各该第一悬臂3上升及下降的升降装置22。

该第一悬臂3a、3b，分别活动地组装在旋转座2相对应的两侧的水平悬臂，并分别活动地结合在旋转座2的直立滑轨21，使透过旋转座2的升降装置22分别带动各第一悬臂3a、3b进行上升及下降动作。

该至少两组第二悬臂4a、4b，分别转动地结合在上述该第一悬臂3a、3b的一侧，使各该第一悬臂3a、3b能分别带动第二悬臂4a、4b旋转，且各该第二悬臂4a、4b的至少一端部结合可转动的一夹爪单元41a、41b，该夹爪单元41a、41b用以夹持蜡模的一吊挂杆20以进行沾浆及淋砂作业的自动机械爪。

藉上述基座１、旋转座2、第一悬臂3a、3b及第二悬臂4a、4b的结构设计，就能组成本实用新型的自动沾浆淋砂机，如图4所示，其具体应用时能设置在一沾浆筒30及一淋砂机40(或浮砂机)之间，用以自动化进行蜡模的沾浆及淋砂作业。

再参阅图１、图2，本实用新型上述该第一悬臂3a、3b的内部设有至少一带动第二悬臂4a、4b旋转的第二驱动装置31，该第二驱动装置31可为伺服马达、蜗杆及蜗轮所组成，透过伺服马达带动蜗杆及蜗轮，进而驱动第二悬臂4a、4b进行旋转。再者，本实用新型上述该第二悬臂4a、4b的内部可设有至少一带动其夹爪单元41旋转的第三驱动装置42，该第三驱动装置42可为直接轴接于夹爪单元41的伺服马达，进而使被夹持在夹爪单元41的蜡模能旋转进行沾浆。

另外，为了能让工作人员双手作业，将组树完成的蜡模夹持在该第二悬臂4a、4b的夹爪单元41，并且更加提升生产效率，参阅图3所示，本实用新型各该第一悬臂3a、3b的两侧可以分别转动地结合有一第二悬臂4a、4b，第二悬臂4a、4b的结构与上述相同，至于带动该第二悬臂4a、4b旋转的第二驱动装置31，可实施成单一第二驱动装置31同步带动第一悬臂3a、3b两侧第二悬臂4a、4b的形态，亦可实施成两组第二驱动装置31，分别带动第一悬臂3a、3b两侧第二悬臂4a、4b的形态，因此使本实用新型的自动沾浆淋砂机，能同时夹两组组树完成的蜡模进行沾浆与淋砂(或浮砂)作业。

本实用新型的自动沾浆淋砂机应用时，如图4所示，能设置在一沾浆筒30及一淋砂机40(或浮砂机)之间，用以自动化进行蜡模的沾浆及淋砂作业。其作动方式参阅图4所示，可由工作人员在任意一方向将组树在吊挂杆20的蜡模10a装载至一第二悬臂4a的夹爪单元41，使夹爪单元41固定住蜡模10a的吊挂杆20。再参阅图５，自动控制旋转座2旋转，使挂在第二悬臂4a的蜡模10a移到沾浆筒30的上方，此时工作人员能在另一侧的第二悬臂4b上以相同方法再装载新的蜡模10b。其后，如图６所示，控制第一悬臂3a下降使蜡模10a浸入沾浆筒30内，同时启动第一悬臂3a使蜡模10a在沾浆筒30内移动，亦可启动第二悬臂4a使夹爪单元41夹着蜡模10a在沾浆筒30内反复旋转，因此就能使蜡模10a表面均匀沾浆。

其后，如图７所示，自动控制第一悬臂3a上升致使蜡模10a脱离沾浆筒30，并可控制第二悬臂4a的夹爪单元41夹着蜡模10a旋转，使蜡模10a表面多余的浆液滴落。再参阅图８及图９，再自动控制旋转座2旋转180o，使沾浆完成的蜡模10a移到淋砂机40(或浮砂机)进行淋砂或浮砂的作业，同时可使被夹在第二悬臂4b的蜡模10b移到沾浆筒30上，以上述的方式进行沾浆作业。再参阅图10，当蜡模10a完成淋砂或浮砂作业并脱离淋砂机40后，就由工作人员拆卸下来，然后如图11所示可以再装载上新的蜡模10a到第二悬臂4a的夹爪单元41上。再参阅图12所示，再自动控制旋转座2旋转180o，使第二悬臂4b的蜡模10b移到淋砂机40(或浮砂机)进行淋砂或浮砂的作业，同时使被夹在第二悬臂4a的新蜡模10a移到沾浆筒30上，同样以上述的方式进行沾浆作业(如图13所示)。

另外，参阅图14所示，为增进生产效率或更符合实施使用上的需求，本实用新型的第三较佳实施例可在旋转座2再实施有三组第一悬臂3a、3b、3c，使其分别活动地结合在该旋转座2；并实施有三组分别组装在该第一悬臂3a、3b、3c的第二悬臂4a、4b、4c，其内部结构与前述相同，不另赘述；如此，能够使其中两组第一悬臂及第二悬臂用于沾浆作业，而使用一组第一悬臂及第二悬臂进行淋纱作业，同理亦可变换其运作方式，例如一组进行沾浆作业，两组进行淋纱作业等。

由上述可见，本实用新型之自动沾浆淋砂机能够连续进行沾浆及淋砂的作业，使沾浆与淋砂的生产流程衔接在一起，如此进行自动沾浆及淋砂的作业，将能达到提升质量、生产线自动化及提升生产效率等功效。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动沾浆淋砂机，其特征在于，其包含：一基座；一旋转座，结合在该基座上，该旋转座能在该基座上往复旋转；两组第一悬臂，其分别活动地结合在该旋转座相对应的两侧，且该旋转座能分别带动各该第一悬臂上升及下降；以及，至少两组第二悬臂，其分别转动地结合在该第一悬臂的一侧，使各该第一悬臂能分别带动该第二悬臂旋转，且该第二悬臂的端部结合可转动的一用以夹持该蜡模的一吊挂杆以进行沾浆及淋砂作业的夹爪单元。

2.如权利要求１所述的自动沾浆淋砂机，其特征在于，其中，该基座设有一带动该旋转座往复旋转的第一驱动装置。

3.如权利要求1所述的自动沾浆淋砂机，其特征在于，其中，该旋转座内部设有分别提供各该第一悬臂结合的直立滑轨，以及分别带动各该第一悬臂上升及下降的升降装置。

4.如权利要求1所述的自动沾浆淋砂机，其特征在于，其中，该第一悬臂内部设有至少一带动该第二悬臂旋转的第二驱动装置。

5.如权利要求1所述的自动沾浆淋砂机，其特征在于，其中，该第二悬臂内部设有至少一带动该夹爪单元旋转的第三驱动装置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自动沾浆淋砂机，其特征在于，其中，包含三组第一悬臂，其分别活动地结合在该旋转座；以及三组分别组装在该第一悬臂的第二悬臂。

7.如权利要求１至５中任一项所述的自动沾浆淋砂机，其特征在于，其中，各该第一悬臂的两侧分别转动地结合有该第二悬臂。

8.如权利要求7所述的自动沾浆淋砂机，其特征在于，其中，包含三组第一悬臂，其分别活动地结合在该旋转座；以及三组分别组装在该第一悬臂的第二悬臂。