CN202805206U - 气动手指 - Google Patents
气动手指 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202805206U CN202805206U CN 201220514654 CN201220514654U CN202805206U CN 202805206 U CN202805206 U CN 202805206U CN 201220514654 CN201220514654 CN 201220514654 CN 201220514654 U CN201220514654 U CN 201220514654U CN 202805206 U CN202805206 U CN 202805206U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main body
- pneumatic
- piston
- finger
- linear guides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种自动化气动执行装置，具体是提供一种气动手指。其结构包括本体，所述本体内设置有活塞，所述本体一侧连接有线性导轨，所述线性导轨上设置有两个夹爪，所述的两个夹爪与铰接在本体上的两个曲杆的一端相联动，所述两个曲杆的另一端共同与所述活塞的活塞杆联动，所述的本体与线性导轨之间设置有定位插销。与现有技术相比，其润滑效果好，耐磨性能良好，而且动作精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化气动执行装置，具体是提供一种气动手指。
背景技术
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
现有技术下的平型气动手指，其结构一般是夹爪在线性导轨上移动来实现功能，而线性导轨设置于本体上，由于装置长时间运行，其导轨与本体之间很容易产生偏离误差，从而导致产品运行不够平稳准确，严重的甚至发生事故。
发明内容
本实用新型是针对以上问题，提供一种气动手指，其解决了目前线性导轨与本体之间容易产生偏离的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种气动手指，包括本体，所述本体内设置有活塞，所述本体一侧连接有线性导轨，所述线性导轨上设置有两个夹爪，所述的两个夹爪与铰接在本体上的两个曲杆的一端相联动，所述两个曲杆的另一端共同与所述活塞的活塞杆联动，本体与线性导轨之间设置有定位插销。
本实用新型的一种气动手指，采用线性导轨，润滑效果好，耐磨性能良好， 而且动作精度高。线性导轨底部附有定位插销，可有效防止导轨与本体偏离，确保系统的安全可靠。本体附带的固定安装基准准心孔更深，提升安装固定的精度，提高了重复安装定位的一致性。
附图说明
图1是一种气动手指的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的一种气动手指作进一步的描述。
如附图1所示，一种气动手指，包括本体1，所述本体1内设置有活塞2，所述本体1一侧连接有线性导轨3，所述线性导轨3上设置有两个夹爪4，所述的两个夹爪4与铰接在本体1上的两个曲杆5的一端相联动，所述两个曲杆5的另一端共同与所述活塞2的活塞杆6联动，本体1与线性导轨3之间设置有定位插销7。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种气动手指，包括本体，所述本体内设置有活塞，所述本体一侧连接有线性导轨，所述线性导轨上设置有两个夹爪，所述的两个夹爪与铰接在本体上的两个曲杆的一端相联动，所述两个曲杆的另一端共同与所述活塞的活塞杆联动，其特征在于，所述的本体与线性导轨之间设置有定位插销。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220514654 CN202805206U (zh) | 2012-09-16 | 2012-09-16 | 气动手指 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220514654 CN202805206U (zh) | 2012-09-16 | 2012-09-16 | 气动手指 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202805206U true CN202805206U (zh) | 2013-03-20 |
Family
ID=47864148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220514654 Expired - Fee Related CN202805206U (zh) | 2012-09-16 | 2012-09-16 | 气动手指 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202805206U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103878285A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-06-25 | 温州职业技术学院 | 复合型锻压机械手 |
| CN105619537A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-01 | 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 | 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构 |
| CN108160398A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-06-15 | 金华市佛尔泰精密机械制造有限公司 | 一种汽车花键套涂覆生产线及涂覆方法 |
-
2012
- 2012-09-16 CN CN 201220514654 patent/CN202805206U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103878285A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-06-25 | 温州职业技术学院 | 复合型锻压机械手 |
| CN105619537A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-01 | 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 | 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构 |
| CN105619537B (zh) * | 2016-01-22 | 2019-05-07 | 南兴装备股份有限公司 | 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构 |
| CN108160398A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-06-15 | 金华市佛尔泰精密机械制造有限公司 | 一种汽车花键套涂覆生产线及涂覆方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201783839U (zh) | 转子内孔倒角夹具 | |
| CN203509691U (zh) | 一种杠杆式液压夹紧装置 | |
| CN202805206U (zh) | 气动手指 | |
| CN202825850U (zh) | 一种夹持机械手液压控制机构 | |
| CN204603927U (zh) | 气动机械手 | |
| CN105347052A (zh) | 一种防漏夹码垛夹手装置 | |
| CN105014682A (zh) | 一种夹爪组件 | |
| CN203557157U (zh) | 一种液压自定心夹钳机构 | |
| CN202668551U (zh) | 可更换夹爪的机械手 | |
| CN203600237U (zh) | 齿轮传动的简易机械手 | |
| CN205222101U (zh) | 一种防漏夹码垛夹手装置 | |
| CN104972301A (zh) | 汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构 | |
| CN204793051U (zh) | 电池化成夹持装置 | |
| CN201427173Y (zh) | 用于成排端子铆接的夹具 | |
| CN203730485U (zh) | 用于鼓式刹车片生产的粘接台 | |
| CN104801961A (zh) | 微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构 | |
| CN203611165U (zh) | 一种载具底座 | |
| CN204291612U (zh) | 解除pcb弹性夹持的装置 | |
| CN204486690U (zh) | 一种锻造操作机夹钳钳口及锻造操作机 | |
| CN202622297U (zh) | 一种抽芯机构 | |
| CN202462021U (zh) | 一种改进的夹紧气缸 | |
| CN203343727U (zh) | 凸轮吸取夹紧定位机构 | |
| CN207712937U (zh) | 一种电机端盖转运装置 | |
| CN104801960A (zh) | 微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构 | |
| CN105312595A (zh) | 夹爪装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130320 Termination date: 20130916 |