CN202825850U - 一种夹持机械手液压控制机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种夹持机械手液压控制机构,包括一个液压油缸和两个机械臂,每个机械臂的驱动端设有滑槽,机械臂的中部分别通过铰轴连接在固定板上,所述液压油缸的缸杆上固定有滑动销,所述滑动销安装在两个所述机械臂的滑槽中。进一步的,所述液压油缸与所述固定板连接并固定。在所述固定板上设有限位块,所述缸杆位于限位块中。本实用新型公开的夹持机械手液压控制机构,通过一个液压油缸驱动两个机械臂进行夹持,结构简单,设备稳定性好,并且夹持力度可调。

Description

一种夹持机械手液压控制机构
技术领域
本实用新型是一种机械手驱动机构。
背景技术
目前机械手的控制机构较为复杂,有的需要多个电机协同操作,设备的生产成本很高,而维护成本则更高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种夹持机械手液压控制机构,可以用一个液压缸实现机械手的夹持、打开动作。
本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现:
一种夹持机械手液压控制机构,包括一个液压油缸和两个机械臂,每个机械臂的驱动端设有滑槽,机械臂的中部分别通过铰轴连接在固定板上,所述液压油缸的缸杆上固定有滑动销,所述滑动销安装在两个所述机械臂的滑槽中。
进一步的,所述液压油缸与所述固定板连接并固定。
在所述固定板上设有限位块,所述缸杆位于限位块中。
本实用新型公开的夹持机械手液压控制机构,通过一个液压油缸驱动两个机械臂进行夹持,结构简单,设备稳定性好,并且夹持力度可调。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述夹持机械手液压控制机构的结构图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型实施例所述夹持机械手液压控制机构,包括一个液压油缸1和两个机械臂2,每个机械臂2的驱动端设有滑槽21,机械臂2的中部分别通过铰轴22连接在固定板3上,所述液压油缸1的缸杆11上固定有滑动销12,所述滑动销12安装在两个所述机械臂2的滑槽21中。
进一步的,所述液压油缸1与所述固定板3连接并固定。
在所述固定板3上设有限位块31,所述缸杆11位于限位块31中。
本实用新型公开的夹持机械手液压控制机构,通过一个液压油缸驱动两个机械臂进行夹持,结构简单,设备稳定性好,并且夹持力度可调。

Claims (3)

1.一种夹持机械手液压控制机构,其特征在于,包括一个液压油缸和两个机械臂,每个机械臂的驱动端设有滑槽,机械臂的中部分别通过铰轴连接在固定板上,所述液压油缸的缸杆上固定有滑动销,所述滑动销安装在两个所述机械臂的滑槽中。
2.如权利要求1所述的夹持机械手液压控制机构,其特征在于,所述液压油缸与所述固定板连接并固定。
3.如权利要求1所述的夹持机械手液压控制机构,其特征在于,在所述固定板上设有限位块,所述缸杆位于限位块中。
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