CN202825850U - 一种夹持机械手液压控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种夹持机械手液压控制机构，包括一个液压油缸和两个机械臂，每个机械臂的驱动端设有滑槽，机械臂的中部分别通过铰轴连接在固定板上，所述液压油缸的缸杆上固定有滑动销，所述滑动销安装在两个所述机械臂的滑槽中。进一步的，所述液压油缸与所述固定板连接并固定。在所述固定板上设有限位块，所述缸杆位于限位块中。本实用新型公开的夹持机械手液压控制机构，通过一个液压油缸驱动两个机械臂进行夹持，结构简单，设备稳定性好，并且夹持力度可调。
Description
技术领域
本实用新型是一种机械手驱动机构。
背景技术
目前机械手的控制机构较为复杂，有的需要多个电机协同操作，设备的生产成本很高，而维护成本则更高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种夹持机械手液压控制机构，可以用一个液压缸实现机械手的夹持、打开动作。
本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种夹持机械手液压控制机构，包括一个液压油缸和两个机械臂，每个机械臂的驱动端设有滑槽，机械臂的中部分别通过铰轴连接在固定板上，所述液压油缸的缸杆上固定有滑动销，所述滑动销安装在两个所述机械臂的滑槽中。
进一步的，所述液压油缸与所述固定板连接并固定。
在所述固定板上设有限位块，所述缸杆位于限位块中。
本实用新型公开的夹持机械手液压控制机构，通过一个液压油缸驱动两个机械臂进行夹持，结构简单，设备稳定性好，并且夹持力度可调。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述夹持机械手液压控制机构的结构图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例所述夹持机械手液压控制机构，包括一个液压油缸1和两个机械臂2，每个机械臂2的驱动端设有滑槽21，机械臂2的中部分别通过铰轴22连接在固定板3上，所述液压油缸1的缸杆11上固定有滑动销12，所述滑动销12安装在两个所述机械臂2的滑槽21中。
进一步的，所述液压油缸1与所述固定板3连接并固定。
在所述固定板3上设有限位块31，所述缸杆11位于限位块31中。
本实用新型公开的夹持机械手液压控制机构，通过一个液压油缸驱动两个机械臂进行夹持，结构简单，设备稳定性好，并且夹持力度可调。
Claims (3)
1.一种夹持机械手液压控制机构，其特征在于，包括一个液压油缸和两个机械臂，每个机械臂的驱动端设有滑槽，机械臂的中部分别通过铰轴连接在固定板上，所述液压油缸的缸杆上固定有滑动销，所述滑动销安装在两个所述机械臂的滑槽中。
2.如权利要求1所述的夹持机械手液压控制机构，其特征在于，所述液压油缸与所述固定板连接并固定。
3.如权利要求1所述的夹持机械手液压控制机构，其特征在于，在所述固定板上设有限位块，所述缸杆位于限位块中。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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