CN202985403U - 一种双向夹紧装置 - Google Patents

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尚欢欢
张晓杰
李克南
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Abstract

本实用新型涉及一种双向夹紧装置。包括固定臂以及与固定臂两端转动连接的两个油缸,油缸的活塞杆端分别与活动臂的两端固定连接,所述的双向夹紧装置还包括对称设置的两组连杆组,以及横杆和导向杆。本实用新型双向夹紧装置可以利用一个方向的力实现两个方向的夹紧,结构简单,节约能源、降低了成本,提高了工作效率,延长了机器使用寿命。

Description

一种双向夹紧装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种双向夹紧装置。背景技术[0002] 夹紧装置是生活以及工业应用中非常常见和常用的装置,典型的夹紧装置有斜锲夹紧机构,螺旋夹紧机构,偏心夹紧机构,端面凸轮夹紧机构,脚链夹紧机构,联动夹紧机构。夹紧装置的典型构成是固定臂以及与固定臂两端转动连接的两个油缸,两个油缸的两个活塞杆端又分别与活动臂的两端固定连接。通过活塞的运动来带动活动臂运动,从而使被夹紧部件受到与活塞杆平行方向的力。但其缺点就是只能实现这一个方向的夹紧,要实现双向夹紧必须靠两个方向的力才能实现。实用新型内容[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种双向夹紧装置,可以利用一个方向的力实现两个方向的夹紧。[0004] 本实用新型采用的技术方案如下:[0005] 包括固定臂以及与固定臂两端转动连接的两个油缸,油缸的活塞杆端分别与活动臂的两端固定连接,所述的双向夹紧装置还包括对称设置的两组连杆组,每组连杆组都由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成,第一连杆、第三连杆平行设置,第二连杆、第四连杆平行设置,其中第一连杆一端铰接于活动臂上,另一端与第二连杆一端转动连接,第四连杆一端与第一连杆中部铰接,第二连杆、第四连杆的另一端分别与第三连杆铰接;所述第三连杆的垂直方向上还固定连接有一对导向杆,固定臂的垂直方向上还固定连接有一对横杆,所述横杆与导向杆形成导向副,所述横杆也与第一连杆形成导向副。[0006] 在第一连杆与活动臂的连接处、第一连杆与第四连杆的连接处之间的第一连杆上设有弹簧。[0007] 本实用新型通过增加四连杆机构以及导向副,在实现单向夹紧的同时,通过四连杆机构和导向副形成另一垂直方向的夹紧力,从而在相互垂直的两个方向来夹紧被夹物体。增加弹簧后,可以增加第一连杆的活动范围。[0008] 所述的四连杆机构可以用一组或两组实现另一个方向的夹紧,也可以用两组或四组来实现第三个方向的夹紧。[0009] 本实用新型相对于现有技术,有以下优点:[0010] 本实用新型双向夹紧装置可以利用一个方向的力实现两个方向的夹紧,结构简单,节约能源、降低了成本,提高了工作效率,延长了机器使用寿命。附图说明[0011] 图1为本实用新型双向夹紧装置的结构示意图。具体实施方式[0012] 以下以具体实施例来说明本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护范围不限于此:[0013] 实施例1[0014] 一种双向夹紧装置,包括固定臂I以及与固定臂I两端转动连接的两个油缸2,油缸2的活塞杆端分别与活动臂3的两端固定连接,所述的双向夹紧装置还包括对称设置的两组连杆组,每组连杆组都由第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6和第四连杆7构成,第一连杆4、第三连杆6平行设置,第二连杆5、第四连杆7平行设置,其中第一连杆4 一端铰接于活动臂3上,另一端与第二连杆5 —端转动连接,第四连杆7 —端与第一连杆4中部铰接,第二连杆5、第四连杆7的另一端分别与第三连杆6铰接;所述第三连杆6的垂直方向上还固定连接有一对导向杆8,固定臂I的垂直方向上还固定连接有一对横杆9,所述横杆9与导向杆8形成导向副,所述横杆9也与第一连杆4形成导向副。在第一连杆4与活动臂3的连接处、第一连杆4与第四连杆7的连接处之间的第一连杆4上设有弹簧10。

Claims (2)

1.一种双向夹紧装置,包括固定臂以及与固定臂两端转动连接的两个油缸,油缸的活塞杆端分别与活动臂的两端固定连接,其特征在于,所述的双向夹紧装置还包括对称设置的两组连杆组,每组连杆组都由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成,第一连杆、第三连杆平行设置,第二连杆、第四连杆平行设置,其中第一连杆一端铰接于活动臂上,另一端与第二连杆一端转动连接,第四连杆一端与第一连杆中部铰接,第二连杆、第四连杆的另一端分别与第三连杆铰接;所述第三连杆的垂直方向上还固定连接有一对导向杆,固定臂的垂直方向上还固定连接有一对横杆,所述横杆与导向杆形成导向副,所述横杆也与第一连杆形成导向副。
2.如权利要求1所述的一种双向夹紧装置,其特征在于,在第一连杆与活动臂的连接处、第一连杆与第四连杆的连接处之间的第一连杆上设有弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106737301A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 深圳市优米佳自动化设备有限公司 一种万能定位夹具

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