CN202011019U - 一种翻转式双臂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种翻转式双臂机器人。一种翻转式双臂机器人,在斜底座(12)的上方安装有大底座(11),在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7),在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20);在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29),在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19),在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。本实用新型利用相关机械部件和电子部件结合,可以实现设备取放工件的自动化,这样不仅提高企业的生产效率,有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种机器人,尤其是一种翻转式双臂机器人。
背景技术
目前,工厂中注塑机、车床、铣床、压力机等大型设备都使用人工来取放工件,这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机器人是一种机械电子高度结合的智能化工具,它的出现可以为工厂提高自动化程度,减少对日益紧缺的人力资源的需求,降低企业的生产和运行成本。
发明内容
为了克服现有设备人工取放工件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足,本实用新型提供一种翻转式双臂机器人,该机器人通过相关机械部件和电子部件结合,可以实现设备取放工件的自动化,这样不仅提高企业的生产效率,有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种翻转式双臂机器人,在斜底座(12)的上方安装有大底座(11),在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7),在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8),Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)。在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25)。在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22),在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21),且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。Y轴型材支架(22)的上端安装有Y轴引拔气缸(26)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20),在Y轴端部外罩固定底座(20)的外面设有Y轴端部外罩(28)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29),在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19),在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24),Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上,Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3),Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17),通过转接板(17)安装有气阀固定座(16),在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(15)或气动手指夹(13)。Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18),Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。使用时,将该机器人通过斜底座(12)与使用设备相连接,然后调整好工件取放位置,这样就可以实现取放工件自动化的目的。
本实用新型的有益效果是,利用相关机械部件和电子部件结合,可以实现设备取放工件的自动化,这样不仅提高企业的生产效率,有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型侧视图。
图3是本实用新型俯视图。
图中1.Z轴气缸,2.Z轴限位挡块,3.Z轴坦克链,4.Z轴型材支架,5.Z轴导轨,6.旋转盘,7.旋转轴承座,8.Y轴旋转轴,9.旋转摇臂,10.控制电柜,11.大底座,12.斜底座,13.气动手指夹,14.Z轴前端面盖板,15.工件翻转机构,16.气阀固定座,17.转接板,18.Y轴移动滑块底板,19.Z轴线性滑块固定板,20.Y轴端部外罩固定底座,21.Y轴线性导轨,22.Y轴型材支架,23.Y轴坦克链,24.Z轴缓冲器,25.旋出气缸,26.Y轴引拔气缸,27.电磁阀柜体,28.Y轴端部外罩,29.Z轴滑动底座。
具体实施方式
在图1、图2、图3中,在斜底座(12)的上方安装有大底座(11),在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7),在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8),Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)。在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25)。在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22),在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21),且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。Y轴型材支架(22)的上端安装有Y轴引拔气缸(26)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20),在Y轴端部外罩固定底座(20)的外面设有Y轴端部外罩(28)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29),在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19),在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24),Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上,Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3),Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17),通过转接板(17)安装有气阀固定座(16),在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(15)或气动手指夹(13)。Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18),Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。使用时,将该机器人通过斜底座(12)与使用设备相连接,然后调整好工件取放位置,这样就可以实现取放工件自动化的目的。
Claims (3)
1.一种翻转式双臂机器人,其特征是:在斜底座(12)的上方安装有大底座(11),在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7),在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27);旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8),Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9);在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25);在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22),在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21);Y轴型材支架(22)的上端安装有Y轴引拔气缸(26);在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20);在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29),在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19),在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23);Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18);Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24),Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上,Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2);在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14);在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3),Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17),通过转接板(17)安装有气阀固定座(16),在气阀固定座(16)的下方安装有工件翻转机构(15)或气动手指夹(13);Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18),Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式双臂机器人,其特征是:Y轴线性导轨(21)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种翻转式双臂机器人,其特征是:在Y轴端部外罩固定底座(20)的外面设有Y轴端部外罩(28)。
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CN2011201293181U CN202011019U (zh) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | 一种翻转式双臂机器人 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102490180A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-06-13 | 山东大陆科技有限公司 | 一种抓取机械手、由该机械手组成的加工系统和加工方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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