CN207417752U - 自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动卸料装置，用于圆盘治具上真空镀膜加工件的自动卸料。该自动卸料装置包括工作台以及安装于工作台上的若干个卸料单元。其中，卸料单元包括动力装置、圆盘治具以及卸料机构。动力装置固定安装于工作台；圆盘治具转动安装于动力装置，且圆盘治具的圆周面上间隔设有若干个用于固定加工件的弹性结构，弹性结构包括两个弹片，两个弹片之间的间距向远离圆盘治具呈渐扩设置；卸料机构包括驱动装置及推动件，驱动装置连接推动件，以驱动推动件朝向弹片来回移动而挤压弹片。本实用新型技术方案使用机械卸料代替人工卸料操作，显著提高了生产效率，降低了产品的不良率。

Description

自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种自动卸料装置。

背景技术

在真空镀膜的工艺中，为方便对加工件进行加工操作，同时提高加工件的镀膜质量，通常采用具有弹性固定结构的圆盘治具。通过弹性固定结构伸入加工件内部进行撑展对加工件进行固定、加工。由于弹性固定结构的弹性性能较强，形变较大，在加工完毕后，人工需要施加较大的作用力对弹性固定结构进行挤压，以使弹性固定结构发生形变从而将加工件卸料。多次重复的挤压卸料操作，不仅容易导致员工手指用力疲劳，降低生产效率、增加职业病风险，而且在操作中容易因不慎划伤加工件，导致加工件的不良率上升。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动卸料装置，旨在减少人工卸料操作，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动卸料装置，用于圆盘治具上真空镀膜加工件的自动卸料，该自动卸料装置包括工作台以及安装于所述工作台上的若干个卸料单元，其中，所述卸料单元包括：动力装置，固定安装于所述工作台；圆盘治具，转动安装于所述动力装置，所述圆盘治具的圆周面上间隔设有若干个用于固定加工件的弹性结构，所述弹性结构包括两个弹片，两个所述弹片之间的间距向远离所述圆盘治具呈渐扩设置；以及卸料机构，安装于所述圆盘治具的一侧，所述卸料机构包括驱动装置及推动件，所述驱动装置连接所述推动件，以驱动所述推动件朝向所述弹片来回移动而挤压所述弹片。

可选地，所述卸料单元包括两个卸料机构，两个所述卸料机构分设于所述圆盘治具的相对两侧。

可选地，所述驱动装置包括设有伸缩杆的气缸，所述伸缩杆连接所述推动件。

可选地，所述推动件包括移动块及锥形压头，所述锥形压头设于所述移动块面向所述圆盘治具的端面，所述移动块连接安装于所述伸缩杆。

可选地，所述动力装置包括控制电机，所述圆盘治具可拆卸安装于所述控制电机。

可选地，所述控制电机设有转轴，所述转轴的自由端设有支撑座，所述支撑座面向所述圆盘治具的端面设有安装柱，所述圆盘治具设有中心孔，所述安装柱与所述中心孔适配且穿过所述中心孔。

可选地，所述卸料单元还包括固定气缸，所述固定气缸与所述控制电机分设于所述圆盘治具相对的两侧，所述固定气缸设有推动杆，所述推动杆的自由端设有压块，所述压块设有与所述安装柱适配的安装槽。

可选地，所述自动卸料装置还包括用于自动传送加工件的传送带。

可选地，所述传送带设于所述工作台台面的下方，所述工作台设有使加工件穿过的卸料口。

可选地，所述自动卸料装置还包括控制箱，所述控制箱电连接所述卸料单元及所述传送带。

本实用新型技术方案通过采用包括动力装置、圆盘治具以及卸料机构的卸料单元，使若干个卸料单元安装于工作台上。利用卸料机构中的驱动装置驱动推动件朝向圆盘治具上的弹片来回移动实现对弹片的挤压，弹片受力发生形变且靠近，从而使弹片固定加工件的作用力减小并消失，加工件从弹性结构上自动滑落。同时，使圆盘治具转动安装于动力装置上，以通过动力装置驱动圆盘治具转动，实现卸料机构对圆盘治具的逐个卸料。本方案利用机械装置完成对加工件的自动卸料，代替了人工操作，不仅极大地降低了因人工操作失误造成的产品不良率，且极大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动卸料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动卸料装置的局部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	自动卸料装置	100	工作台
110	卸料口	200	卸料单元
				210	圆盘治具	211	弹性结构
211a	弹片	211b	凸缘
				220	卸料机构	221	驱动装置
221a	气缸	221b	伸缩杆
				222	推动件	222a	移动块
222b	锥形压头	230	动力装置
				231	控制电机	232	转轴
233	支撑座	234	安装柱
				235	定位柱	240	固定气缸
241	推动杆	242	压块
				300	传送带	400	控制箱

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动卸料装置，用于圆盘治具上真空镀膜加工件的自动卸料。

参照图1至图4。

在本实用新型实施例中，该自动卸料装置1包括工作台100以及安装于工作台100上的若干个卸料单元200，该卸料单元200包括动力装置230、圆盘治具210以及卸料机构220。其中，动力装置230固定安装于工作台100；圆盘治具210转动安装于动力装置230，圆盘治具210的圆周面上间隔设有若干个用于固定加工件的弹性结构211，弹性结构211包括两个弹片211a，两个弹片211a之间的间距向远离圆盘治具210呈渐扩设置；卸料机构220安装于圆盘治具210的一侧，卸料机构220包括驱动装置221及推动件222，驱动装置221连接推动件222，以驱动推动件222朝向弹片211a来回移动而挤压弹片211a。

具体地，工作台100上安装有若干个卸料单元200，以实现若干个卸料单元200对圆盘治具210上加工件的的同时卸料，有利于生产效率的提高。卸料单元200包括动力装置230、圆盘治具210以及卸料机构220。其中，圆盘治具210的圆周面上间隔设有若干个用于固定加工件的弹性结构211，通过弹性结构211实现对加工件的固定。该弹性结构211包括两个弹片211a，两个弹片211a之间的间隔向远离圆盘治具210的方向呈渐扩设置，由此可知，两个弹片211a固定于圆盘治具210的一端间距较小，两个弹片211a于另一端具有相对较大的间距，两个弹片211a形成开口朝外的V形结构。通过两个弹片211a的外扩对加工件施加伸展作用力，实现对加工件的固定。本实施例中，两个弹片211a的外端还设有向外延伸的凸缘211b，通过凸缘211b直接接触加工件，一方面可减少弹片211a与加工件的接触面积，有利于对加工件的镀膜操作；另一方面，可增大弹片211a对加工件的作用力矩，以增加弹片211a对加工件的作用力，具有更好的固定效果。

为了实现对加工件的自动卸料，卸料机构220包括驱动装置221和推动件222，通过驱动装置221连接推动件222，以驱动推动件222朝向圆盘治具210的方向来回移动实现对弹片211a的挤压。通过推动件222挤压弹片211a，使弹片211a发生形变并靠近，以使得弹片211a施加于加工件的作用力减小并消失，加工件从弹性结构211上脱落以实现加工件的自动卸料。在实际应用中，驱动装置221可采用电机、气缸221a等。由于推动件222需要作用于弹片211a，推动件222可以是作用于弹片211a的一端具有楔面的各种形状，如锥形压头222b等，便于配合弹片211a结构，使弹片211a能够快速形变。

使圆盘治具210转动安装于动力装置230，以通过动力装置230驱动圆盘治具210转动，从而卸料机构220能够逐个作用于弹性结构211，实现对加工件的自动卸料。根据需要，驱动装置221可采用电机、发条等装置。

本实用新型技术方案通过采用包括动力装置230、圆盘治具210以及卸料机构220的卸料单元200，使若干个卸料单元200安装于工作台100上。利用卸料机构220中的驱动装置221驱动推动件222朝向圆盘治具210上的弹片211a来回移动实现对弹片211a的挤压，弹片211a受力发生形变且靠近，从而使弹片211a固定加工件的作用力减小并消失，加工件从弹性结构211上自动滑落。同时，使圆盘治具210转动安装于动力装置230上，以通过动力装置230驱动圆盘治具210转动，实现卸料机构220对圆盘治具210的逐个卸料。本方案利用机械装置完成对加工件的自动卸料，代替了人工操作，不仅极大地降低了因人工操作失误造成的产品的不良率，且极大的提高了生产效率。

参照图2所示，本实施例中，卸料单元200包括两个卸料机构220，两个卸料机构220分设于圆盘治具210的相对两侧。由于弹性结构211具有两个弹片211a，采用两个卸料机构220，并使两个卸料分设于圆盘治具210相对的两侧，以使每个卸料机构220分别作用于弹片211a。在卸料过程中，两个卸料机构220同时施加作用力于两个弹片211a，使两个弹片211a同时发生形变，并相互靠近，从而使两个弹片211a施加于加工件的作用力同时消失，提高卸料机构220对弹片211a的作用效果，有利于加工件的快速脱落。

参照图2所示，进一步地，驱动装置221包括设有伸缩杆221b的气缸221a，伸缩杆221b连接推动件222。本实施例中，采用气缸221a，使气缸221a设有伸缩杆221b，以便使气缸221a通过伸缩杆221b推动推动件222朝向圆盘治具210的方向做来回伸缩移动。伸缩杆221b推动推动件222朝靠近圆盘治具210的方向移动，使推动件222施加作用力于弹片211a，使弹片211a发生形变，加工件脱落。后伸缩杆221b带动推动件222朝远离圆盘治具210的方向移动，推动件222与弹片211a分离，以便对下一个弹性结构211中的弹片211a进行作用。

参照图2所示，进一步地，推动件222包括移动块222a及锥形压头222b，锥形压头222b设于移动块222a面向圆盘治具210的端面，移动块222a连接安装于伸缩杆221b。设置移动块222a，使移动块222a连接安装于伸缩杆221b，通过伸缩杆221b带动移动块222a朝向圆盘治具210的方向来回移动。且设置锥形压头222b，使锥形压头222b设于移动块222a面向圆盘治具210的端面，使锥形压头222b通过移动块222a安装于伸缩杆221b上，有利于增大锥形压头222b安装于伸缩杆221b的安装面积，提高安装效果。且锥形压头222b作用于弹片211a，锥形结构具有较小的作用面，对弹片211a挤压时，可使弹片211a具有较佳的形变效果。

参照图2所示，动力装置230包括控制电机231，圆盘治具210可拆卸安装于控制电机231。通过控制电机231驱动圆盘治具210转动，可控制圆盘治具210的转动速率。且在卸料完成后，控制电机231可控制圆盘治具210的转动缓慢停止。使圆盘治具210可拆卸安装于控制电机231，使得在卸料过程中，将待卸料的圆盘治具210安装于控制电机231上进行自动卸料。后将卸料完毕的圆盘治具210卸下，便于对下一个待卸料圆盘治具210进行卸料。提高卸料单元200使用操作中的灵活性，提高生产效率。

参照图2和图4所示，进一步地，控制电机231设有转轴232，转轴232的自由端设有支撑座233，支撑座233面向圆盘治具210的端面设有安装柱234，圆盘治具210设有中心孔(图中未示出)，安装柱234与中心孔适配且穿过中心孔。于控制电机231的转轴232上设有支撑座233，使圆盘治具210通过支撑座233安装于控制电机231上，一方面增大了电机转轴232上的安装面积，便于圆盘治具210的安装操作；另一方面增加了圆盘治具210与转轴232之间的间距，便于控制电机231对圆盘治具210增加施力，实现带动圆盘治具210转动的较佳效果。在支撑座233面向圆盘治具210的端面设有安装柱234，圆盘治具210设有中心孔，安装柱234与中心孔适配，通过使安装柱234穿过中心孔，将圆盘治具210安装于支撑座233上。通过使中心孔从安装柱234中滑出，可将圆盘治具210从支撑座233上卸下，操作非常方便。此外，本实施例中，支撑座233面向圆盘治具210的端面还设有定位柱235，圆盘治具210设有定位孔，使定位柱235与定位孔适配且穿过定位孔，以加强圆盘治具210于支撑座233上的安装效果，防止使用中中心孔从安装柱234上滑落使圆盘治具210脱离控制电机231。本实施例中，控制电机231为伺服电机，其他实施例中也可采用步进单机，在此不做限定。

如图2和图4所示，进一步地，卸料单元200还包括固定气缸240，固定气缸240与控制电机231分设于圆盘治具210相对的两侧，固定气缸240设有推动杆241，推动杆241的自由端设有压块232，压块232设有与安装柱234适配的安装槽(图中未示出)。通过固定气缸240带动推动杆241推动压块232朝靠近或远离圆盘治具210的方向移动。且压块232设有与安装柱234适配的安装槽，以便在安装柱234穿过中心孔后，通过固定气缸240带动推动杆241推动压块232朝靠近圆盘治具210的方向移动，使得安装槽对准安装柱234后安装柱234套设安装于安装槽中。使得圆盘治具210夹设于压块232和支撑座233之间，加强了对圆盘治具210的固定，防止圆盘治具210在转动过程中发生掉落。

如图1所示，进一步地，自动卸料装置1还包括用于自动传送加工件的传送带300。设置传送带300，使得自动卸料的加工件落于传送带300上，通过传送带300对加工件的传送，实现对加工件的分拣。

如图1所示，进一步地，传送带300设于工作台100台面的下方，工作台100设有使加工件穿过的卸料口110。使传送带300设于工作台100台面的下方，并在工作台100设置卸料口110，使得加工件在卸料后穿过卸料口110后自动掉落于传送带300上，通过传送带300将加工件传送出。

如图1所示，进一步地，自动卸料装置1还包括控制箱400，控制箱400电连接卸料单元200及传送带300。设置控制箱400，并使控制箱400电连接卸料单元200和传送带300，通过对控制箱400的开启和关闭，控制卸料单元200和传送带300的启动和停止，实现自动卸料装置1的一体化控制，便于操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动卸料装置，用于圆盘治具上真空镀膜加工件的自动卸料，其特征在于，包括工作台以及安装于所述工作台上的若干个卸料单元，其中，所述卸料单元包括：

动力装置，固定安装于所述工作台；

圆盘治具，转动安装于所述动力装置，所述圆盘治具的圆周面上间隔设有若干个用于固定加工件的弹性结构，所述弹性结构包括两个弹片，两个所述弹片之间的间距向远离所述圆盘治具呈渐扩设置；以及

卸料机构，安装于所述圆盘治具的一侧，所述卸料机构包括驱动装置及推动件，所述驱动装置连接所述推动件，以驱动所述推动件朝向所述弹片来回移动而挤压所述弹片。

2.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述卸料单元包括两个卸料机构，两个所述卸料机构分设于所述圆盘治具的相对两侧。

3.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述驱动装置包括设有伸缩杆的气缸，所述伸缩杆连接所述推动件。

4.如权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于，所述推动件包括移动块及锥形压头，所述锥形压头设于所述移动块面向所述圆盘治具的端面，所述移动块连接安装于所述伸缩杆。

5.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述动力装置包括控制电机，所述圆盘治具可拆卸安装于所述控制电机。

6.如权利要求5所述自动卸料装置，其特征在于，所述控制电机设有转轴，所述转轴的自由端设有支撑座，所述支撑座面向所述圆盘治具的端面设有安装柱，所述圆盘治具设有中心孔，所述安装柱与所述中心孔适配且穿过所述中心孔。

7.如权利要求6所述自动卸料装置，其特征在于，所述卸料单元还包括固定气缸，所述固定气缸与所述控制电机分设于所述圆盘治具相对的两侧，所述固定气缸设有推动杆，所述推动杆的自由端设有压块，所述压块设有与所述安装柱适配的安装槽。

8.如权利要求1至7中任一项所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置还包括用于传送加工件的传送带。

9.如权利要求8所述的自动卸料装置，其特征在于，所述传送带设于所述工作台台面的下方，所述工作台设有供加工件穿过的卸料口。

10.如权利要求9所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置还包括控制箱，所述控制箱电连接所述卸料单元及所述传送带。