CN106763242B - 一种减震器轴承塑料保持架装钢珠机 - Google Patents

一种减震器轴承塑料保持架装钢珠机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种减震器轴承塑料保持架装钢珠机，包括等分下球机构、顶料头、导球盘、放球盘、等分盘、压爪和下球管，所述等分下球机构包括装球容器和筛球板，装球容器的底部设有筛球板，筛球板上设有均匀分布的筛球孔，装球容器和筛球板均安装在连结座内，连结座上设有与筛球板配合的筛球孔，该筛球孔连接下球管的一端，下球管的另一端连接等分盘；等分盘的底部设有导球盘，导球盘的底部中心设有顶料头；等分盘的上方安装压爪，压爪的顶部连接压爪气缸，等分盘与导球盘之间设有放球盘；该减震器轴承塑料保持架装钢珠机采用先进的机械结构和自动化控制技术实现自动分珠自动装配，从而大大提高生产效率和产品工艺，值得大力推广。

Description

一种减震器轴承塑料保持架装钢珠机
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体是一种减震器轴承塑料保持架装钢珠机。
背景技术
轴承保持架，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。目前减震器轴承塑料保持架用人工来进行装配，人工手动将一定数量的钢珠放入盆中，加入一定重量的油脂，用手将钢珠拌匀均，再将钢珠逐个的压装入塑料保持件中，费时又费力。这种工作方式操作简单，任何员工都可操作，但是人工数量多、劳动强度大、不能满足机器的动作速度、效率低，同时油脂重量无法保证，达不到工艺要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大大提高生产效率减震器轴承塑料保持架装钢珠机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种减震器轴承塑料保持架装钢珠机，包括等分下球机构、顶料头、导球盘、放球盘、等分盘、压爪和下球管，所述等分下球机构包括装球容器和筛球板，装球容器的底部设有筛球板，筛球板上设有均匀分布的筛球孔，装球容器和筛球板均安装在连结座内，连结座上设有与筛球板配合的筛球孔，该筛球孔连接下球管的一端，下球管的另一端连接等分盘；等分盘的底部设有导球盘，导球盘的底部中心设有顶料头；等分盘的上方安装压爪，压爪的顶部连接压爪气缸，等分盘与导球盘之间设有放球盘。
作为本发明进一步的方案：所述导球盘、放球盘、等分盘、压爪和下球管共同组成装球机构。
作为本发明进一步的方案：所述装球容器的右上方安装三色灯和触摸屏，三色灯和触摸屏通过线缆连接配电箱内的PLC，启动按钮设于机身的顶部，安装在开关盒上，包含启动按钮和急停按钮，并通过线缆连接配电箱内的PLC。
作为本发明进一步的方案：所述顶料头由中心轴、弹性定位销和POM塑料定位头组成，其中弹性定位销贯穿POM塑料定位头，并定位塑料保持架的钢球孔，弹性定位销上套有弹簧，弹性定位销底部设有固定螺母，弹簧底部固定在固定螺母上，POM塑料定位头的顶部中心轴与塑料保持架内孔配合。
作为本发明进一步的方案：所述压爪气缸安装在气缸座上，该气缸座通过支杆安装在等分盘上，顶料头的底部连接顶料气缸，筛球板与连结座滑动连接，筛球板连接筛球气缸，放球盘连接放球气缸。
作为本发明进一步的方案：所述筛球孔设有36个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该减震器轴承塑料保持架装钢珠机通过机械36等分机构装球、分球及保持架定位夹具，通过气缸压爪将钢珠一次全部压入保持架内。气缸的各动作控制通过PLC和触摸屏结合相应传感器实现。通过本发明的应用将大大的提高工作效率和产品工艺，同时大大降低人力成本。
附图说明
图1为减震器轴承塑料保持架装钢珠机的结构示意图；
图2为减震器轴承塑料保持架装钢珠机的装球机构的结构图；
图3为减震器轴承塑料保持架装钢珠机的装球机构的剖视图；
图4为减震器轴承塑料保持架装钢珠机的等分下球机构的结构示意图；
图5为减震器轴承塑料保持架装钢珠机的连结座的结构示意图；
图6为减震器轴承塑料保持架装钢珠机的顶料头的结构示意图；
图7为减震器轴承塑料保持架装钢珠机的定位销的结构示意图；
图8为减震器轴承塑料保持架装钢珠机的气动系统示意图；
图9为减震器轴承塑料保持架装钢珠机的手动控制原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-9，一种减震器轴承塑料保持架装钢珠机，包括等分下球机构、顶料头1、导球盘2、放球盘3、等分盘4、压爪5和下球管6，等分下球机构包括装球容器8和筛球板7，装球容器8的底部设有筛球板7，筛球板7上设有均匀分布的筛球孔，装球容器8和筛球板7均安装在连结座12内，连结座12上设有与筛球板7配合的筛球孔，该筛球孔连接下球管6的一端，下球管6的另一端连接等分盘4；等分盘4的底部设有导球盘2，导球盘2的底部中心设有顶料头1；等分盘4的上方安装压爪5，压爪5的顶部连接压爪气缸21，等分盘4与导球盘2之间设有放球盘3。
装球容器8的右上方安装三色灯9和触摸屏10，三色灯9和触摸屏10通过线缆连接配电箱14内的PLC，启动按钮11设于机身13的顶部，同时并接在了一个开关盒上（包含启动按钮和急停按钮），并通过线缆连接配电箱14内的PLC。
上述，顶料头1由中心轴31、弹性定位销32和POM塑料定位头33组成，其中弹性定位销32贯穿POM塑料定位头33，并定位塑料保持架41的钢球孔，弹性定位销32上套有弹簧34，弹性定位销32底部设有固定螺母35，弹簧34底部固定在固定螺母35上，POM塑料定位头33的顶部中心轴31与塑料保持架41内孔配合。
上述，压爪气缸21安装在气缸座上，该气缸座通过支杆安装在等分盘4上，顶料头1的底部连接顶料气缸23，筛球板7与连结座12滑动连接，筛球板7连接筛球气缸24，放球盘3连接放球气缸22，上述气缸均通过气动系统控制驱动，具体如气动系统原理图所示。
本发明的结构特点及其原理：将一定重量干净的钢珠放入装球容器中，筛球气缸推动筛球板，将钢珠送入下球管内，再把塑料保持架放到顶料头上，再手动按启动按钮，顶料机械手上升到位，放球机械手前进，延时1秒，放球盘放球，钢珠按照导球盘的夹具设定的轨迹，将钢珠送到塑料保持架窗孔中，压爪气缸下降，将36粒钢珠全部压入保持架内。钢珠压到位后，磁性开关感应，各机械手按程序步骤，自动复位。手工取下装好钢珠的保持架，放在三角支架上，一个工作过程完成。同时触摸屏将对工作的过程工艺和数量进行实时监视和显示。通过上述的自动化流程，从而达到提高生产效率的目的。
一、等分下钢珠机构的设计
在一块胶木板上铣了36个Ф5的槽做成筛球板，用气缸往复运动，通过钢珠本身的重力，由高处往低处落入下球管内。
二、保持架定位夹具的设计
用尼龙头定位保持架内孔和端面，再在尼龙头上设计一个弹性定位销3定位保持架内孔。
三、装球机构的设计
装球机构由等分盘、放球盘、导球盘、压爪，三部分工件组合而成。
钢珠从装球箱内进入等分盘、放球盘、导球盘，最后由压爪将钢珠压入空穴内。
四、电气控制系统设计
通过PLC与触摸屏配合程序对整个系统进行相应的动作控制。
通过本发明的使用，机器组装的效率比原有人工组装效率提高了5倍，因而降低成本，提升品质，极大地提高了组装效率。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种减震器轴承塑料保持架装钢珠机，包括等分下球机构、顶料头、导球盘、放球盘、等分盘、压爪和下球管，其特征在于，所述等分下球机构包括装球容器和筛球板，装球容器的底部设有筛球板，筛球板上设有均匀分布的筛球孔，装球容器和筛球板均安装在连结座内，连结座上设有与筛球板配合的筛球孔，该筛球孔连接下球管的一端，下球管的另一端连接等分盘；等分盘的底部设有导球盘，导球盘的底部中心设有顶料头；等分盘的上方安装压爪，压爪的顶部连接压爪气缸，等分盘与导球盘之间设有放球盘；所述顶料头由中心轴、弹性定位销和POM塑料定位头组成，其中弹性定位销贯穿POM塑料定位头，并定位塑料保持架的钢球孔，弹性定位销上套有弹簧，弹性定位销底部设有固定螺母，弹簧底部固定在固定螺母上，POM塑料定位头的顶部中心轴与塑料保持架内孔配合。
2.根据权利要求1所述的减震器轴承塑料保持架装钢珠机，其特征在于，所述导球盘、放球盘、等分盘、压爪和下球管共同组成装球机构。
3.根据权利要求1所述的减震器轴承塑料保持架装钢珠机，其特征在于，所述装球容器的右上方安装三色灯和触摸屏，三色灯和触摸屏通过线缆连接配电箱内的PLC，启动按钮设于机身的顶部，安装在开关盒上，包含启动按钮和急停按钮，并通过线缆连接配电箱内的PLC。
4.根据权利要求1所述的减震器轴承塑料保持架装钢珠机，其特征在于，所述压爪气缸安装在气缸座上，该气缸座通过支杆安装在等分盘上，顶料头的底部连接顶料气缸，筛球板与连结座滑动连接，筛球板连接筛球气缸，放球盘连接放球气缸，压爪气缸、顶料气缸、筛球气缸和放球气缸均通过气动系统控制驱动。
5.根据权利要求1所述的减震器轴承塑料保持架装钢珠机，其特征在于，所述筛球孔设有36个。
6.根据权利要求1所述的减震器轴承塑料保持架装钢珠机，其特征在于，该减震器轴承塑料保持架装钢珠机通过PLC与触摸屏配合程序进行相应的动作控制。
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