CN206068848U - 边框缓存送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种边框缓存送料装置，包括型材架、储框架和送框工装，储框架用于自下而上逐个的层叠储放多个边框，且其整体相对于水平面倾斜设置的固定在型材架上；送框工装包括动作配合的夹框组件、和接框组件；夹框组件用于夹持位于储框架最底层的边框，其包括分别夹持第一夹框头、第二夹框头第一气缸和第二气缸；接框组件包括接框平台、接料气缸和顶升气缸。本实用新型的送料装置带有缓存边框的能力，且在夹框组件和接框组件的配合动作下一次送一个边框，结构新颖、操作方便，自动送料快速、有序，可以实现一人看管多台设备，极大的节省了人工，降低人工的劳动强度，提高送框效率。

Description

边框缓存送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种缓存送料装置，具体涉及一种给打胶装框一体机缓存输送边框的装置。

背景技术

为了方便太阳能光伏板的安装，通常设计框架来预先固定光伏板，框架由边框拼装而成。现有太阳能光伏板的生产线上有一个工序是人工将一个一个的边框依次放入流水线，然后在边框上打胶，通过粘胶的方式将多个边框拼装成固定光伏板的框架。人工送框的方式通常一台设备至少需要配置两个工人，两个工人同时不间断送料才能满足后段打胶工位的需求，且边框多为型材结构，具有一定重量，人工送框一方面劳动强度大、送框效率低，另一方面为了缩短人工取料来回走动的时间，生产车间内紧邻流水线的位置要预留一定空间来储放边框，现场管理混乱，不利于车间5S的管理。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种边框缓存送料装置，具有缓存边框的能力，同时自动送料，可以实现一人看管多台设备，极大的节省了人工，降低人工的劳动强度，提高送框效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种边框缓存送料装置，其特征在于：包括型材架、储框架和送框工装，

-所述储框架，其用于自下而上逐个的层叠储放多个所述边框，其固定在型材架上，且其整体相对于水平面倾斜设置使得储放在其上的边框均一边低一边高的倾斜设置；

-所述送框工装，其包括动作配合的夹框组件、和接框组件；

-所述夹框组件，其用于夹持位于所述储框架最底层的边框，其包括分别夹持所述边框两端的第一夹框头和第二夹框头、分别驱动第一夹框头和第二夹框头动作夹持或者松开所述边框的第一气缸和第二气缸；

-所述接框组件，其包括接料气缸、接框平台和顶升气缸，所述接料气缸配合接住自夹框组件中下落的边框，所述接料气缸动作后将接住的边框送至所述接框平台，所述顶升气缸驱动接框平台升降承接所述接料气缸下送的边框。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述储框架相对于水平面倾斜的角度为25-30°。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述接框平台上设有设有接料槽，所述接料气缸松开边框后所述边框落料至所述接料槽内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述接框平台上设有夹紧气缸，所述边框落料至接料槽内后所述夹紧气缸进程定位边框。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括倾斜设置的所述储框架，其低端固定在所述型材架上，其延伸长度方向的中间部位还通过一辅助支撑柱固定在所述型材架上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述储框架具有平行设置的四个，用于同时储放拼装形成一个方形框架的四组边框。

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的送料装置带有缓存边框的能力，且在夹框组件和接框组件的配合动作下一次送一个边框，结构新颖、操作方便，自动送料快速、有序，可以实现一人看管多台设备，极大的节省了人工，降低人工的劳动强度，提高送框效率，使用后能够大大提高打胶装框机的生产效率和质量；

其二、采用倾斜设计的储框架，能够缓存边框，且边框靠自身重力作用下滑送料，配合夹框组件的动作实现一次送一个边框；

其三、大多数固定光伏板的框架为四边形框架，根据这一实际使用情况同时设置四个储框架，用于同时储放拼装形成一个方形框架的四组边框，进一步提高送框效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例接框组件的结构示意图。

其中：2-型材架，4-储框架，6-夹框组件，61-第一夹框头，62-第二夹框头，63-第一气缸，64-第二气缸；8-接框组件，81-接框平台，82-接料气缸，83-接料槽，84-夹紧气缸，85-顶升气缸；10-辅助支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2所示，本实施例中公开了一种边框缓存送料装置，包括型材架2、储框架4和送框工装，目前，大多数固定光伏板的框架为四边形框架，由四个边框依次连接后粘胶拼装而成，根据这一实际使用情况，本实用新型优选储框架4为平行固定在型材架2上的四个，用于同时储放拼装形成一个方形框架的四组边框；当然，本实用新型的储框架4并不局限于四个，可以根据实际使用情况而变化。

具体的：所述储框架4用于自下而上逐个的层叠储放多个所述边框，其固定在型材架2上，且其整体相对于水平面倾斜设置使得储放在其上的边框均一边低一边高的倾斜设置，储框架4倾斜设置，使得储放在其上的边框可以在自身重力作用下下滑，优选倾斜的角度为25-30°，其中在申请人不间断的试验下得出倾斜30°时效果最佳，这一倾斜角度下边框在储框架4内能够逐个平稳的下移，不会出现滚料或者翻料现象。

所述送框工装包括动作配合的夹框组件6、和接框组件8，其中，所述夹框组件6用于夹持位于所述储框架4最底层的边框，其包括分别夹持所述边框两端的第一夹框头61和第二夹框头62、分别驱动第一夹框头61和第二夹框头62动作夹持或者松开所述边框的第一气缸63和第二气缸64；

所述接框组件8包括接料气缸82、接框平台81和顶升气缸85，所述接料气缸82配合接住自夹框组件中下落的边框，所述接料气缸82动作后将接住的边框送至所述接框平台81，所述顶升气缸85驱动接框平台81升降承接所述接料气缸82下送的边框。

基于上述结构，本实用新型夹框组件6和接框组件8两者配合动作过程如下：边框在自身重力作用下下滑，夹框组件6始终夹持位于最底层的边框，夹框时：第一气缸63和第二气缸64同时进程驱动第一夹框头61和第二夹框头62夹持边框长度延伸方向的两端，此时最底层的边框形成倒数第二个边框以及以上所有边框的继续下滑的限位；送框时：首先接料气缸82上升等待接料，随后，第一气缸63和第二气缸64同时退程，此时第一夹框头61和第二夹框头62脱离最底层的边框，最底层边框下落至接料气缸82上，最底层边框下落过程中，倒数第二个边框下移变成最底层边框，此时第一气缸63和第二气缸64同时进程夹持此最底层边框；与此同时顶升气缸85驱动接框平台81上升，随后接料气缸82下降将接住的边框送至已经上升的接框平台81上，完成一个边框的送料。

对应四个储框架4，配置有四套夹框组件6，一套夹框组件6对应一个储框架，接框平台81上设有四个接料槽83，用于对应放置下落的四个边框，四组夹框组件6可以同时动作一次将四个边框同时送料至接料平台81上，也可以分四次动作一次送一个边框。

所述接框平台81上设有夹紧气缸84，每个接料槽83对应配置一个夹紧气缸84，所述边框落料至接料槽83内后所述夹紧气缸84进程定位边框，边框落料后被定位，避免接框平台81平移过程中边框晃动，便于后段打胶工位的精确定位。

作为本实用新型的进一步改进，倾斜设置的所述储框架4，其低端固定在所述型材架2上，其延伸长度方向的中间部位还通过一辅助支撑柱10固定在所述型材架2上，储框架4一次能储放至少二十个边框，储满边框后的储框架4具有一定的重量，设置辅助支撑柱10能够提高储框架4的强度和支撑稳定度，确保边框下滑落料的稳定进行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种边框缓存送料装置，其特征在于：包括型材架、储框架和送框工装，

-所述储框架，其用于自下而上逐个的层叠储放多个所述边框，其固定在型材架上，且其整体相对于水平面倾斜设置使得储放在其上的边框均一边低一边高的倾斜设置；

-所述送框工装，其包括动作配合的夹框组件、和接框组件；

-所述夹框组件，其用于夹持位于所述储框架最底层的边框，其包括分别夹持所述边框两端的第一夹框头和第二夹框头、分别驱动第一夹框头和第二夹框头动作夹持或者松开所述边框的第一气缸和第二气缸；

-所述接框组件，其包括接料气缸、接框平台和顶升气缸，所述接料气缸配合接住自夹框组件中下落的边框，所述接料气缸动作后将接住的边框送至所述接框平台，所述顶升气缸驱动接框平台升降承接所述接料气缸下送的边框。

2.根据权利要求1所述的边框缓存送料装置，其特征在于：所述储框架相对于水平面倾斜的角度为25-30°。

3.根据权利要求2所述的边框缓存送料装置，其特征在于：所述接框平台上设有接料槽，所述接料气缸松开边框后所述边框落料至所述接料槽内。

4.根据权利要求3所述的边框缓存送料装置，其特征在于：所述接框平台上设有夹紧气缸，所述边框落料至接料槽内后所述夹紧气缸进程定位边框。

5.根据权利要求1所述的边框缓存送料装置，其特征在于：倾斜设置的所述储框架，其低端固定在所述型材架上，其延伸长度方向的中间部位还通过一辅助支撑柱固定在所述型材架上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的边框缓存送料装置，其特征在于：所述储框架具有平行设置的四个，用于同时储放拼装形成一个方形框架的四组边框。