CN220094308U - 一种圆柱体夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱体夹持装置，包括底座，所述底座上方的两侧均安装有定位台桩，且定位台桩内的一侧安装有夹持头，所述夹持头的一侧安装有定位夹爪，且定位夹爪的一侧连接有联动块，所述联动块外的一侧连接有微型推杆；支撑吊板，其固定安装在所述定位台桩内上方的一侧，所述支撑吊板的内部安装有升降液压杆，且升降液压杆内的一侧连接有升降块。该圆柱体夹持装置，与现有的装置相比，通过微型推杆能带动联动块以及定位夹爪进行相对的移动，从而能够根据圆柱的尺寸调节定位夹爪的相对位置，升降液压杆能够带动升降块以及弧形限位块进行竖直方向的移动，从而能通过弧形限位块对圆柱的外壁进行限位，便于提高其稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种圆柱体夹持装置。
背景技术
目前，一般圆柱类物件加工作业时，往往采用将圆柱体夹持在台钳中实现，由于圆柱类物件不好装夹，在加工作业过程中，容易导致装夹不牢而发生移动，要用到圆柱体夹持装置。
授权公开号为CN105364560A的中国专利公开了一种圆柱夹持装置，包括基座、基座顶面设置的“V”形槽，“V”形槽两侧的基座上均设置有螺杆，螺杆之间设置有可升降的下压件，该下压件两侧均设置有套设在螺杆上的支撑块，螺杆上设置有对支撑块限位的限位装置。限位装置包括螺杆上套设的上螺母和下螺母，该上、下螺母分别位于支撑块的上、下方。通过设置上、下螺母以限定支撑块在螺杆上的位置，从而实现对下压件的限位。下压件呈弧形，因此在下压时能够与圆柱形零件的表面更加贴合，夹持效果更好。当圆柱形零件放置在“V”形槽内时，通过可升降的下压件下压夹紧，将圆柱形零件牢牢的固定在下压件与“V”形槽之间。下压件顶面上设置有压紧螺杆，通过设置压紧螺杆，在下压件将工件固定住后，进一步压紧工件。
上述中的圆柱夹持装置虽能通过设置压紧螺杆，在下压件将工件固定住后，进一步压紧工件，但是当夹持的圆柱体直径规格不同时需要逐一重新设置上、下螺母以限定支撑块在螺杆上的位置，操作起来不方便，为此，我们提出一种圆柱体夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆柱体夹持装置，以解决上述背景技术中提出由于的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱体夹持装置，包括：
底座，所述底座上方的两侧均安装有定位台桩，且定位台桩内的一侧安装有夹持头，所述夹持头的一侧安装有定位夹爪，且定位夹爪的一侧连接有联动块，所述联动块外的一侧连接有微型推杆；
支撑吊板，其固定安装在所述定位台桩内上方的一侧，所述支撑吊板的内部安装有升降液压杆，且升降液压杆内的一侧连接有升降块，所述升降块的内侧连接有弧形限位块，且弧形限位块的内部安装有若干橡胶滚珠；
驱动电机，其连接在所述夹持头的外侧。
优选的，所述定位台桩还设有：
传送齿条，其连接在所述定位台桩的下端面，所述传送齿条的下方安装有齿轮，且齿轮的一端连接有微型电机。
优选的，所述微型电机与齿轮之间构成转动结构，且齿轮与传送齿条啮合连接。
优选的，所述夹持头关于底座的竖直中心线呈对称分布，且定位夹爪关于夹持头一端面的中心点呈对称分布。
优选的，所述微型推杆通过联动块与定位夹爪之间构成伸缩结构，且每组定位夹爪设置有三个。
优选的，所述升降液压杆通过升降块与弧形限位块之间构成伸缩结构，且弧形限位块的内端面呈弧形状。
优选的，所述驱动电机与夹持头之间构成转动结构，所述橡胶滚珠沿弧形限位块的内侧均匀分布。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆柱体夹持装置，具备以下有益效果：
本实用新型通过微型推杆能带动联动块以及定位夹爪进行相对的移动，从而能够根据圆柱的尺寸调节定位夹爪的相对位置，升降液压杆能够带动升降块以及弧形限位块进行竖直方向的移动，从而能通过弧形限位块对圆柱的外壁进行限位，便于提高其稳定性，避免了当夹持的圆柱体直径规格不同时需要逐一重新设置上、下螺母以限定支撑块在螺杆上的位置，操作起来不方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型定位台桩以及夹持头的结构示意图；
图3为本实用新型定位台桩以及夹持头的侧视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、定位台桩；3、夹持头；4、定位夹爪；5、微型推杆；6、联动块；7、支撑吊板；8、升降液压杆；9、升降块；10、弧形限位块；11、橡胶滚珠；12、驱动电机；13、传送齿条；14、齿轮；15、微型电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种圆柱体夹持装置，包括：底座1，底座1上方的两侧均安装有定位台桩2，且定位台桩2内的一侧安装有夹持头3，夹持头3的一侧安装有定位夹爪4，且定位夹爪4的一侧连接有联动块6，夹持头3关于底座1的竖直中心线呈对称分布，且定位夹爪4关于夹持头3一端面的中心点呈对称分布；定位夹爪4能够与夹持头3配合对圆柱体进行夹持；联动块6外的一侧连接有微型推杆5；微型推杆5通过联动块6与定位夹爪4之间构成伸缩结构，且每组定位夹爪4设置有三个；微型推杆5能带动联动块6以及定位夹爪4进行相对的移动，从而能够根据圆柱的尺寸调节定位夹爪4的相对位置；支撑吊板7，其固定安装在定位台桩2内上方的一侧，支撑吊板7的内部安装有升降液压杆8，且升降液压杆8内的一侧连接有升降块9，升降块9的内侧连接有弧形限位块10，且弧形限位块10的内部安装有若干橡胶滚珠11；升降液压杆8通过升降块9与弧形限位块10之间构成伸缩结构，且弧形限位块10的内端面呈弧形状；升降液压杆8能够带动升降块9以及弧形限位块10进行竖直方向的移动，从而能通过弧形限位块10对圆柱的外壁进行限位，便于提高其稳定性。
请参阅图1、3和4，一种圆柱体夹持装置，包括：驱动电机12，其连接在夹持头3的外侧；驱动电机12与夹持头3之间构成转动结构，橡胶滚珠11沿弧形限位块10的内侧均匀分布；驱动电机12能带动夹持头3进行转动，从而能便于在加工过程中对圆柱进行转动，便于全方位的观察以及加工，通过橡胶滚珠11能便于圆柱的转动，同时也能保证稳定性；传送齿条13，其连接在定位台桩2的下端面，传送齿条13的下方安装有齿轮14，且齿轮14的一端连接有微型电机15；微型电机15与齿轮14之间构成转动结构，且齿轮14与传送齿条13啮合连接；微型电机15能够带动齿轮14进行转动，转动的齿轮14能够对传送齿条13进行水平方向的传送，从而能带动两侧的定位台桩2以及夹持头3相互靠近，便于根据圆柱体的长度对夹持位置进行调节。
工作原理：在使用该圆柱体夹持装置时，首先根据圆柱工件的长度对夹持位置进行调节，启动微型电机15，微型电机15带动齿轮14进行转动，转动的齿轮14即可对传送齿条13进行水平方向的传送，从而能带动两侧的定位台桩2以及夹持头3相互靠近，直至将其调节至合适圆柱体的长度；其次启动微型推杆5，微型推杆5带动联动块6以及定位夹爪4进行相对的移动，从而即可根据圆柱的尺寸将定位夹爪4调节至合适位置，再将圆柱工件两端安装至定位夹爪4内侧，通过定位夹爪4对其进行夹持定位；然后启动升降液压杆8，升降液压杆8带动升降块9以及弧形限位块10进行竖直方向的移动，从而能通过弧形限位块10对圆柱的外壁进行限位，便于提高其稳定性；最后加工过程中，需要对圆柱进行转动时，启动驱动电机12，驱动电机12带动夹持头3进行转动，从而能便于在加工过程中对圆柱进行转动，便于全方位的观察以及加工，同时橡胶滚珠11能在保证稳定性的同时方便圆柱的转动，这就是该圆柱体夹持装置的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种圆柱体夹持装置，其特征在于，包括：
底座（1），所述底座（1）上方的两侧均安装有定位台桩（2），且定位台桩（2）内的一侧安装有夹持头（3），所述夹持头（3）的一侧安装有定位夹爪（4），且定位夹爪（4）的一侧连接有联动块（6），所述联动块（6）外的一侧连接有微型推杆（5）；
支撑吊板（7），其固定安装在所述定位台桩（2）内上方的一侧，所述支撑吊板（7）的内部安装有升降液压杆（8），且升降液压杆（8）内的一侧连接有升降块（9），所述升降块（9）的内侧连接有弧形限位块（10），且弧形限位块（10）的内部安装有若干橡胶滚珠（11）；
驱动电机（12），其连接在所述夹持头（3）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置，其特征在于，所述定位台桩（2）还设有：
传送齿条（13），其连接在所述定位台桩（2）的下端面，所述传送齿条（13）的下方安装有齿轮（14），且齿轮（14）的一端连接有微型电机（15）。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱体夹持装置，其特征在于，所述微型电机（15）与齿轮（14）之间构成转动结构，且齿轮（14）与传送齿条（13）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置，其特征在于，所述夹持头（3）关于底座（1）的竖直中心线呈对称分布，且定位夹爪（4）关于夹持头（3）一端面的中心点呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置，其特征在于，所述微型推杆（5）通过联动块（6）与定位夹爪（4）之间构成伸缩结构，且每组定位夹爪（4）设置有三个。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置，其特征在于，所述升降液压杆（8）通过升降块（9）与弧形限位块（10）之间构成伸缩结构，且弧形限位块（10）的内端面呈弧形状。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置，其特征在于，所述驱动电机（12）与夹持头（3）之间构成转动结构，所述橡胶滚珠（11）沿弧形限位块（10）的内侧均匀分布。
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| CN202320211168.1U CN220094308U (zh) | 2023-02-14 | 2023-02-14 | 一种圆柱体夹持装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117740222A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 贵州大学 | 一种仿木梁预应力测试装置 |
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2023
- 2023-02-14 CN CN202320211168.1U patent/CN220094308U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117740222A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 贵州大学 | 一种仿木梁预应力测试装置 |
| CN117740222B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-04-26 | 贵州大学 | 一种仿木梁预应力测试装置 |
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