CN220844427U - 一种料盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘上料装置，包括机架、料盘、设置在机架上的满料盘放置机构、空料盘放置机构、输送机构以及取料机构。所述一号框架前侧和上端均为开口，所述满料盘放置机构包括设置在机架上的一号框架、设置在一号框架左右两侧的提升组件以及设置在一号框架左右两侧的一号开合组件，所述一号开合组件包括磁铁、抵接块、金属块以及合页板，所述金属块固定设置在安装框上，所述磁铁通过合页板与安装框连接，所述抵接块固定设置在磁铁上，使得金属块与磁铁吸附时抵接块与料盘前侧相抵。优点：满料盘放置机构的结构设计以及具体实施方式能够增加摆料的方式，提高摆料的效率。

Description

一种料盘上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，具体为一种料盘上料装置。

背景技术

工业上对各类机加工产品进行加工时，通常是将半成品放置在料盘上，然后通过将料盘移动至上料位置，使得半成品可以批量的被输送至生产线中。现有的通常采用的方式是在输送线起始位置设置用于满料料盘和空料料盘的放置机构。传统的用于将满料料盘放置在放置机构的方式是通过将料盘一层一层叠加，料盘放置在放置机构的方式单一，不便于提高工作效率。

鉴于此，有必要提供一种料盘上料装置。

发明内容

本实用新型提供的一种料盘上料装置，有效的解决了现有料盘放置工作效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是

一种料盘上料装置，包括机架、料盘、设置在机架上的满料盘放置机构、空料盘放置机构、输送机构以及取料机构。所述一号框架前侧和上端均为开口，所述满料盘放置机构包括设置在机架上的一号框架、设置在一号框架左右两侧的提升组件以及设置在一号框架左右两侧的一号开合组件，所述一号开合组件包括磁铁、抵接块、金属块以及合页板，所述金属块固定设置在安装框上，所述磁铁通过合页板与安装框连接，所述抵接块固定设置在磁铁上，使得金属块与磁铁吸附时抵接块与料盘前侧相抵。

进一步的是：所述料盘包括底板、设置在底板四侧的侧板，所述底板上设置有若干放料槽，所述侧板上设置有与侧板外侧面和上端面均贯通的一号槽，所述提升组件包括竖向设置在安装框上的一号气缸、固定设置在一号气缸输出端的连接板、至少两个水平设置在连接板上的二号气缸以及分别设置在二号气缸输出端的托板，所述托板可伸入从水平方向伸入一号槽中。

进一步的是：所述空料盘放置机构包括与一号框架结构相同的二号框架、设置在二号框架左右两侧的二号开合组件以及设置在二号框架上的托载组件，所述二号开合组件与一号开合组件结构相同，所述托载组件包括若干对称设置在二号安装框左右两侧的托载件，所述托载件包括与二号安装框固定连接的连接框、与连接框固定连接的一号杆以及与连接框铰接的转动块，所述连接框包括与安装框固定连接的一号块、设置在一号块前后两侧的二号块，所述一号块和二号块形成凹槽，所述一号杆两端分别与两个二号块连接，所述转动块包括一体成型的托载端和铰接端，所述铰接端伸入凹槽内与二号块铰接，所述一号杆位于转动块上方，所述托载端一端为水平面，托载端另一端为圆弧面，所述一号杆与转动块相抵时托载端伸出凹槽且水平面与托盘下端面水平，所述托载端的重量大于铰接端的重量。

进一步的是：所述输送机构包括设置在机架上且位于满料盘放置机构和空料盘放置机构下方的直线模组、设置在直线模组上的托举板、设置在机架上且与满料盘放置机构对应的一号顶升组件以及设置在机架上且与空料盘放置机构对应的二号顶升组件，所述取料机构包括机械臂以及设置在机械臂上的夹爪。

进一步的是：所述一号顶升组件和二号顶升组件结构相同，所述一号顶升组件包括设置在机架上的支座、与机架上端面滑动连接的升降架、设置在支座上用于驱动升降架升降的四号气缸。

实用新型的有益效果：满料盘放置机构的结构设计以及具体实施方式能够增加摆料的方式，提高摆料的效率。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的料盘上料装置的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的料盘上料装置的满料盘放置机构的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的料盘上料装置的一号开合组件的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的料盘上料装置的提升组件的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的料盘上料装置的料盘的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的料盘上料装置的空料盘放置机构的示意图。

图7为图6中A区域的放大示意图。

图8为本申请的实施例所提供的料盘上料装置的一号顶升组件的示意图。

图中标记为：1、机架；2、料盘；3、满料盘放置机构；4、空料盘放置机构；5、输送机构；6、取料机构；31、一号框架；32、提升组件；33、一号开合组件；331、磁铁；332、抵接块；333、金属块；334、合页板；21、底板；22、侧板；200、一号槽；321、一号气缸；322、连接板；323、二号气缸；324、托板；41、二号框架；42、二号开合组件；43、托载组件；431、连接框；432、一号杆；433、转动块；401、一号块；402、二号块；400、凹槽；4331、铰接端；4332、托载端；041、圆弧面；51、直线模组；52、托举板；53、一号顶升组件；54、二号顶升组件；61、机械臂；62、夹爪；531、支座；532、升降架；533、四号气缸；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，本申请的实施例所提供的一种料盘上料装置，包括机架1、料盘2、设置在机架1上的满料盘放置机构3、空料盘放置机构4、输送机构5以及取料机构6。如图2所示，所述一号框架31前侧和上端均为开口，所述满料盘放置机构3包括设置在机架1上的一号框架31、设置在一号框架31左右两侧的提升组件32以及设置在一号框架31左右两侧的一号开合组件33。如图3所示，所述一号开合组件33包括磁铁331、抵接块332、金属块333以及合页板334，所述金属块333固定设置在安装框上，所述磁铁331通过合页板334与安装框连接，所述抵接块332固定设置在磁铁331上，使得金属块333与磁铁331吸附时抵接块332与料盘2前侧相抵。

实际使用时，通过将空料盘2放置在满料盘放置机构3中，然后将产品放置在位于满料盘放置机构3中的料盘2内，随后通过输送机构5将满料盘放置机构3中最下层的料盘2输送至待取料机构6取料的位置，当取料机构6取料完毕后，输送机构5将空料盘2输送至空料盘放置机构4中。满料盘放置机构3的放料方式有两种，第一种方式是：将料盘2从一号框架31上方放入，利用提升组件32进行定位。第二种方式是：通过对磁铁331施加作用力，使得磁铁331绕合页板334转动，金属块333与磁铁331脱离吸附，然后将料盘2从一号框架31前侧水平推送至一号框架31内，利用提升组件32对最下方的料盘2进行定位。

上述设计中，满料盘放置机构3的结构设计以及具体实施方式能够增加摆料的方式，提高摆料的效率。

具体地：如图5所示，所述料盘2包括底板21、设置在底板21四侧的侧板22，所述底板21上设置有若干放料槽，所述侧板22上设置有与侧板22外侧面和上端面均贯通的一号槽200。如图4所示，所述提升组件32包括竖向设置在安装框上的一号气缸321、固定设置在一号气缸321输出端的连接板322、至少两个水平设置在连接板322上的二号气缸323以及分别设置在二号气缸323输出端的托板324，所述托板324可伸入从水平方向伸入一号槽200中。

实际使用时，当满料盘放置机构3中放置有多层料盘2时，当输送机构5不需要对最下方的料盘2进行转移时，托板324与最下方的料盘2的下端面相抵，实现对料盘2的固定。当输送机构5对下方的料盘2进行对接后，二号气缸323驱动托板324回缩，使得托板324与最下方的料盘2脱离接触，输送机构5带动料盘2下降，然后二号气缸323驱动托板324伸出，使得托板324伸入最下方的料盘2的一号槽200内，随后一号气缸321驱动连接板322上升，使得托板324对第二层料盘2的下端面接触。

上述设计中，料盘2以及提升组件32的结构设计，能够利用提升组件32对最下方的料盘2进行托载，实现对满料盘放置机构3的所有料盘2进行托载。

具体地：如图6所示，所述空料盘放置机构4包括与一号框架31结构相同的二号框架41、设置在二号框架41左右两侧的二号开合组件42以及设置在二号框架41上的托载组件43，所述二号开合组件42与一号开合组件33结构相同，所述托载组件43包括若干对称设置在二号安装框左右两侧的托载件。如图7所示，所述托载件包括与二号安装框固定连接的连接框431、与连接框431固定连接的一号杆432以及与连接框431铰接的转动块433，所述连接框431包括与安装框固定连接的一号块401、设置在一号块401前后两侧的二号块402，所述一号块401和二号块402形成凹槽400，所述一号杆432两端分别与两个二号块402连接，所述转动块433包括一体成型的托载端4332和铰接端4331，所述铰接端4331伸入凹槽400内与二号块402铰接，所述一号杆432位于转动块433上方，所述托载端4332一端为水平面，托载端4332另一端为圆弧面041，所述一号杆432与转动块433相抵时托载端4332伸出凹槽400且水平面与托盘下端面水平。所述托载端4332的重量大于铰接端4331的重量。

实际使用时，通过输送机构5将空料盘2顶升至空料盘放置机构4中，在料盘2上升的过程中，料盘2与托载端4332的圆弧面041相抵，使得转动块433转动后伸入凹槽400内，当料盘2上升至高于转动块433后，转动块433回落并被一号杆432限位至水平状态，然后输送机构5复位，使得孔料盘2托载在托载端4332的水平面上。

上述设计中，空料盘放置机构4的结构设计能够实现多层空料盘2的收集，并且同时与满料盘放置机构3共用一个输送机构5，节约了成本以及机构复杂度。

具体地：如图1所示。所述输送机构5包括设置在机架1上且位于满料盘放置机构3和空料盘放置机构4下方的直线模组51、设置在直线模组51上的托举板52、设置在机架1上且与满料盘放置机构3对应的一号顶升组件53以及设置在机架1上且与空料盘放置机构4对应的二号顶升组件54，所述取料机构6包括机械臂61以及设置在机械臂61上的夹爪62。

实际使用时，通过一号顶升组件53将满料盘放置机构3中最下方的料盘2进行托举，并使得最下方的料盘2下降至托举板52中，然后被直线模组51驱动至待取料的位置，利用机械臂61驱动夹爪62将料取走。当位于托举板52中的料盘2完成取料后，直线模组51驱动托举板52移动至空料盘放置机构4下方，通过二号顶升组件54将料盘2从托举板52中向上顶，使得料盘2放置在托载端4332上。

具体地：如图8所示，所述一号顶升组件53和二号顶升组件54结构相同，所述一号顶升组件53包括设置在机架1上的支座531、与机架1上端面滑动连接的升降架532、设置在支座531上用于驱动升降架532升降的四号气缸533。

实际使用时，通过四号气缸533驱动升降架532升降，利用升降架532直接与料盘2下端面相抵。

上述设计中，一号顶升组件53和二号顶升组件54的结构设计能够快速的实现对料盘2的托载。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种料盘上料装置，包括机架(1)、料盘(2)、设置在机架(1)上的满料盘放置机构(3)、空料盘放置机构(4)、输送机构(5)以及取料机构(6)，其特征在于：所述满料盘放置机构(3)包括设置在机架(1)上的一号框架(31)、设置在一号框架(31)左右两侧的提升组件(32)以及设置在一号框架(31)左右两侧的一号开合组件(33)，所述一号框架(31)前侧和上端均为开口，所述一号开合组件(33)包括磁铁(331)、抵接块(332)、金属块(333)以及合页板(334)，所述金属块(333)固定设置在安装框上，所述磁铁(331)通过合页板(334)与安装框连接，所述抵接块(332)固定设置在磁铁(331)上，使得金属块(333)与磁铁(331)吸附时抵接块(332)与料盘(2)前侧相抵。

2.根据权利要求1所述的料盘上料装置，其特征在于：所述料盘(2)包括底板(21)、设置在底板(21)四侧的侧板(22)，所述底板(21)上设置有若干放料槽，所述侧板(22)上设置有与侧板(22)外侧面和上端面均贯通的一号槽(200)，所述提升组件(32)包括竖向设置在安装框上的一号气缸(321)、固定设置在一号气缸(321)输出端的连接板(322)、至少两个水平设置在连接板(322)上的二号气缸(323)以及分别设置在二号气缸(323)输出端的托板(324)，所述托板(324)可伸入从水平方向伸入一号槽(200)中。

3.根据权利要求1所述的料盘上料装置，其特征在于：所述空料盘放置机构(4)包括与一号框架(31)结构相同的二号框架(41)、设置在二号框架(41)左右两侧的二号开合组件(42)以及设置在二号框架(41)上的托载组件(43)，所述二号开合组件(42)与一号开合组件(33)结构相同，所述托载组件(43)包括若干对称设置在二号安装框左右两侧的托载件，所述托载件包括与二号安装框固定连接的连接框(431)、与连接框(431)固定连接的一号杆(432)以及与连接框(431)铰接的转动块(433)，所述连接框(431)包括与安装框固定连接的一号块(401)、设置在一号块(401)前后两侧的二号块(402)，所述一号块(401)和二号块(402)形成凹槽(400)，所述一号杆(432)两端分别与两个二号块(402)连接，所述转动块(433)包括一体成型的托载端(4332)和铰接端(4331)，所述铰接端(4331)伸入凹槽(400)内与二号块(402)铰接，所述一号杆(432)位于转动块(433)上方，所述托载端(4332)一端为水平面，托载端(4332)另一端为圆弧面(041)，所述一号杆(432)与转动块(433)相抵时托载端(4332)伸出凹槽(400)且水平面与托盘下端面水平，所述托载端(4332)的重量大于铰接端(4331)的重量。

4.根据权利要求1所述的料盘上料装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括设置在机架(1)上且位于满料盘放置机构(3)和空料盘放置机构(4)下方的直线模组(51)、设置在直线模组(51)上的托举板(52)、设置在机架(1)上且与满料盘放置机构(3)对应的一号顶升组件(53)以及设置在机架(1)上且与空料盘放置机构(4)对应的二号顶升组件(54)，所述取料机构(6)包括机械臂(61)以及设置在机械臂(61)上的夹爪(62)。

5.根据权利要求4所述的料盘上料装置，其特征在于：所述一号顶升组件(53)和二号顶升组件(54)结构相同，所述一号顶升组件(53)包括设置在机架(1)上的支座(531)、与机架(1)上端面滑动连接的升降架(532)、设置在支座(531)上用于驱动升降架(532)升降的四号气缸(533)。