CN210273770U - 一种电机转子端板自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转子端板装配技术领域，更具体地说，它涉及一种电机转子端板自动装配机，包括工作台，所述工作台设有输送转子的转子输送机构和输送端板的端板输送机构；所述工作台设有机架，所述机架上设有抵接块，所述抵接块设有用于容设转子的容纳槽；所述机架转动连接有两个旋转板，两个所述旋转板分别位于抵接块两侧，且旋转板和抵接块距离工作台的高度相等，所述端板输送机构的末端位于旋转板的正下方，所述机架设有驱动旋转板转动的驱动组件；所述旋转板设有顶料气缸，所述顶料气缸的输出轴设有卡座；还包括设于工作台并用于托举转子输送机构上的转子抵接于容纳槽内壁的托举机构。本实用新型节省人力，提高了工作效率、更安全。

Description

一种电机转子端板自动装配机

技术领域

本实用新型涉及电机转子端板装配技术领域，更具体地说，它涉及一种电机转子端板自动装配机。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，电机转子中安装有端板，因此需要将端安装于转子的两端，在安装端板时，一般是通过人工安装，不仅浪费人力，而且工作效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电机转子端板自动装配机，具有节省人力，提高工作效率、更安全的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机转子端板自动装配机，包括工作台，所述工作台设有输送转子的转子输送机构和输送端板的端板输送机构；

所述工作台设有机架，所述机架上设有抵接块，所述抵接块位于所述转子输送机构的正上方，所述抵接块设有用于容设转子的容纳槽，所述容纳槽的开口朝向转子输送机构设置；

所述机架转动连接有两个旋转板，两个所述旋转板分别位于抵接块两侧，且旋转板和抵接块距离工作台的高度相等，所述端板输送机构的末端位于旋转板的正下方，所述机架设有驱动旋转板转动的驱动组件；

所述旋转板设有顶料气缸，所述顶料气缸的输出轴设有用于嵌设端板的卡座，当旋转板转动，且顶料气缸的输出轴水平朝向抵接块时，所述卡座上的端板和容纳槽内的转子同轴心；

还包括设于工作台并用于托举转子输送机构上的转子抵接于容纳槽内壁的托举机构。

优选的，所述托举机构包括承载块，所述承载块设有用于容设转子的安装槽，所述工作台设有托举气缸，所述托举气缸的输出轴设有安装座，所述安装座设有旋转气缸，所述承载块设于旋转气缸的输出轴，所述承载块位于抵接块的正下方，所述转子输送机构位于安装座和抵接块之间。

优选的，所述驱动组件包括驱动气缸、转动连接于机架的转动轴、设于转动轴的齿轮以及滑动连接于机架的齿条，所述驱动气缸的输出轴和所述齿条的一端连接，所述旋转板连接于转动轴。

优选的，所述转子输送机构为电机驱动的链轮组件。

优选的，所述端板输送机构为电机驱动的输送带组件。

优选的，所述输送带组件的末端设有定位点，所述定位点位于旋转板的正下方，所述工作台设有用于定位端板于定位点的定位组件。

优选的，所述定位组件为定位气缸，所述定位气缸的输出轴设有定位卡块，所述定位卡块和所述端板的任一开口匹配。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：该端板装配机在工作时，首先转子输送机构将转子输送至抵接块的正下方，同时，端板输送机构将端板输送至旋转板正下方；之后托举机构将转子输送机构上的转子抵接于容纳槽内壁，以便固定转子，同时，驱动组件驱动旋转板转动，使得顶料气缸的卡座朝向端板输送机构末端的端板，顶料气缸伸长，将端板嵌设于卡座上，之后驱动组件驱动旋转板转动，使得顶料气缸的卡座朝向容纳槽槽内的转子；两个顶料气缸位于抵接块的两侧，最后同时伸长，将卡座上的端板分别抵接嵌设于转子的两端面，从而完成端板和转子的组装，之后托举机构将组装后的转子托举下降至转子输送机构，进而完成下料。整个过程无需人工操作，节省了人力，提高了工作效率、更安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体机构示意图；

图2是本实用新型实施例隐藏了机箱后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例隐藏了部分工作台、振动盘和机箱后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中用于体现定位组件结构的示意图；

图5是本实用新型实施例中托举机构的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、机箱；12、机架；13、抵接块；14、旋转板；15、顶料气缸；16、卡座；2、转子输送机构；21、链轮组件；3、端板输送机构；31、振动盘；32、输送带组件；4、托举机构；41、承载块；42、托举气缸；43、安装座；44、旋转气缸；5、定位组件；51、定位卡块；52、定位气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为″固定于″或″设置于″另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是″连接于″另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语″长度″、″宽度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种电机转子端板自动装配机，参见图1至图5，包括工作台1和设于工作台1上的机箱11，所述工作台1设有输送转子的转子输送机构2和输送端板的端板输送机构3；

所述工作台1设有机架12，所述机架12上设有抵接块13，所述抵接块13位于所述转子输送机构2的正上方，所述抵接块13设有用于容设转子的容纳槽，所述容纳槽的开口朝向转子输送机构2设置；

所述机架12转动连接有两个旋转板14，两个所述旋转板14分别位于抵接块13两侧，且旋转板14和抵接块13距离工作台1的高度相等，所述端板输送机构3的末端位于旋转板14的正下方，所述机架12设有驱动旋转板14转动的驱动组件(图中未示出)；

所述旋转板14设有顶料气缸15，所述顶料气缸15的输出轴设有用于嵌设端板的卡座16，当旋转板14转动，且顶料气缸15的输出轴水平朝向抵接块13时，所述卡座16上的端板和容纳槽内的转子同轴心；

还包括设于工作台1并用于托举转子输送机构2上的转子抵接于容纳槽内壁的托举机构4。

该端板装配机在工作时，首先转子输送机构2将转子输送至抵接块13的正下方，同时，端板输送机构3将端板输送至旋转板14正下方；之后托举机构4将转子输送机构2上的转子抵接于容纳槽内壁，以便固定转子，同时，驱动组件驱动旋转板14转动，使得顶料气缸15的卡座16朝向端板输送机构3末端的端板，顶料气缸15伸长，将端板嵌设于卡座16上，之后驱动组件驱动旋转板14转动，使得顶料气缸15的卡座16朝向容纳槽槽内的转子；两个顶料气缸15位于抵接块13的两侧，最后同时伸长，将卡座16上的端板分别抵接嵌设于转子的两端面，从而完成端板和转子的组装，之后托举机构4将组装后的转子托举下降至转子输送机构2，进而完成下料。整个过程无需人工操作，节省了人力，提高了工作效率、更安全。

在本实施例中，所述托举机构4包括承载块41，所述承载块41设有用于容设转子的安装槽，所述工作台1设有托举气缸42，所述托举气缸42的输出轴设有安装座43，所述安装座43设有旋转气缸44，所述承载块41设于旋转气缸44的输出轴，所述承载块41位于抵接块13的正下方，所述转子输送机构2位于安装座43和抵接块13之间。

在本实施例中，转子输送机构2为电机驱动的链轮组件21，链轮组件21包括两组传动齿轮，啮合于两组传动齿轮上的两条链轮，转子架设于两条链轮之间，承载块41穿设于两条链轮之间的空隙，由于链轮上转子的轴线方向和抵接槽内转子的轴线方向呈90°，因此托举机构4需要设置为能够转向90°的结构，在托举转子于抵接槽内时，托举气缸42首先将安装槽内的转子向上托起，之后旋转气缸44正转90°，使得安装槽内的转子正转90°，以便下一步端板安装工序。在下料时，托举气缸42收缩，将安装槽内的转子向下移动，之后旋转气缸44反转90°，使得安装槽内的转子反转90°，以便将转子落入两条链轮上。

在本实施例中，端板输送机构3为电机驱动的输送带组件32，且设置有两组，具体的，输送带组件32包括两个传动辊和套设于传动辊上的输送带，输送带的起始端设有用于输送端板的振动盘31。

具体的，所述驱动组件包括驱动气缸、转动连接于机架12的转动轴、设于转动轴的齿轮以及滑动连接于机架12的齿条，所述驱动气缸的输出轴和所述齿条的一端连接，所述旋转板14连接于转动轴，通过齿条和齿轮啮合，进而驱动气缸收缩达到驱动齿条滑动，齿条滑动带动齿轮转动，从而转动轴随齿轮旋转带动旋转板14转动。

具体的，所述输送带组件32的末端设有定位点，所述定位点位于旋转板14的正下方，所述工作台1设有用于定位端板于定位点的定位组件5，定位组件5的设置便于确定端板的位置，从而使得顶料气缸15上的卡座16和端板配合的准确度更高。

具体的，所述定位组件5为定位气缸52，所述定位气缸52的输出轴设有定位卡块51，所述定位卡块51和所述端板的任一开口匹配，定位卡块51呈L形，且定位卡块51的端部呈匹配端板开口的V形，这样定位气缸52伸长时，每一个端板输送至输送带末端，都能够定位于定位卡块51上，以便于顶料气缸15上的卡座16嵌设。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种电机转子端板自动装配机，其特征是：包括工作台，所述工作台设有输送转子的转子输送机构和输送端板的端板输送机构；

所述工作台设有机架，所述机架上设有抵接块，所述抵接块位于所述转子输送机构的正上方，所述抵接块设有用于容设转子的容纳槽，所述容纳槽的开口朝向转子输送机构设置；

所述机架转动连接有两个旋转板，两个所述旋转板分别位于抵接块两侧，且旋转板和抵接块距离工作台的高度相等，所述端板输送机构的末端位于旋转板的正下方，所述机架设有驱动旋转板转动的驱动组件；

所述旋转板设有顶料气缸，所述顶料气缸的输出轴设有用于嵌设端板的卡座，当旋转板转动，且顶料气缸的输出轴水平朝向抵接块时，所述卡座上的端板和容纳槽内的转子同轴心；

还包括设于工作台并用于托举转子输送机构上的转子抵接于容纳槽内壁的托举机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子端板自动装配机，其特征是：所述托举机构包括承载块，所述承载块设有用于容设转子的安装槽，所述工作台设有托举气缸，所述托举气缸的输出轴设有安装座，所述安装座设有旋转气缸，所述承载块设于旋转气缸的输出轴，所述承载块位于抵接块的正下方，所述转子输送机构位于安装座和抵接块之间。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子端板自动装配机，其特征是：所述驱动组件包括驱动气缸、转动连接于机架的转动轴、设于转动轴的齿轮以及滑动连接于机架的齿条，所述驱动气缸的输出轴和所述齿条的一端连接，所述旋转板连接于转动轴。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子端板自动装配机，其特征是：所述转子输送机构为电机驱动的链轮组件。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子端板自动装配机，其特征是：所述端板输送机构为电机驱动的输送带组件。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子端板自动装配机，其特征是：所述输送带组件的末端设有定位点，所述定位点位于旋转板的正下方，所述工作台设有用于定位端板于定位点的定位组件。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子端板自动装配机，其特征是：所述定位组件为定位气缸，所述定位气缸的输出轴设有定位卡块，所述定位卡块和所述端板的任一开口匹配。

Images