CN216272135U - 对位翻页机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了对位翻页机，包括机架，机架上设有：书芯上料机构、书芯书壳对位机构、书壳翻压装置，书芯上料机构用于输送书壳和用于在书壳输送带上定位书壳，其中，书壳包括首页侧和尾页侧，书芯压合组件包括书芯定位构件以及吸附构件；书壳翻压装置，其包括书芯书壳输送机构和首页推压机构，书芯书壳输送机构包括组合壳输送带和首页侧翻起件。吸附构件吸起书芯并带动书芯象牙移动将书芯定位地放置在尾页侧上，精确地粘合书芯和尾页侧形成临时组合书壳，临时组合书壳被翻起件翻至直立状态，然后推压件将首页侧推平，使首页侧与书芯的顶面粘合，书芯和书壳的粘合精度高。

Description

对位翻页机

技术领域

本实用新型涉及图书生产领域，特别涉及对位翻页机。

背景技术

图书生产过程需要对书壳和书芯进行封装，需要对书芯和书壳(书壳)进行封装。目前的自动化封装方式为首先将书芯的底面与书壳的底页侧粘合，然后输送带带动书芯和书壳移动，并通过配置导条使书壳的尾页在移动过程中翻转书壳的首页侧，使书壳的首页侧与书芯粘合，该种方式书壳的首页与书芯粘合时容易出现偏位，仍存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供对位翻页机，包括机架，所述机架上设有：

书芯上料机构，其包括书芯输送带；

书芯书壳对位机构，其包括书壳输送组件和书芯压合组件，书壳输送组件包括用于输送书壳的书壳输送带和用于在所述书壳输送带上定位书壳的书壳定位构件，其中，所述书壳包括首页侧和尾页侧，所述书芯压合组件包括用于定位书芯的书芯定位构件以及吸附构件，所述书芯定位构件包括受驱动左右移动的书芯托板，所述吸附构件用于将所述书芯吸起向下移动定位放置至尾页侧形成临时组合书壳；

书壳翻压装置，其包括书芯书壳输送机构和首页推压机构，所述书芯书壳输送机构包括组合壳输送带和首页侧翻起件，所述组合壳输送带用于翻起所述临时组合书壳的首页侧翻起件，所述首页推压机构包括推压驱动器和推压件，所述推压驱动器带动所述推压件沿前后方向移动。

本实用新型的有益效果：书壳放置在书壳输送带上被输送至书壳压合组件的下方，书芯被书芯输送带输送至书芯定位构件，被书芯定位构件定位在尾页侧的上方，然后吸附构件吸起书芯并带动书芯象牙移动将书芯定位地放置在尾页侧上，精确地粘合书芯和尾页侧形成临时组合书壳，临时组合书壳被组合壳输送带输送至首页推压机构，输送的过程中首页侧被翻起件翻至直立状态，然后推压驱动器带动推压件伸出将首页侧推平，使首页侧与书芯的顶面粘合，书芯和书壳的粘合精度高。

作为上述技术方案的一些子方案，所述书芯上料机构还包括：挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板和调节构件，所述第一挡板设在所述机架上，所述第一挡板和所述第二挡板均沿左右方向设置，所述调节构件包括第一调节臂、第二调节臂和锁臂螺钉，所述第二挡板、所述第一调节臂、第二调节臂和所述机架依次铰接，所述锁臂螺钉锁定所述第一调节臂和所述第二调节臂，所述调节构件的数量为多个，所述第二挡板通过多个调节构件与机架连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述书芯上料机构还包括转移输送组件，所述转移输送组件包括：

转移输送带，所述转移输送带设在所述书芯输送带的下方；

转移限位板，所述转移限位板位于所述转移输送带的上方，所述转移限位板与所述机架连接，所述转移限位板面向所述书芯输送带设置；

第一推动器，所述第一推动器位于所述转移输送带的上方，且所述第一推动器位于所述转移限位板邻近所述书芯输送带的方向上，所述第一推动器与所述机架连接，所述第一推动器包括第一推杆，所述第一推杆朝向所述转移限位板伸出；

转移限高板，所述转移限高板位于所述转移输送带的上方，所述转移限高板与所述机架连接，所述转移限高板与所述转移输送带之间设有书芯通行间隙；

第二推动器，所述第二推动器设置在所述机架上，所述第二推动器包括第二推杆，所述第二推杆朝向所述转移限高板设置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述书芯定位构件还包括：右挡板、左挡板、后挡板和托板驱动器，所述右挡板、左挡板、后挡板之间形成书芯定位空间，所述书芯托板位于所述书芯定位空间的下方，所述托板驱动器与所述书芯托板驱动连接带动所述书芯托板进出所述书芯定位空间，所述吸附构件包括书芯吸盘和吸盘驱动器，所述吸盘驱动器与所述书芯吸盘驱动连接带动所述书芯吸盘在所述书芯定位空间内上下移动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述吸附构件包括：

吸盘连接板，所述吸盘驱动器与所述吸盘连接板驱动连接，所述吸盘连接板上设有上下延伸的吸盘滑孔；

吸盘导柱，所述吸盘导柱沿所述吸盘滑孔滑动；

吸盘柱限位板，所述吸盘柱限位板位于所述吸盘连接板的上方并与吸盘导柱连接，所述书芯吸盘位于所述吸盘导柱的下侧并与所述吸盘导柱连接；

吸盘弹簧，所述吸盘弹簧设置在所述书芯吸盘与所述吸盘连接板之间。

作为上述技术方案的一些子方案，所述书芯压合组件还包括书宽调节构件，所述书宽调节构件包括：

书宽安装板，所述书宽安装板与所述机架连接；

书宽滑轨，所述书宽滑轨沿左右方向设在所述书宽安装板上；

书宽丝杆，所述书宽丝杆沿左右方向可转动地设在所述书宽安装板上，书宽丝杆仅具有自转的自由度；

书宽丝套，所述书宽丝套与所述书宽丝杆螺纹连接并沿所述书宽滑轨滑动，所述右挡板与所述书宽丝套固接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述首页侧翻起件包括翻起段和连接在所述翻起段左侧的直立段，所述翻起段的顶面自右往左延伸过程中逐渐转向竖直。

作为上述技术方案的一些子方案，所述首页侧翻起件为首页侧翻起输送带，所述首页侧翻起输送带还包括顶压段，所述顶压段位于所述组合壳输送带的上方，所述顶压段与所述组合壳输送带之间形成夹持间隙。

作为上述技术方案的一些子方案，所述书芯书壳输送机构还包括弹压机构，所述弹压机构包括固定块、压轮滑柱、压轮弹簧和弹压轮，所述固定块设在所述机架上，所述固定块上设有压轮柱滑孔，所述压轮滑柱沿所述压轮柱滑孔滑动，所述弹压轮可转动地设在所述压轮滑柱的下侧，所述压轮弹簧设在所述弹压轮与所述固定块之间，驱使所述弹压轮向下紧压所述顶压段。

作为上述技术方案的一些子方案，所述书芯书壳输送机构还包括限位输送带，所述限位输送带设置在所述组合壳输送带背向所述首页侧翻起件的一侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型为书芯上料机构的结构示意图；

图3为转移输送组件的结构示意图；

图4为书芯书壳对位机构的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为书芯书壳对位机构的主视图；

图7为书壳翻压装置的结构示意图一；

图8为书壳翻压装置的结构示意图二；

图9为书壳翻压装置的结构示意图二；

图10为图9中B处的局部放大图。

附图中：1-机架；

210-书芯输送带；221-第一挡板；222-第二挡板；223-第一调节臂；224-第二调节臂；225-锁臂螺钉；230-转移输送组件；231-转移输送带；232-转移限位板；233-第一推动器；234-转移限高板；235-第二推动器；

311-书壳输送带；312-书壳定位构件；3121-书壳定位驱动器；321-右挡板；322-左挡板；323-后挡板；324-书芯托板；325-书芯定位空间；326-托板驱动器；3271-书芯吸盘；3272-吸盘驱动器；3273-吸盘弹簧；3274-吸盘前后滑轨；3275-吸盘前后滑块；331-书宽安装板；332-书宽滑轨；333-书宽丝杆；341-调高导杆；342-调高滑台；343-调高丝杆；344-调高滑套；351-书芯推送驱动器；352-书芯推板；

411-组合壳输送带；412-首页侧翻起件；4121-翻起段；4122-直立段；4123-顶压段；4124-固定块；4126-压轮弹簧；4127-弹压轮；413-限位输送带；414-输送带驱动器；4151-第一驱动轮；4152-第二驱动轮；4161-第一调宽导柱；4162-第一调宽丝杆；4163-第一调宽丝套；4164-第一连接台；4171-第二调宽丝杆；4172-第二调宽丝套；4173-第二连接台；421-推压驱动器；422-推压件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图10对本实用新型的实施例作出说明。

参照图1，本实施例涉及对位翻页机，包括机架1，所述机架1上设有：

书芯上料机构，其包括书芯输送带210；

书芯书壳对位机构，其包括书壳输送组件和书芯压合组件，书壳输送组件包括用于输送书壳的书壳输送带311和用于在所述书壳输送带311上定位书壳的书壳定位构件312，其中，所述书壳包括首页侧和尾页侧，所述书芯压合组件包括用于定位书芯的书芯定位构件以及吸附构件，所述书芯定位构件包括受驱动左右移动的书芯托板324，所述吸附构件用于将所述书芯吸起向下移动定位放置至尾页侧形成临时组合书壳；

书壳翻压装置，其包括书芯书壳输送机构和首页推压机构，所述书芯书壳输送机构包括组合壳输送带411和首页侧翻起件412，所述组合壳输送带411用于翻起所述临时组合书壳的首页侧翻起件412，所述首页推压机构包括推压驱动器421和推压件422，所述推压驱动器421带动所述推压件422沿前后方向移动。组合壳输送带411为吸风皮带，采用吸风皮带更有利于定位临时组合书壳。

书壳放置在书壳输送带311上被输送至书壳压合组件的下方，书芯被书芯输送带210输送至书芯定位构件，被书芯定位构件定位在尾页侧的上方，然后吸附构件吸起书芯并带动书芯象牙移动将书芯定位地放置在尾页侧上，精确地粘合书芯和尾页侧形成临时组合书壳，临时组合书壳被组合壳输送带411输送至首页推压机构，输送的过程中首页侧被翻起件翻至直立状态，然后推压驱动器421带动推压件422伸出将首页侧推平，使首页侧与书芯的顶面粘合，书芯和书壳的粘合精度高。

进一步的参照图2和图3，所述书芯上料机构还包括：挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板221、第二挡板222和调节构件，所述第一挡板221设在所述机架1上，所述第一挡板221和所述第二挡板222均沿左右方向设置，所述调节构件包括第一调节臂223、第二调节臂224和锁臂螺钉225，所述第二挡板222、所述第一调节臂223、第二调节臂224和所述机架1依次铰接，所述锁臂螺钉225锁定所述第一调节臂223和所述第二调节臂224，所述调节构件的数量为多个，所述第二挡板222通过多个调节构件与机架1连接。该书芯上料机构通过配置调节构件，通过松开锁臂螺钉225并旋转第一调节臂223和第二调节臂224，即可改变第一挡板221和第二挡板222之间的距离，便捷地适配不同宽度的进行调整。

进一步的参照图4至图6，所述书芯上料机构还包括转移输送组件230，所述转移输送组件230包括：

转移输送带231，所述转移输送带231设在所述书芯输送带210的下方；

转移限位板232，所述转移限位板232位于所述转移输送带231的上方，所述转移限位板232与所述机架1连接，所述转移限位板232面向所述书芯输送带210设置；

第一推动器233，所述第一推动器233位于所述转移输送带231的上方，且所述第一推动器233位于所述转移限位板232邻近所述书芯输送带210的方向上，所述第一推动器233与所述机架1连接，所述第一推动器233包括第一推杆，所述第一推杆朝向所述转移限位板232伸出；

转移限高板234，所述转移限高板234位于所述转移输送带231的上方，所述转移限高板234与所述机架1连接，所述转移限高板234与所述转移输送带231之间设有书芯通行间隙；

第二推动器235，所述第二推动器235设置在所述机架1上，所述第二推动器235包括第二推杆，所述第二推杆朝向所述转移限高板234设置。堆叠的书芯经书芯输送带210分料，输出至位于下方的转移输送带231，书芯掉落至转移输送带231时存在方向出现偏位的可能或斜靠在第一推动器233处的可能，配置第一推动器233推动推出书芯能够防止书芯斜靠并对书芯进行定位。转移限高板234与转移输送带231所形成是书芯通行间隙确保单此流出一本书芯，避免书芯堆叠。

进一步的，所述转移输送机构还包括第一调节构件，所述第一调节构件包括第一滑柱、第一滑板和限位锁定螺栓，所述第一滑柱沿垂直于所述转移输送带231的方向延伸，所述第一滑柱上设有沿上下方向贯通的第一通槽，所述第一滑板上设有第一通孔，所述限位锁定螺栓穿过所述第一通孔和所述第一通槽将所述第一滑板锁定在所述第一滑柱上，所述第一推动器233设置在所述第一滑板上。需要调整第一推动器233的位置时，使第一推动器233沿第一滑柱滑动，然后通过限位锁定螺栓锁定第一推动器233，即可调整第一推动器233的位置，调节较为简便。调节第一推动器233的位置后能够使得第一推动器233推动书芯更为平衡。

进一步的，所述转移输送组件230还包括限高滑柱和限高锁定螺栓，所述限高滑柱沿上下方向延伸，所述限高滑柱与所述机架1连接，所述限高滑柱上设有横向贯通的第二通槽，所述转移限高板234上设有第二通孔，所述限高锁定螺栓穿过所述第二通槽和第二通孔将所述转移限高板234锁定在限高滑柱上。需要根据书芯厚度调整书芯通行间隙时，使转移限高板234沿限高滑柱滑动，从而保证书芯输送带210单此输出单本书芯。

进一步的，所述第一推动器233为气缸。所述的第二推动器235为气缸。第一推动器233和第二推动器235采用气缸具有成本较低、布置简单的优点。

进一步的，所述书芯定位构件还包括：右挡板321、左挡板322、后挡板323和托板驱动器326，所述右挡板321、左挡板322、后挡板323之间形成书芯定位空间325，所述书芯托板324位于所述书芯定位空间325的下方，所述托板驱动器326与所述书芯托板324驱动连接带动所述书芯托板324进出所述书芯定位空间325，所述吸附构件包括书芯吸盘3271和吸盘驱动器3272，所述吸盘驱动器3272与所述书芯吸盘3271驱动连接带动所述书芯吸盘3271在所述书芯定位空间325内上下移动。书壳输送组件将书壳输送至书芯书芯托板324下方，书芯放置在书芯定位空间325内被定位并被书芯托板324承托，吸盘驱动器3272驱动书芯吸盘3271将书芯吸起，然后书芯驱动器带动书芯吸盘3271下移使书芯与书壳贴合，从而书芯落在书壳上的特定位置，保证书芯和书壳的对位精度。

进一步的，所述吸附构件包括：

吸盘连接板，所述吸盘驱动器3272与所述吸盘连接板驱动连接，所述吸盘连接板上设有上下延伸的吸盘滑孔；

吸盘导柱，所述吸盘导柱沿所述吸盘滑孔滑动；

吸盘柱限位板，所述吸盘柱限位板位于所述吸盘连接板的上方并与吸盘导柱连接，所述书芯吸盘3271位于所述吸盘导柱的下侧并与所述吸盘导柱连接；

吸盘弹簧3273，所述吸盘弹簧3273设置在所述书芯吸盘3271与所述吸盘连接板之间。

吸盘柱限位板的设置使得导柱不会脱离吸盘滑孔，使吸盘导柱保持与吸盘滑孔保持滑动连接。通过配置以上的吸盘连接板、吸盘导柱、吸盘限位柱和吸盘弹簧3273，在书芯吸盘3271向下移动吸盘弹簧3273驱使书芯吸盘3271紧压书芯而不会容易对书芯造成损坏，吸盘吸附书芯动作更为可靠。

所述吸附构件还包括：

吸盘前后滑轨3274；

吸盘前后滑块3275，所述吸盘前后滑块3275沿所述吸盘前后滑轨3274滑动，所述吸盘驱动器3272设在所述吸盘前后滑块3275上；

吸盘前后锁定钉，所述吸盘前后锁定钉穿过所述吸盘前后滑块3275和所述吸盘前后滑轨3274可拆地锁定所述吸盘前后滑块3275和所述吸盘前后滑轨3274。

通过配置吸盘前后滑轨3274和吸盘前后滑块3275，通过滑动吸盘前后滑块3275即可改变书芯吸盘3271的位置，使得书芯吸盘3271能够调整至更合理的吸附位置。本实施例中，吸附构件左右对称地设置有两组，吸盘前后滑轨3274和吸盘前后滑块3275的结构参照位于左侧的吸附构件。

进一步的，所述书芯压合组件还包括书宽调节构件，所述书宽调节构件包括：

书宽安装板331，所述书宽安装板331与所述机架1连接；

书宽滑轨332，所述书宽滑轨332沿左右方向设在所述书宽安装板331上；

书宽丝杆333，所述书宽丝杆333沿左右方向可转动地设在所述书宽安装板331上，书宽丝杆333仅具有自转的自由度；

书宽丝套，所述书宽丝套与所述书宽丝杆333螺纹连接并沿所述书宽滑轨332滑动，所述右挡板321与所述书宽丝套固接。

需要根据书芯的宽度调整书芯定位空间325的宽度时，旋转书宽丝杆333，书芯丝杆即沿书芯滑轨滑动，改变左挡板322和右挡板321之间的间距，改变书芯定位空间325的宽度。

进一步的，所述吸附构件的数量至少有两个，至少有一个所述吸附构件设置在书芯丝套上，其余所述吸附构件设在所述机架1上。通过配置两个吸附构件，能够在吸附书芯时更为稳定，另一方面将至少一个吸附构件设置在书芯丝套上，当书芯丝套移动时，吸附构件随右挡板321移动，书芯吸盘3271的吸附位置跟随书芯的宽度变化而调整，进一步保证书芯吸附稳定性。

进一步的，还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括竖向设置在所述机架1上的调高导杆341、沿所述调高导杆341上下滑动的调高滑台342、可转动地设在所述机架1上的调高丝杆343、与所述调高滑台342固接的调高滑套344，所述调高丝杆343与所述调高滑套344螺纹连接，所述书芯压合组件设在所述调高滑台342。调高丝杆343转动时，调高滑套344和调高滑台342沿调高导杆341滑动，改变调高滑台342的高度，改变设置在调高滑台342上的书芯吸盘3271和书芯托板324的高度。适配不同高度的书芯。

进一步的，所述高度调节组件还包括推动气缸，所述推动气缸沿上下方向设在所述机架1上，所述推动气缸与所述书芯压合组件驱动连接。通过配置推动气缸，借助推动气缸即可快速带动书芯压合组件进行升降。

进一步的，所述书芯书壳对位机构还包括书芯推送机构，所述书芯推送机构包括书芯推送驱动器351和书芯推板352，所述书芯推送驱动器351设在所述机架1上，所述书芯推送驱动器351与所述书芯推板352驱动连接带动所述书芯推板352前后移动进出所述书芯定位空间325。通过配置书芯推送机构，书芯放在书芯托板324上之后，可通过书芯推送驱动器351将书芯推向后挡板323，从而实现书芯的定位，无须人工推紧书芯至后挡板323，降低劳动强度，提高效率。

进一步的参照图7至图9，所述首页侧翻起件412包括翻起段4121和连接在所述翻起段4121左侧的直立段4122，所述翻起段4121的顶面自右往左延伸过程中逐渐转向竖直。该书壳翻压装置通过首页侧翻起件412使书壳的首页沿组合壳输送带411移动的过程中翻起至直立，然后通过推压驱动器421和推压件422将书壳的首页侧推平，使书芯和首页侧粘合，书芯和书壳粘合时定位精度更高。本实施例中，形成该直立段4122可以通过配置直立的滚轮进行支撑得到。直立段4122使书壳处于立起的状态，其立起的角度不一定与组合壳输送带411为相对90°。形成翻起段4121的方式为在翻起段4121设置一具有相应表面的支撑块支撑翻起段4121。

进一步的，所述首页侧翻起件412为首页侧翻起输送带，所述首页侧翻起输送带还包括顶压段4123，所述顶压段4123位于所述组合壳输送带411的上方，所述顶压段4123与所述组合壳输送带411之间形成夹持间隙。首页翻起件采用输送带结构能够给翻起段4121初速度，减少翻起段4121与组合壳输送带411的速度差，有利于减少书壳和书芯之间的错动，提高书芯和书壳的定位精度；配置顶压段4123，借助顶压段4123和组合壳输送带411之间形成的夹持间隙对书芯书壳进行夹持，有利于提高书芯书壳的移动稳定性。

进一步的，所述书壳定位构件312包括书壳定位驱动器3121和书壳定位块，所述书壳定位驱动器3121设在所述机架1上，所述书壳定位驱动器3121与所述书壳定位块驱动连接带动所述书壳定位块上下移动。在本实施例中，书壳输送带311前后间隔地布置有多条，书壳定位驱动器3121布置在书芯输送带210之间，书壳定位块受驱动从书芯输送带210的下方向上驱动，阻挡在书壳输送带311上运行的书壳，从而实现书壳在书壳输送带311上的定位。在本实施例中，书壳输送带311为吸风皮带，采用吸风皮带更有利于定位书壳。

进一步的，所述书芯书壳输送机构还包括弹压机构，所述弹压机构包括固定块4124、压轮滑柱、压轮弹簧4126和弹压轮4127，所述固定块4124设在所述机架1上，所述固定块4124上设有压轮柱滑孔，所述压轮滑柱沿所述压轮柱滑孔滑动，所述弹压轮4127可转动地设在所述压轮滑柱的下侧，所述压轮弹簧4126设在所述弹压轮4127与所述固定块4124之间，驱使所述弹压轮4127向下紧压所述顶压段4123。通过配置弹压机构，借助压轮弹簧4126和弹压轮4127将书芯书壳紧压在组合壳输送带411上，有利于更好地压紧组合壳输送带411同时不易对书芯书壳造成损坏。

进一步的，所述书芯书壳输送机构还包括限位输送带413，所述限位输送带413设置在所述组合壳输送带411背向所述首页侧翻起件412的一侧。通过配置限位输送带413，限位输送带413与首页侧翻起件412的直立共同限制组合壳输送带411的前后移动位置，此外限位输送带413还能够在组合壳输送带411移动时减少书芯书壳与限位输送带413之间的速度差，减少书芯书壳收到的摩擦力减少书芯书壳的错动。

进一步的，所述书芯书壳输送机构还包括输送带驱动器414、第一驱动轮4151和第二驱动轮4152，所述输送带驱动器414设在所述机架1上，所述输送带驱动器414通过所述第一驱动轮4151驱动所述组合壳输送带411，所述输送带驱动器414通过所述第二驱动轮4152驱动所述限位输送带413，所述第一驱动轮4151和所述第二驱动轮4152的外径相同。由此，输送带通过第一驱动轮4151和第二驱动轮4152同时驱动组合壳输送带411和限位输送带413，且由于第一驱动轮4151和第二驱动轮4152的外径相同，组合壳输送带411和限位输送带413的运转速度相同，进一步保证了书芯书壳的输送时的稳定性。

进一步的，所述组合壳输送带411的数量为两条，两条所述组合壳输送带411沿前后方向间隔设置，所述书壳翻压装置还包括书芯书壳宽度调整机构，所述书芯书壳宽度调整机构包括第一调宽导柱4161、第一调宽丝杆4162、第一调宽丝套4163和第一连接台4164，所述调宽导柱沿前后方向延伸，所述第一连接台4164沿所述调宽导柱滑动，所述第一调宽丝套4163固接在所述第一连接台4164上，所述第一调宽丝杆4162可转动地架设在所述机架1上，所述第一调宽丝杆4162与所述第一调宽丝套4163螺纹连接，所述限位输送带413和其中一条所述组合壳输送带411设在所述第一连接台4164上。通过配置书芯书壳宽度调整机构，旋转第一调宽丝杆4162时，即通过第一调宽丝套4163带动第一连接台4164沿第一调宽导柱4161滑动，从而改变其中一条组合壳输送带411和限位输送带413的位置，改变两条组合壳输送带411之间的位置。

进一步的，所述书芯书壳宽度调整机构还包括第二调宽丝杆4171、第二调宽丝套4172和第二连接台4173，所述第二调宽丝杆4171可转动地设在所述机架1上，所述第二调宽丝套4172与所述第二连接台4173固接，所述第二连接台4173沿所述第一调宽导柱4161滑动，所述第二调宽丝杆4171与所述第二调宽丝套4172滑动连接。另一组合壳输送带411设置在所述第二连接台4173上，所述第二连接台4173沿所述第一调宽导柱4161滑动，另一条组合壳输送带411设在所述第二连接台4173上。配置第二调宽丝杆4171、第二调宽丝套4172和第二连接台4173，带动另一组合壳输送带411滑动，从而除了能够适配书芯进行宽度调节之外，还能够改变两条组合壳输送带411以及限位输送带413之间所形成的书芯书壳定位空间的位置，以便调整位置接驳上下游的物料输送装置。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本实用新型创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.对位翻页机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有：

书芯上料机构，其包括书芯输送带(210)；

书芯书壳对位机构，其包括书壳输送组件和书芯压合组件，书壳输送组件包括用于输送书壳的书壳输送带(311)和用于在所述书壳输送带(311)上定位书壳的书壳定位构件(312)，其中，所述书壳包括首页侧和尾页侧，所述书芯压合组件包括用于定位书芯的书芯定位构件以及吸附构件，所述书芯定位构件包括受驱动左右移动的书芯托板(324)，所述吸附构件用于将所述书芯吸起向下移动定位放置至尾页侧形成临时组合书壳；

书壳翻压装置，其包括书芯书壳输送机构和首页推压机构，所述书芯书壳输送机构包括组合壳输送带(411)和首页侧翻起件(412)，所述组合壳输送带(411)用于翻起所述临时组合书壳的首页侧翻起件(412)，所述首页推压机构包括推压驱动器(421)和推压件(422)，所述推压驱动器(421)带动所述推压件(422)沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的对位翻页机，其特征在于：所述书芯上料机构还包括：挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板(221)、第二挡板(222)和调节构件，所述第一挡板(221)设在所述机架(1)上，所述第一挡板(221)和所述第二挡板(222)均沿左右方向设置，所述调节构件包括第一调节臂(223)、第二调节臂(224)和锁臂螺钉(225)，所述第二挡板(222)、所述第一调节臂(223)、第二调节臂(224)和所述机架(1)依次铰接，所述锁臂螺钉(225)锁定所述第一调节臂(223)和所述第二调节臂(224)，所述调节构件的数量为多个，所述第二挡板(222)通过多个调节构件与机架(1)连接。

3.根据权利要求1所述的对位翻页机，其特征在于：所述书芯上料机构还包括转移输送组件(230)，所述转移输送组件(230)包括：

转移输送带(231)，所述转移输送带(231)设在所述书芯输送带(210)的下方；

转移限位板(232)，所述转移限位板(232)位于所述转移输送带(231)的上方，所述转移限位板(232)与所述机架(1)连接，所述转移限位板(232)面向所述书芯输送带(210)设置；

第一推动器(233)，所述第一推动器(233)位于所述转移输送带(231)的上方，且所述第一推动器(233)位于所述转移限位板(232)邻近所述书芯输送带(210)的方向上，所述第一推动器(233)与所述机架(1)连接，所述第一推动器(233)包括第一推杆，所述第一推杆朝向所述转移限位板(232)伸出；

转移限高板(234)，所述转移限高板(234)位于所述转移输送带(231)的上方，所述转移限高板(234)与所述机架(1)连接，所述转移限高板(234)与所述转移输送带(231)之间设有书芯通行间隙；

第二推动器(235)，所述第二推动器(235)设置在所述机架(1)上，所述第二推动器(235)包括第二推杆，所述第二推杆朝向所述转移限高板(234)设置。

4.根据权利要求1所述的对位翻页机，其特征在于：所述书芯定位构件还包括：右挡板(321)、左挡板(322)、后挡板(323)和托板驱动器(326)，所述右挡板(321)、左挡板(322)、后挡板(323)之间形成书芯定位空间(325)，所述书芯托板(324)位于所述书芯定位空间(325)的下方，所述托板驱动器(326)与所述书芯托板(324)驱动连接带动所述书芯托板(324)进出所述书芯定位空间(325)，所述吸附构件包括书芯吸盘(3271)和吸盘驱动器(3272)，所述吸盘驱动器(3272)与所述书芯吸盘(3271)驱动连接带动所述书芯吸盘(3271)在所述书芯定位空间(325)内上下移动。

5.根据权利要求4所述的对位翻页机，其特征在于：所述吸附构件包括：

吸盘连接板，所述吸盘驱动器(3272)与所述吸盘连接板驱动连接，所述吸盘连接板上设有上下延伸的吸盘滑孔；

吸盘导柱，所述吸盘导柱沿所述吸盘滑孔滑动；

吸盘柱限位板，所述吸盘柱限位板位于所述吸盘连接板的上方并与吸盘导柱连接，所述书芯吸盘(3271)位于所述吸盘导柱的下侧并与所述吸盘导柱连接；

吸盘弹簧(3273)，所述吸盘弹簧(3273)设置在所述书芯吸盘(3271)与所述吸盘连接板之间。

6.根据权利要求5所述的对位翻页机，其特征在于：所述书芯压合组件还包括书宽调节构件，所述书宽调节构件包括：

书宽安装板(331)，所述书宽安装板(331)与所述机架(1)连接；

书宽滑轨(332)，所述书宽滑轨(332)沿左右方向设在所述书宽安装板(331)上；

书宽丝杆(333)，所述书宽丝杆(333)沿左右方向可转动地设在所述书宽安装板(331)上，书宽丝杆(333)仅具有自转的自由度；

书宽丝套，所述书宽丝套与所述书宽丝杆(333)螺纹连接并沿所述书宽滑轨(332)滑动，所述右挡板(321)与所述书宽丝套固接。

7.根据权利要求1所述的对位翻页机，其特征在于：所述首页侧翻起件(412)包括翻起段(4121)和连接在所述翻起段(4121)左侧的直立段(4122)，所述翻起段(4121)的顶面自右往左延伸过程中逐渐转向竖直。

8.根据权利要求1所述的对位翻页机，其特征在于：所述首页侧翻起件(412)为首页侧翻起输送带，所述首页侧翻起输送带还包括顶压段(4123)，所述顶压段(4123)位于所述组合壳输送带(411)的上方，所述顶压段(4123)与所述组合壳输送带(411)之间形成夹持间隙。

9.根据权利要求8所述的对位翻页机，其特征在于：所述书芯书壳输送机构还包括弹压机构，所述弹压机构包括固定块(4124)、压轮滑柱、压轮弹簧(4126)和弹压轮(4127)，所述固定块(4124)设在所述机架(1)上，所述固定块(4124)上设有压轮柱滑孔，所述压轮滑柱沿所述压轮柱滑孔滑动，所述弹压轮(4127)可转动地设在所述压轮滑柱的下侧，所述压轮弹簧(4126)设在所述弹压轮(4127)与所述固定块(4124)之间，驱使所述弹压轮(4127)向下紧压所述顶压段(4123)。

10.根据权利要求1所述的对位翻页机，其特征在于：所述书芯书壳输送机构还包括限位输送带(413)，所述限位输送带(413)设置在所述组合壳输送带(411)背向所述首页侧翻起件(412)的一侧。

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